他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速有幾種
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一、改變電樞電壓調(diào)速(設(shè)TZ為常數(shù))
降低電樞電壓時(shí),電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性平行下移。負(fù)載不變時(shí),交點(diǎn)也下移,速度也隨之改變。
優(yōu)點(diǎn):調(diào)速后,轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不變、無(wú)級(jí)、平滑、損耗小。便于計(jì)算機(jī)控制。
缺點(diǎn):需要專門(mén)設(shè)備,成本較高。(可控硅調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng))
二、改變勵(lì)磁電流調(diào)速(調(diào)節(jié)勵(lì)磁電阻)
(設(shè)TZ為常數(shù))
增大勵(lì)磁電阻即減少勵(lì)磁電流時(shí),磁通Φ減少,電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性n0L點(diǎn)和斜率增大。負(fù)載不變時(shí),交點(diǎn)也下移,速度也隨之改變。
優(yōu)點(diǎn):勵(lì)磁回路電流小約為(1~3)% IN , 損耗小,連續(xù)調(diào)速,易控制。
缺點(diǎn):只能上調(diào),最高轉(zhuǎn)速受機(jī)械強(qiáng)度的限制,負(fù)載轉(zhuǎn)矩大時(shí)調(diào)速范圍小。
三、電樞回路串入調(diào)節(jié)電阻調(diào)速
調(diào)節(jié)電阻Rp增大時(shí),電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的斜率增大,與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)也會(huì)改變,達(dá)到調(diào)速目的。
優(yōu)點(diǎn):設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便。
缺點(diǎn):只能在低于固有機(jī)械特性的范圍內(nèi)調(diào)速,低轉(zhuǎn)速時(shí)變化率較大,電樞電流較大,調(diào)速過(guò)程中有損耗。
四、改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法
要改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向,就必須改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。
T = CT Φ Ia
根據(jù)電動(dòng)機(jī)的工作原理,單獨(dú)改變磁通方向(即通過(guò)改變勵(lì)磁繞組連接)或者單獨(dú)改變電樞電流的方向,均可以改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。
故改變轉(zhuǎn)向的方法:
?。?)對(duì)于并勵(lì)電動(dòng)機(jī),單獨(dú)將勵(lì)磁繞組引出端對(duì)調(diào)。
?。?)單獨(dú)將電樞繞組引出端對(duì)調(diào)。對(duì)于復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī),應(yīng)將電樞引出端對(duì)調(diào)或者同時(shí)將并勵(lì)繞組和串勵(lì)繞組引出段分別對(duì)調(diào)(維持加復(fù)勵(lì)狀態(tài))。