一、概述
繞線機是電子電器行業(yè)中廣泛使用的一種重要的加工生產(chǎn)設(shè)備，其用途是使用漆包銅線繞制電感線圈。繞線機是一個對速度、精度的控制要求高的一種機械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度和靈活的換向能力。繞線機在環(huán)形鐵芯調(diào)壓器、變壓器、電流互感器制造行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。
目前繞線機市場可謂龐大，品種繁多，有平行繞線機、環(huán)型繞線機、定轉(zhuǎn)子繞線機、紡織繞線機、音圈繞線機等。
二、工藝簡介
繞線機設(shè)備啟動后，所有汽缸都復(fù)位，一個汽缸帶動的排線機構(gòu)通過滑軌平臺整體右移到排線初始位置，排線電機回原點，同時繞線電機轉(zhuǎn)動到開始角位置。把線穿好引在排線輪上和繞線軸上，此時繞線電機啟動持續(xù)運轉(zhuǎn)，同時排線電機跟隨排線進行纏繞，繪制的圈數(shù)達到設(shè)定的數(shù)值后，排線電機反相繞線，直到繞線的層數(shù)達到設(shè)定值，排線和繞線伺服電機停止。
三、設(shè)備組成
在繞線機設(shè)備中，上位機一般采用單片機或PLC，外加文本顯示器實現(xiàn)自動控制，用角度和圈數(shù)來設(shè)定磁環(huán)繞制幅度，使用電機同步排線。目前，國內(nèi)多數(shù)繞線機設(shè)備生產(chǎn)廠家依舊使用變頻調(diào)速的普通異步電機完成繞線過程，此類電機低速時低扭矩的特性，使得必須選擇較大功率的電機以保證起步階段電機具有足夠的扭矩完成拖動，而龐大的電機體積又導(dǎo)致設(shè)備難以實現(xiàn)小型化。定位功能的缺失在原材料價格日益上漲的今天，更增加了設(shè)備使用者的隱性成本。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，該驅(qū)動方式正在逐漸被具有相同可靠性，然而體積小巧、調(diào)速性能更優(yōu)的伺服電機所取代。
四、控制線(CN2)接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1)控制線(CN2)接線圖
P4=0(控制方式選擇，0：位置控制);
P9=3(電機型號選擇);
P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反);
P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機方向);
P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子);
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母);
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機旋轉(zhuǎn)一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000;
P：指要使電機旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(shù)(脈沖/圈);
五、 調(diào)試與注意事項
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機動力線(U、V、W、PE)，編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機控制線(CN2);
B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確(可通過調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來改變電機方向);
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比(PA31/PA32);
D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應(yīng)時間;(可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13;速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15;電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41)。
E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2)、注意事項：
A、接動力線(U、V、W)時，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向。
B、接控制線(CN2)時，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。
3)、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率。
六、故障與排除方法
1)故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報警;
排除方法：檢查電機動力線(U、V、W)相序是否接錯，查看驅(qū)動器PA9(電機型號選擇)是否設(shè)置正確。
2)故障：出現(xiàn)27號報警
排除方法：查看電機編碼器線(CN3)是否松了，固定好后再試。
3)故障：上位機發(fā)送脈沖，電機不運行
排除方法：查看控制線(CN2)中的信號線是否接錯，查看伺服驅(qū)動器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動器內(nèi)部使能(PA64=64)，上位機使能(PA64=0)。
4)故障：運行過程中出現(xiàn)01號報警;
排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81(過載倍數(shù))是否設(shè)置過低，可以相對把PA48設(shè)置高些。
七、總結(jié)
此繞線機設(shè)備充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求，繞線精度高，排線緊密，換向柔和，各項指標都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢，同時也提高了繞線機設(shè)備在市場上的競爭力。
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