應(yīng)用S7-300 PLC進(jìn)行罩式爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析
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摘要 針對(duì)罩式退火爐結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及退火工藝要求,以西門(mén)子s7-300 PLC為核心控制設(shè)備,采用Pariahs總線實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的主從站分布式I/O控制,利用西門(mén)子Step7軟件實(shí)現(xiàn)控溫系統(tǒng)的PID限幅控制和脈沖燃燒控制。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,整個(gè)系統(tǒng)溫度控制精度高,硬件成本低,很好地滿(mǎn)足了工藝上的要求。
關(guān)鍵詞 罩式退火爐;PLC;脈沖燃燒控制
0 引言
罩式退火爐是目前應(yīng)用較多的一種高效退火設(shè)備,主要用于冷軋卷板產(chǎn)品最后工序的光亮退火處理,由。于其退火質(zhì)量較好,生產(chǎn)效率高,而且燃料消耗低,被廣泛應(yīng)用于各大冷軋產(chǎn)品生產(chǎn)廠。大連萬(wàn)通工業(yè)裝備有限公司在引進(jìn)消化大連大學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室所開(kāi)發(fā)的先進(jìn)控制技術(shù)基礎(chǔ)上,于2004年8月承建張家港中原制管廠罩式爐控制系統(tǒng)。針對(duì)三爐罩六爐座的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制性能要求,設(shè)計(jì)過(guò)程中著重考慮了以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:為方便現(xiàn)場(chǎng)操作,采用分布式I/O控制模式;為防止系統(tǒng)產(chǎn)生較大超調(diào),進(jìn)行PID限幅控制;為保證爐內(nèi)溫度場(chǎng)的均勻性,采用脈沖燃燒控制方式;同時(shí),在對(duì)脈沖燃燒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,利用西門(mén)子公司提供的Step7 V5.2軟件設(shè)計(jì)程控脈沖分頻器,即通過(guò)PLC的程序運(yùn)算控制各爐罩燒嘴的啟動(dòng)、停止及間隔時(shí)序,取代以往采用的硬件MPr脈沖分頻設(shè)備,在很大程度上節(jié)約了成本,提高了系統(tǒng)燃燒效率。
l 控制系統(tǒng)硬件配置
針對(duì)系統(tǒng)三爐罩六爐座的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用西門(mén)子S7-300 PLC為核心控制設(shè)備,設(shè)1個(gè)PLC主控制站,3個(gè)ET200M從站,主從站通Profibus總線實(shí)現(xiàn)信息的上下傳輸。由于每個(gè)爐罩可根據(jù)實(shí)際需要放置到任何一個(gè)爐座上,采用分布式控制模式,將每個(gè)I/O子站設(shè)在每個(gè)爐罩上,爐罩上相應(yīng)的控制信號(hào)直接送入子站,子站只需一根Profibus通信總線和一根電源線與PIE總站連接即可,給現(xiàn)場(chǎng)操作帶來(lái)很大方便。同時(shí),由于控制室與退火爐間有一定距離,因此采用該控制方式可為廠家節(jié)省很多電纜投資,鋪設(shè)電纜所需的設(shè)備材料和人力資源也可相應(yīng)減少。另外,該系統(tǒng)配置方式具有很好的可擴(kuò)展性,如果現(xiàn)場(chǎng)工況改變,增加工藝信號(hào)或增設(shè)爐罩,可直接將信號(hào)就近接入一個(gè)I/O子站或再配置其它的I/O子站,施工非常方便。系統(tǒng)總體硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
為方便現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)視和管理,配置研華工控機(jī)一臺(tái),它通過(guò)MPI總線實(shí)現(xiàn)與s7.300 PIE總站的通信,并設(shè)置上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)退火爐流程畫(huà)面顯示、參數(shù)調(diào)節(jié)、曲線記錄及報(bào)警等功能。
2 系統(tǒng)主要功能
各控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能包括:
(1)燃?xì)?/strong>調(diào)壓保護(hù)系統(tǒng)。通過(guò)過(guò)濾器、安全切斷閥、調(diào)壓閥、安全放散閥實(shí)現(xiàn)燃?xì)膺^(guò)濾、高低壓安全切斷、兩次燃?xì)庾詣?dòng)放散、燃?xì)鈮毫l件自動(dòng)控制等功能。
