什么是情感機(jī)器人和移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人?
機(jī)器人有很多種,現(xiàn)在商業(yè)上應(yīng)用的機(jī)器人除了工業(yè)機(jī)器人之外還有其他的類型,例如情感機(jī)器人、太空機(jī)器人、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人等。
情感機(jī)器人
情感機(jī)器人的主要功能是和人進(jìn)行語音和視覺上的交流,是目前較為常見的一類機(jī)器人。這樣的機(jī)器人一般都有較強(qiáng)的語言和視覺處理能力,但是運(yùn)動(dòng)能力比較差。為了快速開發(fā),情感機(jī)器人通常采用主流嵌入式芯片提供計(jì)算能力,例如ARM、Intel Atom處理器等等。對(duì)于情感機(jī)器人,還需要聯(lián)網(wǎng)功能,通過云計(jì)算模式提供語音交互、問題回答等功能。
移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人這個(gè)名稱可能大家聽起來比較陌生,但是如果舉例大家就很清楚了,例如掃地機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛等,就是用于完成特定的服務(wù)功能的機(jī)器人。這類機(jī)器人的特點(diǎn)是應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多變、運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng),需要具備自我定位導(dǎo)航能力和姿態(tài)控制能力。其背后使用的計(jì)算平臺(tái)和移動(dòng)速度,以及應(yīng)用場(chǎng)景密切相關(guān)。對(duì)于移動(dòng)速度相對(duì)較慢的,硬件平臺(tái)使用嵌入式ARM芯片就可以滿足計(jì)算能力需求。移動(dòng)速度較快的,如無人機(jī)和無人駕駛領(lǐng)域,往往對(duì)環(huán)境感知處理能力要求也比較高,目前通?;?u>GPU提供算力支持。由于快速移動(dòng)機(jī)器人對(duì)計(jì)算能力需求較大,這一領(lǐng)域的一個(gè)趨勢(shì)是專用ASIC芯片。