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[導(dǎo)讀] 機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備,也是改善人類(lèi)生活方式的重要切入點(diǎn),其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境,國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)將機(jī)器人

機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備,也是改善人類(lèi)生活方式的重要切入點(diǎn),其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境,國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中,工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機(jī)器人,主要包括人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人;服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的,用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人,主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。

從機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)看,今年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)57.3億美元,占比66%,得益于智能制造加速升級(jí)帶來(lái)的需求,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng),當(dāng)前已占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額約三分之一,是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng),我國(guó)的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正逐步獲得市場(chǎng)認(rèn)可。

服務(wù)機(jī)器人方面,今年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到22億美元,同比增長(zhǎng)33.1%,其中的家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速相對(duì)領(lǐng)先,家用市場(chǎng)正引領(lǐng)行業(yè)快速發(fā)展,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的智能相關(guān)技術(shù)可比肩歐美,創(chuàng)新產(chǎn)品大量涌現(xiàn)。

特種機(jī)器人方面,我國(guó)市場(chǎng)保持較快發(fā)展,應(yīng)用場(chǎng)景范圍不斷擴(kuò)展,尤其是在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣,以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中,對(duì)特種機(jī)器人有突出的需求。2019年我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)7.5億美元,進(jìn)入蓄勢(shì)待發(fā)的重要時(shí)期。我國(guó)的特種機(jī)器人部分關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破,無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人等領(lǐng)域形成了規(guī)?;a(chǎn)品。

5G將以全新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),開(kāi)啟萬(wàn)物廣泛互聯(lián)、人機(jī)深度交互的新時(shí)代,成為全面構(gòu)筑經(jīng)濟(jì)社會(huì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施,帶動(dòng)各領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。據(jù)國(guó)際電信聯(lián)盟預(yù)計(jì),從2020—2035年,5G產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈GDP貢獻(xiàn)將達(dá)3.5萬(wàn)億美元,并將創(chuàng)造就業(yè)機(jī)會(huì)2200萬(wàn)人次。

5G技術(shù)切合了傳統(tǒng)制造企業(yè)基于機(jī)器人轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求,能滿(mǎn)足生產(chǎn)環(huán)境下機(jī)器人互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求,利用5G網(wǎng)絡(luò)將機(jī)器人無(wú)縫連接,并進(jìn)一步打通設(shè)計(jì)、采購(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等環(huán)節(jié),使生產(chǎn)更加扁平化、定制化、智能化,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、敏捷互聯(lián)、應(yīng)用云化、智慧決策,在工業(yè)控制、物流追蹤、工業(yè)AR、柔性制造等機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景起著重要支撐作用。

工業(yè)控制:是機(jī)器人在制造業(yè)工廠(chǎng)最基礎(chǔ)的應(yīng)用,核心是閉環(huán)控制系統(tǒng)。5G可提供極低時(shí)延長(zhǎng)、高可靠,海量連接的網(wǎng)絡(luò),使得閉環(huán)控制應(yīng)用通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接成為可能。毫秒級(jí)低時(shí)延技術(shù)將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間和機(jī)器人與各類(lèi)生產(chǎn)設(shè)備前所未有的互動(dòng)和協(xié)調(diào),提供精確高效的工業(yè)控制。

物流追蹤:依托機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)庫(kù)管理到物流的無(wú)人配送需要廣覆蓋、深覆蓋、低功耗、大連接、低成本的連接技術(shù),同時(shí)機(jī)器人工廠(chǎng)的端到端整合跨越了產(chǎn)品的整個(gè)生命周期,要連接分布廣泛的已售出的商品,也需要低功耗、低成本和廣覆蓋的網(wǎng)絡(luò),5G能很好地滿(mǎn)足這類(lèi)需求。

柔性制造:在智能制造生產(chǎn)場(chǎng)景中,需要機(jī)器人有自組織和協(xié)同的能力來(lái)滿(mǎn)足柔性生產(chǎn),這就帶來(lái)了機(jī)器人對(duì)云化的需求。5G網(wǎng)絡(luò)可以達(dá)到低至1ms的端到端通信時(shí)延,并且支持99.999%的連接可靠性,強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)能力能夠極大滿(mǎn)足云化機(jī)器人對(duì)時(shí)延和可靠性的挑戰(zhàn),提供涵蓋供應(yīng)鏈、生產(chǎn)車(chē)間和產(chǎn)品全生命周期制造服務(wù)。

機(jī)器人作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系的重要組成部分,承載著大量相關(guān)系統(tǒng)、工藝參數(shù)、軟件工具、企業(yè)業(yè)務(wù)需求和制造能力,引導(dǎo)匯聚和連接著大量工業(yè)資源,通過(guò)交互協(xié)同和迭代優(yōu)化,為智能的產(chǎn)生提供必要基礎(chǔ),創(chuàng)造制造業(yè)智能化發(fā)展的前提條件。

機(jī)器人能夠發(fā)揮工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的重要作用,成為工業(yè)全要素鏈接的樞紐,向上對(duì)接工業(yè)應(yīng)用,向下連接海量設(shè)備,持續(xù)沉淀和積累海量具備應(yīng)用推廣價(jià)值的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)模型,通過(guò)更為科學(xué)、高效的工業(yè)資源配置方式及路徑,驅(qū)動(dòng)制造業(yè)體系和生態(tài)的智能化升級(jí)與運(yùn)轉(zhuǎn)。

機(jī)器人搭載的計(jì)算架構(gòu)日益先進(jìn),并能夠與高性能云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施相聯(lián)通,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)海量異構(gòu)數(shù)據(jù)的集成、存儲(chǔ)與計(jì)算,切實(shí)解決工業(yè)數(shù)據(jù)爆炸式增長(zhǎng)與現(xiàn)有工業(yè)系統(tǒng)計(jì)算能力不相匹配的瓶頸問(wèn)題,加快制造業(yè)以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化進(jìn)程。

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