(2)燃?xì)鈮毫y(cè)試及保護(hù)系統(tǒng)。通過(guò)管線電磁閥、放散電磁閥、壓力開(kāi)關(guān)組實(shí)現(xiàn)燃?xì)鈮毫z測(cè)、安全測(cè)漏,分析確認(rèn)爐子安全點(diǎn)火條件,完成燃?xì)飧叩蛪罕Wo(hù),安全自鎖切斷,安全連鎖功能,以確保爐子安全點(diǎn)火,防止電磁閥燃?xì)庑孤┊a(chǎn)生爆炸,并對(duì)快速接頭連接時(shí)的燃?xì)庑孤┻M(jìn)行確認(rèn)。
(3)燃燒系統(tǒng)。由各罩9個(gè)燒嘴、相應(yīng)的燃?xì)?/strong>電磁閥、空氣電動(dòng)蝶閥、燒嘴控制器、點(diǎn)火變壓器組成,通過(guò)PIE進(jìn)行脈沖燃燒控制,完成自動(dòng)點(diǎn)火,火焰檢測(cè),連續(xù)燃燒自動(dòng)通、斷及冷卻時(shí)脈沖供風(fēng)冷卻,加熱及冷卻過(guò)程溫度自動(dòng)控制,并具有故障熄火保護(hù)功能,以確保安全燃燒。
(4)PIE自動(dòng)控制系統(tǒng)。由顯示器、工控機(jī)、打印機(jī)及PIE系統(tǒng)組成,本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工藝曲線設(shè)置輸入,并按工藝曲線自動(dòng)控溫完成脈沖燃燒的加熱、冷卻控制;通過(guò)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)溫度自動(dòng)記錄及工藝報(bào)表曲線等原始數(shù)據(jù)的處理及打印,并對(duì)設(shè)備的斷水保護(hù)及爐臺(tái)風(fēng)機(jī)高低速的切換實(shí)行自動(dòng)控制;同時(shí),由PLC系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行安全連鎖檢查,確認(rèn)設(shè)備啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程的安全條件,并自動(dòng)進(jìn)行安全自鎖并切斷。
(5)風(fēng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。由電控元件、變頻器及壓力開(kāi)關(guān)組成,完成風(fēng)機(jī)啟動(dòng)、壓力確認(rèn)及保證低負(fù)荷工況風(fēng)機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。
針對(duì)各系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的控制功能以及硬件上的系統(tǒng)配置,設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的控制流程如圖2所示。圖2主要是根據(jù)2 加熱罩繪制的。
3 PID限幅溫度控制
罩式爐熱處理過(guò)程中,溫度的控制關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。溫度過(guò)低,達(dá)不到退火的預(yù)期目的;溫度過(guò)高將導(dǎo)致過(guò)熱,甚至過(guò)燒。本爐溫度控制系統(tǒng)采用西門(mén)子公司Step7 V5.2設(shè)計(jì)完成,應(yīng)用經(jīng)典PID控制算法,考慮到加熱保溫段易產(chǎn)生超調(diào),根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn),對(duì)PID輸出分3級(jí)限幅:過(guò)程值超過(guò)設(shè)定值8℃時(shí),輸出最高限幅設(shè)為20%;過(guò)程值超過(guò)設(shè)定值4℃時(shí),輸出最高限幅設(shè)為50%;過(guò)程值低于設(shè)定值5℃時(shí),輸出最高限幅設(shè)為80%,最小限幅均設(shè)為20%。如果要進(jìn)一步提高控制精度,可進(jìn)一步細(xì)化分級(jí),具體限幅形式及限幅值的設(shè)定,在系統(tǒng)調(diào)試時(shí),可根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)定和實(shí)時(shí)修改。同時(shí)在上位機(jī)監(jiān)視界面,可進(jìn)行系統(tǒng)的手自動(dòng)模式切換、PID參數(shù)整定等。PID程序的輸出是送到脈沖控制器用以分頻的最終值,本爐采用脈沖控制方式控制各燒嘴的工作狀態(tài)。
4 脈沖燃燒控制
4.1 原理分析
在工業(yè)爐窯的燃燒控制系統(tǒng)中,對(duì)燒嘴的控制一般有兩種方式,即連續(xù)控制及脈沖控制。在連續(xù)燃燒控制方式下,燒嘴的供熱量連續(xù)可調(diào),各燒嘴處于相同的燃燒狀態(tài),即大火或小火,爐內(nèi)熱氣流直接上行。采用該控制方式,被加熱件表面容易受熱不均,加熱效率也不高。在脈沖燃燒控制方式下,相對(duì)的一對(duì)燒嘴的工作狀態(tài)正好相反,一臺(tái)燒嘴為大火時(shí),另一臺(tái)為小火,可使熱氣流環(huán)形上行,在爐內(nèi)形成均勻的熱力場(chǎng),這樣工件受熱均勻,加熱效率也大為提高。
