基于CPLD的多DSP及FPGA遠(yuǎn)程加載設(shè)計

摘要：介紹了一種以CPLD為基礎(chǔ)的對多DSP和FPCA芯片實現(xiàn)程序遠(yuǎn)程更新、加載的設(shè)計方法。詳細(xì)分析了軟硬件架構(gòu)及具體實施方案，對以DSP+FPCA為架構(gòu)的信號處理模塊實現(xiàn)遠(yuǎn)程更新、加載，有重要的使用價值。
關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程加載；CPLD；FPGA器件；DSP

    隨著硬件技術(shù)的大力發(fā)展和加工丁藝技術(shù)的不斷提升，芯片技術(shù)日益成熟，軟件無線電技術(shù)得到廣泛應(yīng)用和迅猛發(fā)展。無線電系統(tǒng)在整體體系結(jié)構(gòu)上發(fā)生了重大變化，正沿著綜合化、模塊化、通用化和智能化的方向快速推進。無線電系統(tǒng)將模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的硬件構(gòu)成基本平臺，通過軟件加載技術(shù)來實現(xiàn)盡可能多的功能，為多種信號的功能綜合和互聯(lián)互通提供了技術(shù)保障。隨著模塊應(yīng)用靈活性要求的不斷增加，軟件維護及升級需求的日益迫切，給軟件加載技術(shù)提出了更高要求。本文提出了一種基于CPLD的多處理器遠(yuǎn)程加載管理設(shè)計應(yīng)用方案，系統(tǒng)實現(xiàn)了從遠(yuǎn)端下發(fā)命令字和更新數(shù)據(jù)即可完成模塊的程序更新升級和重新加載，實現(xiàn)軟件維護和模塊功能切換，滿足日益復(fù)雜的系統(tǒng)使用要求。

1 數(shù)字處理模塊
    數(shù)字處理模塊主要完成基帶信號調(diào)制解調(diào)、RS編解碼算法實現(xiàn)、收發(fā)通道實時控制、導(dǎo)航算法實現(xiàn)、信息層的協(xié)議實現(xiàn)以及大量的數(shù)據(jù)融合算法實現(xiàn)等。硬件設(shè)計采用了FPGA+DSP的設(shè)計構(gòu)架，以1顆Altera公司的Stratix系列FPGA和4顆TI公司的DSP作為設(shè)計核心完成以上功能實現(xiàn)，框圖如圖1所示。系統(tǒng)要求數(shù)字處理模塊要適應(yīng)系統(tǒng)通用化和智能化的設(shè)計要求，具備遠(yuǎn)程自動更新升級、加載等功能，為系統(tǒng)功能多樣化、維護簡易化打下基礎(chǔ)。根據(jù)系統(tǒng)要求和模塊設(shè)計實際，結(jié)合CPLD芯片穩(wěn)定性高、設(shè)計靈活的自身特點，確定采用CPLD作為整個數(shù)字處理模塊的功能管理芯片，實現(xiàn)對整個處理模塊的電源管理、狀態(tài)檢測、上電復(fù)位管理、各DSP及FPGA的程序加載管理、遠(yuǎn)程更新等功能處理。
當(dāng)系統(tǒng)需要對本模塊的軟件進行升級或者模塊功能重構(gòu)時，系統(tǒng)將更新命令字和更新內(nèi)容通過SEDERS總線下發(fā)至DSP4，再送入CPLD進行解碼、識別分類，根據(jù)指令要求啟動CPLD對FLASH中的相應(yīng)空間進行擦除、更新操作。當(dāng)操作完成后，CPLD強行啟動DSP或FPCA，重新加載FLASH中的程序，完成系統(tǒng)軟件升級或者模塊功能重構(gòu)任務(wù)。

2 遠(yuǎn)程更新硬件實現(xiàn)
    遠(yuǎn)程更新和加載就是系統(tǒng)具有從遠(yuǎn)端通過下發(fā)指令或參數(shù)對處理模塊中存儲的應(yīng)用程序進行修改升級的功能，模塊內(nèi)部控制單元啟動加載模塊，完成模塊功能重構(gòu)。反映到硬件功能就是主控芯片要具備擦除、讀寫模塊內(nèi)存儲芯片的功能，可以控制模塊內(nèi)的各處理器及可編程器件重新加載運行新程序。數(shù)字處理模塊采用4顆DSP芯片和1顆FPGA來完成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理任務(wù)，因此在系統(tǒng)升級時需要對4個處理器或部分處理器及FPCA的程序進行更新并重新加載。所以主控芯片要具備擦除、讀寫各DSP和FPCA芯片掛接的FLASH芯片，并能對其完成程序加載。
    硬件設(shè)計時FLASH芯片采用了集中式設(shè)計，多個DSP芯片和FPGA分段共享同一片大容量FLASH。共享存儲器有利于提高模塊可靠性、模塊小型化設(shè)計、有利于主控模塊對其操作控制，有效降低功能實現(xiàn)復(fù)雜度，也有利于擴充模塊功能。一般FPGA設(shè)計多采用掛接與之匹配的FLASH芯片，這些專用存儲芯片不但具備專用接口與FPGA匹配，而且內(nèi)部嵌入了FPCA信息，硬件設(shè)計時只需要將FPCA設(shè)計成主動加載模式即可。系統(tǒng)上電后FPGA將自動識別存儲器并完成程序加載，整個過程不需要外部干預(yù)。但對于通用存儲芯片來說FPGA是無法實現(xiàn)自動加載的。而且這種遠(yuǎn)程控制也是要通過外部干預(yù)來實現(xiàn)的，所以FPGA只能設(shè)計為被動模式，通過主控模塊完成加載過程。而ALTERA公司專門研發(fā)了一款MAXⅡ系列的CPLD來實現(xiàn)StratixⅢ系列FPGA的加載管理CPLD硬件框圖如圖2所示。

