基于時(shí)差法的液壓系統(tǒng)流量檢測(cè)方法研究

1 引言
    液壓技術(shù)在礦山機(jī)械得到廣泛應(yīng)用，如礦山巖石鉆進(jìn)、鏟裝、運(yùn)輸、破碎及選礦等設(shè)備。但由于礦山機(jī)械大都工作在較惡劣環(huán)境下，易于產(chǎn)生液壓系統(tǒng)故障，且液壓系統(tǒng)屬于封閉運(yùn)行，故障大都在內(nèi)部產(chǎn)生，故障位置比較隱蔽、原因復(fù)雜，因此難以發(fā)現(xiàn)故障，給礦山機(jī)械維護(hù)和礦下工作人員的安全造成隱患。流量是液壓系統(tǒng)的重要參數(shù)之一，其大小直接反映液壓系統(tǒng)運(yùn)行狀況的好壞。通過測(cè)量系統(tǒng)流量實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，以保證液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和礦下工作人員的安全，同時(shí)也便于診斷液壓系統(tǒng)故障。因此檢測(cè)礦山機(jī)械的液壓系統(tǒng)的流量具有重要意義。

2 時(shí)差法測(cè)液壓流量原理
    時(shí)差法的測(cè)量原理為：超聲波在流體中的傳播速度與流體流動(dòng)速度有關(guān)，據(jù)此可測(cè)量流量。在流速v的流動(dòng)媒質(zhì)的上、下游分別放置超聲波換能器1和換能器2，結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    換能器l和換能器2間距為L(zhǎng)，管道直徑為D，L與v之間的夾角為θ。當(dāng)換能器2接收換能器1發(fā)送的超聲脈沖時(shí)，超聲沿L的傳播速度為(c-v)，其中c是靜止媒質(zhì)中的超聲波速度。超聲波逆流由換能器l傳輸?shù)綋Q能器2的時(shí)間為：

   
    將換能器的接發(fā)功能調(diào)換，換能器2發(fā)送超聲脈沖，換能器l接收超聲波順流由換能器2傳輸?shù)綋Q能器1的時(shí)間：

   
    于是，逆流和順流的時(shí)間差為：

   

    因?yàn)槌暡ㄔ谝后w里的傳播速度為1500m/s，而流體速度在不是很高的情況下，可認(rèn)為：則式(3)化簡(jiǎn)為：

   

    這樣，液體平均流速v就可由聲時(shí)差△t確定，即在c和x恒定的前提下，v與△t成線性。再根據(jù)流量方程求出流量Q：

   

    式中k為流速分布修正系數(shù)。

3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    該檢測(cè)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要由超聲波換能器、CPLD功能、驅(qū)動(dòng)發(fā)射、接收放大和過零比較等模塊組成。系統(tǒng)工作時(shí)，單片機(jī)先向CPLD發(fā)送指令，CPLD的內(nèi)部PULSE功能模塊產(chǎn)生600 ns的驅(qū)動(dòng)脈沖，同時(shí)CNT功能模塊開始計(jì)時(shí)：驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)入驅(qū)動(dòng)發(fā)射電路使超聲波換能器1產(chǎn)生超聲波信號(hào)；超聲波通過介質(zhì)被超聲波換能器2接收，接收到的信號(hào)比較微弱，需通過由LF357和LM318組成的三級(jí)接收放大電路對(duì)其放大；將放大信號(hào)再通過由MAX903組成過零比較電路，從而為CLPD中的CNT功能模塊提供一個(gè)停止計(jì)時(shí)的高電平信號(hào)。將CNT中所計(jì)時(shí)的數(shù)據(jù)換算為時(shí)間，再由換能器2發(fā)送，換能器1接收。同理用CNT記錄另外一組時(shí)間數(shù)據(jù)，二者相減得到順流和逆流的聲時(shí)差△t，從而計(jì)算出系統(tǒng)的流速和流量。該檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵是要得到準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)脈沖和精確的順逆流時(shí)間。所以，選用Aher公司CPLD的MAXⅡ系列EMP240T100C5N，并配有100 MHz的晶體振蕩器，CPLD功能模塊是該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的核心。
3．1 CPLD功能模塊
    CPLD功能模塊主要由6個(gè)子模塊組成，如圖2所示。它們都是利用VHDL語言編寫，各自的功能：DECODER子模塊是將單片機(jī)的指令經(jīng)過解碼傳輸給CPLD內(nèi)部各個(gè)子模塊；CNT子模塊負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)；PULSE子模塊產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖：CNT_SP子模塊產(chǎn)生CNT的停止計(jì)時(shí)信號(hào)；SEL_2用于選取將CNT中的16位數(shù)據(jù)的前8位和后8位；TRIBUFFER可將SEL_2選擇的8位數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)。

