他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法

　　1、回饋制動(dòng)

　　回饋制動(dòng)有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)，即位能負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)或降低電壓減速的過(guò)程，都會(huì)產(chǎn)生回饋制動(dòng)。

　　在具有位能負(fù)載的拖動(dòng)系統(tǒng)中，如提升機(jī)下放重物，電車(chē)下坡，當(dāng)轉(zhuǎn)速增大并超過(guò)理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)就由電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛仞佒苿?dòng)狀態(tài)。

　　當(dāng)突然降低電樞兩端的電壓時(shí)，在這瞬間，由于轉(zhuǎn)速來(lái)不及變化，電樞電勢(shì)也來(lái)不及變化，電樞電流反向，轉(zhuǎn)矩也反向，使電機(jī)進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)。在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下，電機(jī)迅速減速。

　　2、能耗制動(dòng)

　　設(shè)電動(dòng)機(jī)原處于電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，制動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁繞組仍接于電源，但將電樞兩端從電源斷開(kāi)，并立即把它接到一個(gè)附加的制動(dòng)電阻上。在這一瞬間，由于磁通與轉(zhuǎn)速都未變，因此電動(dòng)勢(shì)沒(méi)有變，但電樞已切斷電源，電流方向改變，轉(zhuǎn)矩方向也改變，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在制動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)由生產(chǎn)機(jī)械的慣性作用帶動(dòng)發(fā)電，把系統(tǒng)的動(dòng)能變?yōu)殡娔芟脑陔姌谢芈返碾娮枭希史Q能耗制動(dòng)，又叫動(dòng)力制動(dòng)。

　　3、反接制動(dòng)

　　反接制動(dòng)可以用兩種方法實(shí)現(xiàn)，即轉(zhuǎn)速反向與電樞反接。

　　1、能耗制動(dòng)

　　停止時(shí)，切斷供電，在保持有磁場(chǎng)的狀態(tài)，把電樞經(jīng)負(fù)載電阻接成閉合回路，此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，把電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，消耗在電樞和負(fù)載電阻的回路。特點(diǎn)：線路簡(jiǎn)單，制動(dòng)時(shí)間一般，需加制動(dòng)接觸器、制動(dòng)電阻、和制動(dòng)時(shí)間繼電器。

　　2、反接制動(dòng)

　　停止時(shí)，切斷供電，經(jīng)限流電阻改變電樞供電極性，使電樞產(chǎn)生反轉(zhuǎn)力矩，在反轉(zhuǎn)力矩的作用下，使電樞快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)立即切除反轉(zhuǎn)供電。特點(diǎn)：制動(dòng)速度快，需加裝反轉(zhuǎn)接觸器、限流電阻和速度方向繼電器。

　　3、回饋制動(dòng)

　　停止時(shí)，停止電樞正向供電，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而把發(fā)出的電回饋給供電回路。特點(diǎn)：效果好，但所需的設(shè)備較復(fù)雜，適用于電動(dòng)-發(fā)電-電動(dòng)系統(tǒng)，或可逆可控硅供電系統(tǒng)。