STM32實(shí)例之I/O控制中的按鍵實(shí)驗(yàn)
鍵盤是嵌入式重要的設(shè)備之一。通過對(duì)鍵盤的操作可以給系統(tǒng)以指令，使得系統(tǒng)知道做什么操作，進(jìn)行什么處理。就本質(zhì)而言，系統(tǒng)對(duì)鍵盤的處理就是對(duì)I/O口電平的讀取和處理。
在本實(shí)例中，使用OpenM3V開發(fā)板，他通過7個(gè)按鍵分別控制7個(gè)I/O口，這里我們通過LED等的點(diǎn)亮與熄滅來表征是否有按鍵的動(dòng)作。
在做設(shè)計(jì)之前我們必須理清楚軟件結(jié)構(gòu)和硬件結(jié)構(gòu)（這是做設(shè)計(jì)必須理清楚的重要點(diǎn)）。從硬件電路來說，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，和按鍵相連的I/O口為低電平；沒有按下鍵時(shí)，和按鍵相連的I/O口為高電平。在該實(shí)驗(yàn)中，使用E端口來讀取數(shù)據(jù)。在讀取GPIOE數(shù)據(jù)后，首先需要把高9位用Temp &= 0x7f屏蔽，只留下先來后到7為工作。然后在依次和各個(gè)按鍵進(jìn)行對(duì)比處理，判斷哪一個(gè)按鍵按下。在主循環(huán)中不斷的進(jìn)行判斷，最終得到所需要的結(jié)果。
完整的程序如下：
#include
unsigned short Temp; //用于存放PE口的值
int main()
{
RCC_Configuration(); //配置系統(tǒng)時(shí)鐘，設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘為72KMHz；
NVIC_Configuration();//配置中端；
//紅色部分增加打開了E的系統(tǒng)時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
//配置LED所在外設(shè)的0,1,2,3,4,5,6,7引腳的輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3
|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//I/O的方向
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//I/O口的最高輸出速率
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);//初始化外設(shè)D的0~7端口；
//配置KEY所在外設(shè)的0,1,2,3,4,5,6,7引腳為輸入；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3
|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_In_FLOATING;//I/O的方向，輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//I/O口的最高輸出速率
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//初始化外設(shè)E的0~7端口；
While(1)
{
Temp = GPIO_ReadInputData(GPIOE); //讀取PE口輸入端口值
Temp &= 0x7f; //屏蔽掉高9位，只留下低7位工作
if(Temp = 0x7e) //如果key1鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin0); //清PD0為0，點(diǎn)亮LED1燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin0); //置PD0為高，滅LED1燈
if(Temp = 0x7d) //如果key2鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin1); //清PD1為0，點(diǎn)亮LED2燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin1); //置PD1為高，滅LED2燈
if(Temp = 0x7b) //如果key3鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin2); //清PD2為0，點(diǎn)亮LED3燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin2); //置PD2為高，滅LED3燈
if(Temp = 0x77) //如果key4鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin3); //清PD3為0，點(diǎn)亮LED4燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin3); //置PD3為高，滅LED4燈
if(Temp = 0x6f) //如果key5鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin4); //清PD4為0，點(diǎn)亮LED5燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin4); //置PD4為高，滅LED5燈
if(Temp = 0x5f) //如果key6鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin5); //清PD5為0，點(diǎn)亮LED6燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin5); //置PD5為高，滅LED6燈
if(Temp = 0x3f) //如果key7鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin6); //清PD6為0，點(diǎn)亮LED7燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin6); //置PD6為高，滅LED7燈
}
}
但是當(dāng)你用以上代碼去運(yùn)行的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)你每次只按下一個(gè)按鍵的時(shí)候確實(shí)能明顯的表示哪一個(gè)按鍵按下，如果你不小心同時(shí)按下了兩個(gè)或者更多按鍵，會(huì)發(fā)現(xiàn)亮著的燈也都會(huì)熄滅，這是什么原因呢？
我們從源代碼出發(fā)去尋找問題的根源。原來同時(shí)按下兩個(gè)按鍵時(shí)，由于程序的判斷是采用了對(duì)整個(gè)數(shù)的判斷，沒有一個(gè)條件和當(dāng)前if下的語句相符，就會(huì)執(zhí)行以下的所有else，所以就會(huì)導(dǎo)致全部亮著的燈都熄滅。
要解決這問題其實(shí)很簡(jiǎn)單，我們只需要把程序的源代碼中對(duì)整個(gè)數(shù)的判斷編程位的判斷，這樣所有位的改變只影響自己，而不會(huì)去影響其他的操作。修改的代碼如下：
while(1)
{
Temp = GPIO_ReadInputData(GPIOE); //讀取PE口輸入端口值
Temp &= 0x7f; //屏蔽掉高9位，只留下低7位工作
if(Temp = 0x1) //如果key1鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin0); //清PD0為0，點(diǎn)亮LED1燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin0); //置PD0為高，滅LED1燈
if(Temp = 0x2) //如果key2鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin1); //清PD1為0，點(diǎn)亮LED2燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin1); //置PD1為高，滅LED2燈
if(Temp = 0x4) //如果key3鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin2); //清PD2為0，點(diǎn)亮LED3燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin2); //置PD2為高，滅LED3燈
if(Temp = 0x8) //如果key4鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin3); //清PD3為0，點(diǎn)亮LED4燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin3); //置PD3為高，滅LED4燈
if(Temp = 0x10) //如果key5鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin4); //清PD4為0，點(diǎn)亮LED5燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin4); //置PD4為高，滅LED5燈
if(Temp = 0x20) //如果key6鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin5); //清PD5為0，點(diǎn)亮LED6燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin5); //置PD5為高，滅LED6燈
if(Temp = 0x40) //如果key7鍵按下
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin6); //清PD6為0，點(diǎn)亮LED7燈
else
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin6); //置PD6為高，滅LED7燈
}
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