需求
硬件
帶有兩個以太網端口的LabVIEW實時控制器
o NI cRIO-9074集成控制器
o 具備一個NI PXI-8231/8232以太網接口卡的PXI系統(tǒng)
NI 9144從屬底板
C系列I/O模塊
以太網線纜
軟件
LabVIEW 8.6版或更高版本
LabVIEW 8.6版實時模塊或更高版本
NI-RIO 3.0版
面向EtherCAT的NI工業(yè)通信軟件
搭建硬件
該指南使用一個cRIO-9074作為LabVIEW實時控制器。為搭建該硬件系統(tǒng)：
1. 在恰當的底板(CompactRIO本地底板和/或NI 9144底板)中插入C系列I/O模塊。
2. 利用一根標準5類線纜或更好的以太網線纜，連接cRIO-9074以太網端口2和NI 9144以太網端口1。采用這樣的方式，您可以自該控制器開始形成包括多個NI 9144底板的菊花鏈。
注意：cRIO-9074的端口1位于底部，而NI 9144的端口1位于上部。
3. 為每一個底板配置一套外接電源，以對硬件供電。
配置該主控制器
1. 當完成硬件的連接，將所需的硬件安裝于主計算機上。
2. 利用以太網線纜，將cRIO-9074以太網端口1連接至您的主機PC所在的同一個網絡。
3. 從開始>>程序>>NI>>測量與自動化來啟動測量與自動化瀏覽器。雙擊配置面板左側的遠程系統(tǒng)，以發(fā)現(xiàn)網絡內的cRIO-9074，并點擊CompactRIO控制器。
4. 改變該控制器的名稱，并在IP設置欄選擇從DHCP服務器獲取IP地址。當您完成上述操作時，點擊重新啟動。(如欲使用靜態(tài)IP地址，請參見下面的相關鏈接。)
5. 為在實時控制器上安裝軟件，展開遠程系統(tǒng)下的cRIO-9074。右擊軟件項，并選擇添加/刪除軟件。
6. 在CompactRIO控制器上安裝推薦的軟件集——帶有掃描引擎的NI-RIO軟件以及面向EtherCAT的NI工業(yè)通信軟件。
7. 在重新啟動該控制器后，在遠程系統(tǒng)下再次發(fā)現(xiàn)CompactRIO控制器。點擊右下角的高級以太網設置。
8. 選中cRIO-9074以太網端口2(非首要的MAC地址)。選擇模式下的下拉框中的EtherCAT，然后點擊確定。
注意：當該控制器的以太網端口2處于EtherCAT模式，您不可以在以太網中使用該端口。
在LabVIEW中進行網絡配置
1. 自開始>>程序>>NI>>LabVIEW X.X>>LabVIEW啟動LabVIEW 8.6版或更高版本。點擊新建項目。
2. 右擊項目并選擇新建>>目標平臺與設備。
3. 在添加目標平臺與設備的對話框窗口中，選中現(xiàn)有目標平臺或設備，并展開實時CompactRIO類以自動發(fā)現(xiàn)主機PC子網上的控制器。選擇cRIO-9074并點擊確定。
4. 在LabVIEW項目窗口，右擊cRIO-9074并選擇新建>>目標平臺與設備。
5. 在添加目標平臺與設備的對話框窗口中，選中現(xiàn)有目標平臺或設備，并展開EtherCAT主設備類以自動發(fā)現(xiàn)該控制器上的EtherCAT端口。
6. 選擇可用的EtherCAT主端口并點擊確定。彈出掃描從屬設備的對話框窗口。第一個選項會自動發(fā)現(xiàn)任何連接在該控制器上的從屬設備。
7. 當找到所有的從屬設備時，您可以在該CompactRIO控制器上創(chuàng)建一個VI。LabVIEW項目列出了每一臺從屬設備及其I/O模塊和每個模塊上的物理I/O(稱之為I/O變量)。利用這些I/O變量，您可以在LabVIEW程序中讀寫這些物理I/O。為使用這些I/O變量，點擊這些I/O變量并將其從LabVIEW項目中拖放至該VI中。
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