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[導(dǎo)讀] 全球首款觸控式遠程機器手 想象你遠程操控一雙機器手,如果能夠感受到真實的觸覺是不是很棒?亞馬遜CEO杰夫·貝索斯(Jeff Bezos)亞馬遜機器人大會上,展示了全球首款觸控式遠程機器手

全球首款觸控式遠程機器手

想象你遠程操控一雙機器手,如果能夠感受到真實的觸覺是不是很棒?亞馬遜CEO杰夫·貝索斯(Jeff Bezos)亞馬遜機器人大會上,展示了全球首款觸控式遠程機器手,機器手可以靈活反映戴著手套的人的運動。該技術(shù)有利于全球倉儲行業(yè)自動化。貝索斯表示,商業(yè)用機械手將于10年內(nèi)可廣泛應(yīng)用。

這雙機器手可以進行24個動作,并配有129個集成傳感器,可跟蹤位置,力度和壓力等因素,它可以舉起重達5公斤(11磅)的物品。機器人是由Shadow Robot和HaptX共同設(shè)計。 Shadow Robot專門打造機器人手,并與特斯拉首席執(zhí)行官Elon Musk共同創(chuàng)辦的AI研究機構(gòu)OpenAI合作。 HaptX開發(fā)的技術(shù)為人們提供了遠程操作機器人以及VR的觸覺。

為了這個特殊的演示,雙手還配備了由南加州大學(xué)分拆公司SynTouch制造的BioTac觸覺傳感器。每個傳感器都包含柔軟、柔韌的皮膚和指紋狀的脊,覆蓋一個液體填充物。當(dāng)皮膚在表面上移動時,由脊產(chǎn)生的振動通過液體產(chǎn)生共振,并通過內(nèi)置的水聽器進行檢測。這將允許傳感器識別紋理,并且還可以感知溫度。

配備BioTec的機器人手由戴著HaptX制造的一對觸覺反饋手套的用戶遠程控制。利用運動跟蹤技術(shù),手套能夠感知佩戴者的手和手指的運動,并且它利用130個微流體觸覺傳感器通過選擇性地按壓皮膚來提供觸覺。

在最近的測試中,加利福尼亞州的一名操作人員遠程操作了一個在倫敦的電腦鍵盤,通過手套上的指尖傳感器檢測到每一次擊鍵。以這種方式將觸摸和遠程操作結(jié)合起來是突破性的,并指出未來的應(yīng)用,我們可以進行遠程操作。例如炸彈處理、深海工程,甚至是在不同的州執(zhí)行的手術(shù)。

Super Pick揀選機器人

Super Pick揀選機器人的想法來自于海洋生物,它們由卡通式四方橡膠、亮藍色指狀物組成,而指狀物可以猛地咬住目標,就像章魚捕捉獵物一樣。同時,SuperPick的抓手為延展性及高、充氣式的橡膠,可直接對不同形狀、角度的物體進行取放作業(yè)。

這就意味著它十分適合零售電子商務(wù)或者雜貨公司,同時,Super Pick集成了視覺軟件和可定制化的軟體機器人夾取解決方案,很大程度上提高訂單處理效率和速度。

軟體機器人公司執(zhí)行長Carl Vause表示,SuperPick可以每小時600次的挑揀速度進行任務(wù),而開發(fā)SuperPick的宗旨是為了取代單調(diào)、重復(fù)卻有極高出錯率的倉儲任務(wù)。

MIT最新研發(fā)可伸縮觸覺手套(STAG,scalable tactile glove)

MIT人工智能實驗室(CSAIL)便利用人類這種觸覺與經(jīng)驗(大數(shù)據(jù))的結(jié)合,開發(fā)了一款觸覺首套,并將論文發(fā)表在了頂級期刊《Nature》上。

據(jù)介紹,MIT人工智能實驗室的研究人員們在巴掌大的手套上,安裝了多達548個傳感器。傳感器套筒分兩層排布了64條導(dǎo)電線,橫向和縱向分別32條,在兩層導(dǎo)電線之間有一張力敏膜(對垂直力敏感的薄膜)。這些線交叉的548個點,每一個都是壓力傳感器。當(dāng)這些點被按壓時,交叉點處薄膜的電阻會變小,電極陣列就能進行感知。

這個神奇手套名為“可伸縮觸覺手套”(scalable tacTIle glove,STAG),使用柔性材料,可以隨人手一樣任意彎折而不至損傷傳感器陣列。驗人員為了驗證戴上手套完全不影響人類手掌的靈活性,還用它折了一個紙飛機,并記錄了觸覺傳感器陣列的壓力變化。

雖然548個傳感器相比于人類手上的觸覺點來說簡直微不足道。但就目前的條件來看,這些傳感器作為觸覺點不僅能識別所接觸到物體的壓力點,還能判斷出物體的重量。而更為關(guān)鍵的,整個首套的成本造價,僅需要10美元。

GoogleAR智能眼鏡Ⅱ

為幫助提高分揀效率,物流巨頭DHL正計劃加大對增強現(xiàn)實可穿戴設(shè)備的投資,將為倉庫員工提供數(shù)百臺新版AR智能眼鏡。基于AR的視覺技術(shù)可允許員工專注于分揀過程,直接通過視場中的數(shù)字指引來定位和分類貨物,從而減少搜尋時間和操作掃描設(shè)備的需要。

自2015年,DHL供應(yīng)鏈開始實施智能眼鏡試點,并進行了第一階段部署,結(jié)果顯示應(yīng)用這一技術(shù)的倉庫工作效率提高了15%,而通過AR智能眼鏡實現(xiàn)免手操作體驗也受到了DHL倉庫員工的青睞。

此次投放的新版眼鏡,較之前電池壽命更長,處理速度提升1倍,充電時間縮短,也更結(jié)實,而且還可以通過眼鏡識別包裹關(guān)鍵信息、掃描條碼、發(fā)布實時指令。

AutoStore立體倉庫系統(tǒng)

這種沒有貨架的存儲方式,將使倉庫的存儲空間擴大至傳統(tǒng)立體庫的4倍,空間利用率幾乎達到了頂峰。機器人自由穿梭,智能高效,能充分利用所有空間,實現(xiàn)適當(dāng)?shù)呢浳飪Υ?。在寸土寸金的地段,如果能提升空間利用率,就能節(jié)省大量的人力和成本。它所標榜的最為明顯的兩大優(yōu)勢是:高密度存儲、高度靈活的擴展性。

立方體結(jié)構(gòu)的AutoStore系統(tǒng)徹底顛覆了小件產(chǎn)品的存儲與訂單揀選。這款可擴展的系統(tǒng)幾乎可以在任何倉庫環(huán)境中快速地部署,與傳統(tǒng)的貨架存儲方式相比,顯著提高了空間利用率和生產(chǎn)效率。

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