AI技術(shù)是怎樣幫忙分類樂高積木

對許多樂高玩家來說，拼各種模型很好玩，但是拆解后將各種積木分類卻很累人。現(xiàn)在有人利用人工智能（AI）、Raspberry設(shè)計出可準(zhǔn)確分類樂高積木的機器，以有效解決這個問題。

十次方：玩家用人工智能（AI）技術(shù)幫忙分類樂高積木身兼軟件工程師、游戲玩家及AI愛好者的Daniel West最近公布一段影片，顯示以樂高積木和伺服馬達(dá)、相機等元件組合成名為「全能樂高分類機」（Universal Lego Sorting Machine）的機器。

West指出，他的樂高分類機是在看過2011年日本一個YouTuber的樂高分類專案及2017年第一個AI樂高分類機后產(chǎn)生的靈感。

「全能樂高分類機」利用10，000多個樂高積木、6個樂高馬達(dá)及9個伺服馬達(dá)，并加上Raspberry Pi、相機、和紙做的輸送帶構(gòu)成名為「Capture Unit」的機組。實際運作中，Raspberry Pi相機將輸送帶送來的樂高積木錄影、擷取影像后以無線傳送到連接機器的Raspberry Pi機器處理，再送到鄰近跑AI算法的服務(wù)器。后者利用算法分析辨識積木形狀，再將訊息送回這臺機器執(zhí)行分類。

West利用真實的樂高積木、LDraw和Rebrickable 3D影像數(shù)據(jù)庫，以及Google Tensorflow來訓(xùn)練其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。他指出，Raspberry Pi的先天限制，使其無法跑太復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如YOLO或R-CNN。最后West運用計算機視覺和開源OpenCV library達(dá)成AI算法的開發(fā)。

這臺機器可以將混雜的樂高積木堆，以約2秒1個的速度分到18個籃子。他說，它之所以稱為「全能」，是因為它能辨識3000種樂高元件，即使沒見過的形狀也能分辨。