2．1 通用接口存儲器(CFI Flashl更新
    系統(tǒng)將更新數(shù)據(jù)從上位機下發(fā)至處理模塊。經(jīng)過CPLD解碼、識別系統(tǒng)更新要求。CPLD將啟動擦寫模塊，對CFI_Flash的相應(yīng)空間段進行數(shù)據(jù)擦除操作，同時將更新數(shù)據(jù)寫入存儲器中，實現(xiàn)系統(tǒng)程序升級更新。其流程框圖如圖3所示。

2．2 程序重構(gòu)
    當(dāng)CPLD按照系統(tǒng)要求將CFI Flash中程序更新完畢后，就會自動喚醒加載模塊，對已更新的處理器或FPGA的程序進行重新加載。DSP的加載相對簡單，將DSP設(shè)計成主機口加載模式，設(shè)計框圖如圖4所示。由CPLD強行復(fù)位相應(yīng)DSP使其進入加載狀態(tài)，然后從CFI_Flash中分別讀出各DSP的目標(biāo)數(shù)據(jù)，按照主機口加載時序?qū)懭隓SP的內(nèi)部靜態(tài)存儲區(qū)，加載完畢再對DSP初始化控制寄存器進行設(shè)置，完成加載過程并喚醒各DSP重新運行新程序。完成模塊處理器的功能重構(gòu)工作。

    對Stratix系列的FPGA而言，加載過程相對復(fù)雜，實現(xiàn)起來比較困難，因為FPGA在加載過程中不僅要滿足時序控制，而且加載的數(shù)據(jù)內(nèi)部還含有一定的器件信息，需要滿足消息格式和CRC校驗才能順利完成加載。而器件信息和CRC校驗方程用戶是無法得到的，因此只能采用Alte ra公司設(shè)計的MAXⅡ系列CPLD來完成加載過程。這款CPLD內(nèi)部自帶一個并行加載模塊(PARALLEL FLASHLOADER)，此模塊對FPCA有專用加載接口，內(nèi)部嵌入了FPGA的加載控制時序及器件信息，象一道橋梁將FPCA和通用存儲器無縫連接，但硬件設(shè)計時FPGA必須設(shè)置為被動加載方式，如圖5所示。系統(tǒng)需要對FPGA程序重構(gòu)時，只需通過邏輯啟動CPLD的PFL模塊，PFL模塊從通用存儲器中讀取配置數(shù)據(jù)，并且將配置數(shù)據(jù)進行格式轉(zhuǎn)換打包、CRC校驗后按照FPGA的加載時序?qū)懭隖PGA內(nèi)部，然后上拉配置完成標(biāo)志位來啟動新程序運行，實現(xiàn)FPGA的功能重構(gòu)。

    利用MAXⅡ系列CPLD不僅可以實現(xiàn)單個FPGA程序的加載，也可以根據(jù)實際應(yīng)用需求通過硬件擴展以及在CPLD中增加澤碼控制邏輯實現(xiàn)多個FPCA的加載。滿足系統(tǒng)復(fù)雜的使用要求。

3 結(jié)束語
    本設(shè)計采用MAXⅡ系列CPLD作為數(shù)字處理模塊的主控芯片，來實現(xiàn)整個模塊工作狀態(tài)檢測、時序管理以及多個DSP芯片和FPGA芯片的程序更新升級和加載，充分利用MAXⅡ系列CLPD芯片的硬件資源、合理調(diào)用內(nèi)嵌加載邏輯模塊，有效規(guī)避FPGA芯片與通用Flash芯片接口不匹配帶來的設(shè)計缺陷，簡化了FPGA芯片程序加載復(fù)雜度。不僅可以遠(yuǎn)程控制更新重構(gòu)，還可實現(xiàn)動態(tài)重構(gòu)，這都給處理器芯片以及FPGA芯片的加載方式和應(yīng)用提出了更高的要求。
    本模塊已經(jīng)隨某通信終端完成了試飛鑒定測試，模塊各項指標(biāo)優(yōu)異、遠(yuǎn)程更新、重構(gòu)功能穩(wěn)定可靠，均達到了設(shè)計要求。實現(xiàn)了系統(tǒng)模塊通用化，波形功能多樣化，使用維護智能化的設(shè)計要求。