LPC2131 UART [查詢方式] 操作流程: 初始化波特率、線控制寄存器 -》 查詢線狀態(tài)寄存器 -》 讀數(shù)據(jù)
-》 處理錯誤狀態(tài) -》 發(fā)送數(shù)據(jù)
LPC2131 UART 初始化操作流程
1.設(shè)置uart線控制寄存器 U0LCR 置位 bit7 為 1 使能寫U0DLM U0DLL寄存器
2.設(shè)置波特率 波特率寄存器值應(yīng)為 Fpclk / (16*baud) 高8位寫入 U0DLM 低8位寫入U0DLL
3.設(shè)置uart線控制寄存器 U0LCR 置位 bit7 為 0 禁止寫U0DLM U0DLL 使能寫U0RBR其余位
4.設(shè)置uart線控制寄存器 U0LCR 設(shè)置字符長,停止位,奇偶校驗
U0LCR 說明
位
1:0 字長度選擇 00:5位 01:6位 10:7位 11:8位
2 停止位
3 奇偶使能
5:4 奇偶選擇 00:奇校驗 01:偶校驗
6 間隔控制
7 除數(shù)鎖存訪問 0:禁止訪問除數(shù)鎖存 1:使能訪問除數(shù)鎖存
初始化完成后可進(jìn)行發(fā)送字符,接收字符操作
通過讀uart線狀態(tài)寄存器 U0LSR 可獲得uart發(fā)送接收的狀態(tài)
U0LSR 說明
位
0 接收數(shù)據(jù)就緒
1 溢出錯誤
2 奇偶校驗錯誤
3 真錯誤
4 間隔錯誤
5 發(fā)送保持寄存器空
6 發(fā)送器空
7 FIFO錯誤
讀寫uart發(fā)送保持,接受緩存寄存器可發(fā)送接收數(shù)據(jù)
其中U0RBR 是UART Rx FIFO的最高字節(jié),包含最早收到的字符,可通過總線接口讀出,如果接收到的字符小于8位,未使用的MSB填充為0
通過設(shè)置FIFO控制寄存器 U0FCR 設(shè)置FIFO,可設(shè)置接收緩存FIFO的字符數(shù),如滿8個字符發(fā)出中斷請求
LPC2131 UART [中斷方式]
在上述查詢方式初始化的基礎(chǔ)上,如果設(shè)置 U0FCR FIFO控制寄存器 和 U0IER 中斷使能寄存器 則可以開啟UART的中斷模式。其中斷主要在下述三種情況下產(chǎn)生
1. FIFO中數(shù)據(jù)達(dá)到觸發(fā)點(diǎn) 觸發(fā)點(diǎn)可選擇1,4,8,14個字符
2. FIFO超時,畢竟數(shù)據(jù)可能是不“整裝”的,當(dāng)FIFO未到觸發(fā)點(diǎn),且超過延遲時間,延遲時間一半是發(fā)送時間的4-5倍,則產(chǎn)生超時中斷,此時可讀出FIFO中不完整的數(shù)據(jù)。 注意,如FIFO的觸發(fā)點(diǎn)設(shè)置為8字符,當(dāng)前FIFO中有4字符,暫停發(fā)送,產(chǎn)生超時中斷,則會產(chǎn)生4此,每次中斷后讀出一個字符,剩余字符在FIFO中等待,再次產(chǎn)生中斷,以此類推。
3. 數(shù)據(jù)錯誤,包括奇偶校驗錯誤,幀錯誤,溢出錯誤等,具體可在UxLSR中查詢
中斷優(yōu)先級為 3 > 2 = 1 > THRE
還有一種中斷——THRE中斷,在以后論述。
一個典型的初始化
一個典型的初始化
uart0_init(mode,115200);//初始化UART,此時DLAB=0
U0FCR=0x81;//開啟UARTFIFO模式觸發(fā)點(diǎn)8字符
U0IER=0x01;//使能RBR中斷,禁止THRERx線狀態(tài)中斷(DLAB=0時)
VICIntSelect=0;//選擇所有中斷為IRQ中斷
VICVectCntl0=0x20|0x06;//slot0對應(yīng)中斷源為UART
VICVectAddr0=(uint32)uart_int;//slot0中斷服務(wù)程序
VICIntEnable=1<<0x06;//使能UART中斷源
IRQEnable();//開啟目標(biāo)板IRQ中斷
一個典型的中斷處理例程
void__irquart_int()
...{
uint8i;
uart0_send_str("Interrupt!");
if((U0IIR&0x0F)==0x04)...{//如果中斷是由FIFO數(shù)據(jù)達(dá)到觸發(fā)點(diǎn)引起的
rcv_new=1;
for(i=0;i<8;i++)...{
buffer[i]=U0RBR;
}
}elseif((U0IIR&0x0F)==0x0C)...{//如果中斷是由FIFO超時引起的
buffer[0]=U0RBR;
uart0_send_byte(buffer[0]);
}
VICVectAddr=0;//清中斷標(biāo)志,不是外部中斷不必復(fù)位EXTINT