《Cortex-M0權(quán)威指南》之體系結(jié)構(gòu)---嵌套中斷控制器（NVIC）

　　為了管理中斷請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)并處理其他異常，Cortex-M0處理器內(nèi)置了嵌套中斷控制器（NVIC）。NVIC的一些可編程控制器控制著中斷管理功能，這些寄存器被映射到系統(tǒng)地址空間里，它們所處的區(qū)域被稱(chēng)為系統(tǒng)控制空間（SCS）。

　　NVIC有以下特性：

靈活的中斷管理；

支持嵌套中斷；

向量化的異常入口

中斷屏蔽

　　Cortex-M0處理器中，每一個(gè)外部中斷都可以被使能或者禁止，并且可以被設(shè)置為掛起狀態(tài)或者清除狀態(tài)。處理器的中斷可以是信號(hào)級(jí)的（在中斷服務(wù)程序清除中斷請(qǐng)求以前，外設(shè)的請(qǐng)求會(huì)一直保持），也可以是脈沖形式的（最小一個(gè)始終周期），這樣中斷控制器就可以處理任何中斷源。

　　Cortex-M0處理器的任何中斷都有一個(gè)固定或者可編程的中斷優(yōu)先級(jí)。當(dāng)外部中斷之類(lèi)的異常發(fā)生時(shí)，NVIC將該異常的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行比較，如果新的優(yōu)先級(jí)更高，當(dāng)前的任務(wù)會(huì)被暫定，一些寄存器的值被壓棧處理，然后處理器開(kāi)始處理新的異常程序，這個(gè)過(guò)程也被稱(chēng)為“搶占”。高優(yōu)先級(jí)的中斷完成后，異常返回就會(huì)執(zhí)行，處理器自動(dòng)進(jìn)行出棧操作恢復(fù)剛才寄存器的值，并繼續(xù)運(yùn)行剛才的任務(wù)。這種機(jī)制并沒(méi)有帶來(lái)軟件開(kāi)銷(xiāo)。

　　異常發(fā)生時(shí)，處理器需要定位異常對(duì)用的程序入口。傳統(tǒng)的處理方式需要軟件去完成。而M0處理器會(huì)從存儲(chǔ)器的向量表中，自動(dòng)定位異常的程序入口。從異常到異常的處理事件會(huì)被縮減。

　　NVIC通過(guò)PRIMASK特殊寄存器提供了一種中斷屏蔽機(jī)制，NVIC除了硬件錯(cuò)誤和NMI之外，可以屏蔽所有的異常。有些操作，比如對(duì)時(shí)間敏感的控制任務(wù)或?qū)崟r(shí)多媒體解碼任務(wù)，不應(yīng)該被打斷，此時(shí)中斷屏蔽的作用就表現(xiàn)了出來(lái)。

　　除了NVIC，系統(tǒng)控制空間也包含了許多系統(tǒng)管理的寄存器，這些寄存器被稱(chēng)為系統(tǒng)控制塊。其中有些寄存器控制休眠模式和系統(tǒng)異常配置，另外還有兩個(gè)寄存器包含了處理器的識(shí)別代碼（調(diào)試器可使用該代碼識(shí)別處理器的類(lèi)型）。