本爐燃燒控制系統(tǒng)采用脈沖控制方式,從本質(zhì)上講,脈沖燃燒控制是通過(guò)改變燒嘴的啟、停時(shí)間及各個(gè)燒嘴的工作時(shí)序完成的。本爐每個(gè)爐罩設(shè)有9個(gè)燒嘴,各燒嘴只工作在開(kāi)/關(guān)兩種狀態(tài)下,系統(tǒng)調(diào)試時(shí),先根據(jù)對(duì)燒嘴的功率、混合比、噴出速度等要求將燒嘴一次性調(diào)至最佳狀態(tài),這樣燒嘴每次啟動(dòng),都處于最佳工作狀態(tài),這對(duì)于提高燃燒效率,降低排放物污染水平都具有明顯效果。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),9個(gè)燒嘴根據(jù)程序輸出控制信號(hào)分時(shí)啟動(dòng),每個(gè)燒嘴的工作時(shí)間是一定的,當(dāng)供熱量為100%時(shí),每個(gè)燒嘴都處于連續(xù)工作狀態(tài),當(dāng)供熱量降低為50% 、25% 、12.5% 時(shí),各個(gè)燒嘴的停止時(shí)間也相應(yīng)延長(zhǎng)。圖3為1個(gè)爐罩上9個(gè)燒嘴的工作時(shí)序圖,限于空間只給出控制值為100%和5o%時(shí)9個(gè)燒嘴的啟動(dòng)時(shí)序。通過(guò)此方法可線性地調(diào)節(jié)燒嘴的供熱量,從而調(diào)節(jié)爐子溫度。
脈沖燃燒系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn):由于每個(gè)燒嘴啟動(dòng)時(shí)都處于其最佳工作狀態(tài),因而熱效率、能耗、排放物的指標(biāo)都可大幅度提高;通過(guò)高速燒嘴產(chǎn)生的熱氣流,并使多個(gè)燒嘴配合工作,可在爐內(nèi)產(chǎn)生分布比較均勻的溫度場(chǎng),提高被處理工件的加熱質(zhì)量與溫度均勻性;最后,如果選擇或設(shè)計(jì)分辨率較高的控制器并配合適當(dāng)功率的燒嘴,可使系統(tǒng)獲得很高的控制線性度。
4.2 程控脈沖分頻器
在脈沖燃燒控制的應(yīng)用中,大都采用硬件脈沖分頻設(shè)備對(duì)輸出控制值OUT進(jìn)行分頻,給出各燒嘴的控制信號(hào),該方法費(fèi)用較高。本爐結(jié)合自身特點(diǎn),應(yīng)用step7 V5.2軟件開(kāi)發(fā)程控脈沖分頻器,即通過(guò)PLC程序?qū)崿F(xiàn)硬件分頻器的功能。
程序設(shè)計(jì)中,先對(duì)輸出OUT進(jìn)行整理,即根據(jù)輸出值大小判斷是加熱還是冷卻,同時(shí)計(jì)算出用于操作的控制值;輸人脈寬時(shí)間,即各燒嘴啟動(dòng)后的工作時(shí)間,該時(shí)間可在上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面根據(jù)實(shí)際控制需要手動(dòng)輸人和調(diào)整;脈沖工作時(shí)間循環(huán),根據(jù)燒嘴個(gè)數(shù),設(shè)置多個(gè)定時(shí)器,并設(shè)定其工作時(shí)間,以控制各燒嘴的啟動(dòng)時(shí)序;對(duì)分頻數(shù)進(jìn)行限位;計(jì)算等待時(shí)間,即各燒嘴的延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間;等待循環(huán),確定各燒嘴的等待時(shí)間及時(shí)序;最后根據(jù)最終操作數(shù)確定燒嘴工作方式。上述流程如圖4所示。
5 系統(tǒng)運(yùn)行效果
經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,該控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行曲線如圖5所示,其中爐罩曲線只作實(shí)時(shí)監(jiān)控用,并不對(duì)其進(jìn)行控制。由圖可看出,控制曲線從第1加熱段開(kāi)始,即很好地跟蹤了工藝曲線值,在第l保溫段、第2加熱段、第2保溫段、第l冷卻段,控制曲線和工藝曲線幾乎重合,溫差甚微,很好地滿(mǎn)足了工藝上的要求。系統(tǒng)在冷卻后期實(shí)行自然冷卻方式,故不再作控制。
該罩式爐控制系統(tǒng)實(shí)際投運(yùn)以來(lái),運(yùn)行穩(wěn)定,控制精度高,各段溫差基本控制在±2℃ 內(nèi),所處理卷板質(zhì)量很好地滿(mǎn)足了廠家及客戶(hù)需求,同時(shí)在很大程度上為廠家節(jié)省了成本。由于運(yùn)行效果好,該系統(tǒng)又先后在江陰華西、無(wú)錫、揚(yáng)州等熱處理廠投人使用,控制效果均良好。
[參考文獻(xiàn)]
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