    其工作流程如下：通過單片機(jī)的P2端口使CPLD工作．由PULSE子模塊發(fā)送特定脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)超聲波換能器，CPLD在發(fā)射脈沖的同時(shí)CNT子模塊開始計(jì)時(shí)，接收放大電路接收信號(hào)并經(jīng)過零比較后，向CPLD的PULSE_ACT口提供停止計(jì)時(shí)的高電平信號(hào)。然后CPLD就將CNT中計(jì)時(shí)的16位數(shù)據(jù)以8位的形式通過SEL_2，TRIBUFFER再通過P0口上傳給單片機(jī)．由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，最后上傳或直接顯示數(shù)據(jù)目。
3．2 CPLD中關(guān)鍵子模塊的功能仿真
    由于檢測(cè)系統(tǒng)要求準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)脈沖和精確的順逆流時(shí)間，所以PULSE和CNT兩個(gè)子模塊成為設(shè)計(jì)的關(guān)鍵模塊。這2個(gè)模塊的設(shè)計(jì)好壞直接影響著整個(gè)系統(tǒng)性能，功能仿真和驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性。
3．2．1 PULSE子模塊仿真
    根據(jù)頻譜分析，驅(qū)動(dòng)脈沖寬度與傳感器頻率之間存在最佳關(guān)系式，當(dāng)脈沖寬度滿足該關(guān)系式時(shí)，接收傳感器的接收信號(hào)質(zhì)量最佳。由于該設(shè)計(jì)采用2．5 MHz的超聲換能器，經(jīng)計(jì)算驅(qū)動(dòng)脈沖最佳為600 ns。由于CPLD控制信號(hào)可以達(dá)到納秒級(jí)的控制精度。因此可產(chǎn)生控制信號(hào)，既克服了模擬器件抗干擾性差的缺點(diǎn)，又解決了單片機(jī)信號(hào)精度差的問題。CPLD產(chǎn)生控制信號(hào)再經(jīng)光電隔離進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電路。從而控制150 V高壓驅(qū)動(dòng)超聲發(fā)射傳感器，驅(qū)動(dòng)信號(hào)采用單脈沖驅(qū)動(dòng)，如圖3所示，EMP240T100C5N用100 MHz時(shí)鐘晶體振蕩器發(fā)送600 ns驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)。

3．2．2 CNT子模塊仿真
    超聲波測(cè)流量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是對(duì)超聲波在順流和逆流這兩種情況下的準(zhǔn)確的計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)越精確所得時(shí)間差越準(zhǔn)確，有利于后續(xù)流速和流量的計(jì)算。由于超聲波的頻率為2．5 MHz，所以需要計(jì)時(shí)器的工作頻率與之相適應(yīng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的CPLD采用100 MHz的有源晶體振蕩器，時(shí)鐘周期達(dá)到10 ns。計(jì)時(shí)原理為：當(dāng)CPLD從開始發(fā)送脈沖信號(hào)時(shí)開始計(jì)數(shù)，當(dāng)接收到脈沖信號(hào)時(shí)停止計(jì)數(shù)。通過換算，將CPLD所計(jì)的數(shù)值換算成超聲波在液體中所用時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能，如圖4所示。

4 結(jié)語
    通過對(duì)關(guān)鍵子系統(tǒng)的功能仿真，可以看出CPLD關(guān)鍵子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足整體設(shè)計(jì)的性能要求。在實(shí)際應(yīng)用中CPLD也可以滿足其設(shè)計(jì)要求。該超聲波液壓流量檢測(cè)系統(tǒng)具有精度高，反應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng)的功能．適用于較惡劣的環(huán)境，同時(shí)也便于診斷液壓系統(tǒng)故障。