stm32 中關(guān)于nvic的形象化解釋

看到了一片關(guān)于stm32 nvic的解釋，使用到了階級(jí) 和階層的概念，很形象化也很容易理解。

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NVIC——NestedVectoredInterruptController(嵌套中斷向量控制器)

STM32有43個(gè)channel的settable的中斷源：AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定優(yōu)先級(jí)的4bits。這4個(gè)bits用于分配pre-emption優(yōu)先級(jí)和sub優(yōu)先級(jí)，在STM32的固件庫(kù)中定義如下：

//-------------------------------Preemption Priority Group ------------------------------------------------

#defineNVIC_PriorityGroup_0((u32)0x700) //0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority

#defineNVIC_PriorityGroup_1((u32)0x600) //1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority

#defineNVIC_PriorityGroup_2((u32)0x500) //2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority

#defineNVIC_PriorityGroup_3((u32)0x400) // 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority

#defineNVIC_PriorityGroup_4((u32)0x300) //4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority

形象化的理解是：你是上帝，造了43個(gè)人，這么多人要分社會(huì)階級(jí)和社會(huì)階層了；因?yàn)椤半A級(jí)”的詞性比較重；“階層”比較中性,所以pre-emption優(yōu)先級(jí)->階級(jí)；每個(gè)階級(jí)內(nèi)部，有一些階層，sub優(yōu)先級(jí)->階層；

如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個(gè)階級(jí)每個(gè)階級(jí)有0個(gè)階層；階級(jí)高的人，可以打斷階級(jí)低的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個(gè)中斷和15級(jí)嵌套。每個(gè)階級(jí)你來(lái)指定這43人中，誰(shuí)進(jìn)入該階級(jí)；

一個(gè)人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進(jìn)入“階級(jí)8”，則

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 8;//指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1，可取0-15

在同一階級(jí)內(nèi)部，一個(gè)人在做事的時(shí)候，另外一個(gè)人不能打斷他；（pre-emption優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系）。還有，如果他們兩個(gè)同時(shí)想做事，因?yàn)闆](méi)有階層，那么就根據(jù)Vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做。

又有1個(gè)人SPI1_IRQChannel，設(shè)定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;//指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1，可取0-15

SPI1_IRQChannel的階級(jí)高，EXTI0_IRQChannel做事的時(shí)候可以打斷（嵌套）。

如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個(gè)階級(jí)（1個(gè)階級(jí)是1個(gè)preemption優(yōu)先級(jí)），每個(gè)階級(jí)內(nèi)有2個(gè)階層（sub優(yōu)先級(jí)）；高階級(jí)的人，可以打斷低階級(jí)的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個(gè)中斷和7級(jí)嵌套。每個(gè)階級(jí)（每個(gè)preemption優(yōu)先級(jí)），你來(lái)指定這43人中，誰(shuí)進(jìn)入該階級(jí)；

一個(gè)人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進(jìn)入“階級(jí)3”，則：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; //指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1，可取0-7

還需要指定他的階層：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別0，可取0-1

另有1個(gè)人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級(jí)和階層設(shè)定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI9_5_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; //指定搶占式優(yōu)先級(jí)別0，可取0-7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1

那么這兩個(gè)人是同一階級(jí)的兄弟，一個(gè)人在做事的時(shí)候，另外一個(gè)人不能打斷他（preemption優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系）。如果他們兩個(gè)同時(shí)想做事，因?yàn)榍罢叩碾A層高，所以前者優(yōu)先。

還有一個(gè)人叫USART1_IRQChannel，他的階級(jí)和階層設(shè)定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2; //指定搶占式優(yōu)先級(jí)別0，可取0-7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1

USART1_IRQChannel的優(yōu)先級(jí)最高，當(dāng)前面兩個(gè)人做事的時(shí)候，他都可以打斷（嵌套）。

依次類(lèi)推：如果按照NVIC_PriorityGroup_0這么分，那么沒(méi)有階級(jí)，只有16個(gè)階層了。需要給各個(gè)人指定階層編號(hào)。sub優(yōu)先級(jí)的范圍0-15當(dāng)一個(gè)人做事的時(shí)候，另外的人不能打斷他（就沒(méi)有嵌套了）；當(dāng)多人同時(shí)想做事的時(shí)候，按照階層編號(hào)的排序，排名靠前的先做事。階層編號(hào)一樣的人同時(shí)想做事，那么按照Vector Table硬件排序，排名靠前的先做。