MSP430單片機(jī)之中斷服務(wù)

　　430的中斷是按照下圖1的優(yōu)先級(jí)順序定義的，有三種中斷：1.系統(tǒng)重置、2.不可屏蔽中斷（NMI）、3.可屏蔽中斷。

　　　　　　　　　　 　　圖1.中斷優(yōu)先級(jí)

　　部分具體的中斷優(yōu)先級(jí)由高到低為：

PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */
PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */
TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */
TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */
ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */
USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */
USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */
WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */
COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */
TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */
TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */
NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maska××e */
RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */

其中可屏蔽中斷分為系統(tǒng)NMI（SNMI）和用戶NMI（UNMI），一般來說，不可屏蔽中斷不受GIE標(biāo)志位的影響。用戶不可屏蔽中斷的中斷源為NMIIE、ACCIE和OFIE，當(dāng)響應(yīng)用戶不可屏蔽中斷后，其他不可屏蔽中斷就自動(dòng)被禁止，以防止同級(jí)別的中斷發(fā)生產(chǎn)生中斷嵌套。當(dāng)同時(shí)有多個(gè)中斷來的時(shí)候才有優(yōu)先級(jí)的考慮（優(yōu)先級(jí)順序可查看向量表）。有中斷響應(yīng)以后自動(dòng)關(guān)閉總中斷，這個(gè)時(shí)候即使來更高優(yōu)先級(jí)的中斷都不會(huì)響應(yīng)。要中斷嵌套的話，就必須在中斷中打開總中斷。

　　關(guān)于中斷嵌套，資料上是這么講的：

1）430默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非你在一個(gè)中斷程序中再次開總中斷EINT；
2）當(dāng)進(jìn)入中斷程序時(shí)，只要不在中斷中再次開中斷，則總中斷是關(guān)閉的，此時(shí)來中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級(jí)高還是低都不執(zhí)行；
3）若在中斷A中開了總中斷，則可以響應(yīng)后來的中斷B（不管B的優(yōu)先級(jí)比A高還是低），B執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行A。注意：進(jìn)入中斷B后總中斷同樣也會(huì)關(guān)閉，如果B中斷程序執(zhí)行時(shí)需響應(yīng)中斷C，則此時(shí)也要開總中斷，若不需響應(yīng)中斷，則不用開中斷，B執(zhí)行完后跳出中斷程序進(jìn)入A程序時(shí)，總中斷會(huì)自動(dòng)打開；
4）若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時(shí)有多個(gè)，則會(huì)按優(yōu)先級(jí)來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)中斷同時(shí)到來時(shí)才起做用！中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。
5）對(duì)于單源中斷,只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位,對(duì)于TA/TB定時(shí)器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標(biāo)志位倍被自動(dòng)清除;

對(duì)于單源中斷,只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位；
對(duì)于TA/TB定時(shí)器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標(biāo)志位被自動(dòng)清除；
對(duì)于多源中斷要手動(dòng)清標(biāo)志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志；如果在這種中斷用"EINT();"開中斷，而在打開中斷前沒有清標(biāo)志，就會(huì)有相同的中斷不斷嵌入，而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位，所以在這類中斷中必須先清標(biāo)志再打開中斷開關(guān)。

　　對(duì)于多源中斷，我在應(yīng)用時(shí)遇到了一些問題，程序總是在運(yùn)行時(shí)跑飛。我曾經(jīng)用過的程序中有兩個(gè)中斷源，但是已經(jīng)按照要求在中斷服務(wù)程序中清楚了標(biāo)志位，但程序還是跑飛了，現(xiàn)在還未找到原因，還要繼續(xù)修改，要請(qǐng)教一下學(xué)長(zhǎng)。

官方給的多源中斷的例子是：

#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
switch(P2IV)
{
case P2IV_P2IFG6:
P1OUT ^= BIT0;break; //LED1 亮滅
case P2IV_P2IFG7:
P1OUT ^= BIT1;break; //LED2 亮滅
default :break;
}

}

在這個(gè)中斷中由于訪問了P2IV這個(gè)寄存器，所以標(biāo)志位被自動(dòng)清除。