TMC4671基于硬件FOC伺服電機控制芯片適應(yīng)BLDC/PMSM等
??
??全球領(lǐng)先的嵌入式運動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL?將于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671
TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片,為直流無刷電機、永磁同步電機、2相步進電機、直流有刷電機和音圈電機提供磁場定向控制。
所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置傳感器接口、位置差值器,該款功能齊全的伺服控制器,適用于各種伺服應(yīng)用。
功能簡介:
-??????????伺服控制芯片、空間磁場矢量控制(FOC)
-??????????轉(zhuǎn)矩控制(FOC)、速度控制、位置控制
-??????????前饋控制輸入
-??????????集成ADCs、前端△∑ADCs
-??????????編碼器引擎:模擬和數(shù)字霍爾、模擬和數(shù)字編碼器
-??????????支持三相直流無刷伺服和永磁同步伺服電機、2相步進伺服電機、直流有刷和音圈電機
-??????????先進的PWM引擎(25KHz…100KHz)
-??????????應(yīng)用程序SPI+調(diào)試(UART、SPI)
-??????????脈沖/方向接口
性能描述:
●帶有磁場矢量控制(FOC)的伺服控制芯片
-?轉(zhuǎn)矩控制模式
-?速度控制模式
-?位置控制模式
-?電流控制刷新頻率和最大的PWM頻率為100KHz (速度和位置控制的刷新頻率可以根據(jù)當(dāng)前電流刷新頻率的倍數(shù)配置)
?
●控制功能/ PI控制器-?中期結(jié)果的輸入和輸出可編程斬波
-?以積分電路結(jié)尾保護所有控制
-?可編程的電壓循環(huán)向?qū)拗破?/p>
-?目標(biāo)值的前饋補償和前饋摩擦補償
-?高級前饋控制結(jié)構(gòu),實現(xiàn)最佳軌跡跟蹤性能
-?擴展的中斷請求掩蔽選項和限制器狀態(tài)寄存器
-?具有霍爾傳感器或/和最小移動的高級編碼器初始化算法
●運動控制和坡形控制-?控制結(jié)構(gòu)的梯形速度斜坡
-?脈沖/方向接口?方便定位
●支持的電機種類- FOC3:三相永磁同步伺服電機(PMSM)
- FOC2:兩相步進電機
- DC1:直流有刷電機或直線的音圈電機
●具有偏移校正和縮放功能的ADC引擎-?集成△∑ADCs用于電流檢測電壓,電機電源電壓,模擬編碼器
-?集成△∑接口用于外部△∑調(diào)節(jié)
?
?●位置反饋-?開環(huán)位置發(fā)生器(可編程的PRM,RPM/S)用于初始化配置
-?數(shù)字增量編碼器(ABN,ABZ?高達5MHz)
-?第二路數(shù)字量編碼器輸入(雙反饋)
-?數(shù)字霍爾輸入接口帶有臨時位置插補功能(H1, H2, H3?resp. HU, HV?, HW)
-?模擬量編碼器/模擬量霍爾輸入接口(SinCos (0?°, 90?°) or 0?°, 120?°, 240?°)
-?多圈位置計數(shù)器(32位)
-?目標(biāo)位置、速度和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩濾波(雙階)
●PWM包括SVPWM-?可編程的PWM頻率范圍從20KHz-100KHzn
-?可編程的BBM(Brake-Before-Make)時間(偏低,偏高)0 ns . . . 2.5_s在10ns步驟內(nèi)和柵極驅(qū)動輸入信號
-?PWM自動調(diào)整,用于運動期間改變PWM頻率
?
●SPI通訊接口-?40位數(shù)據(jù)長度(1個ReadWrite位+7個地址位+32個數(shù)據(jù)位)
-?立即SPI讀取響應(yīng)(通過單個數(shù)據(jù)報進行寄存器讀取訪問)
- SPI時鐘頻率高達1 MHz(未來版本為8 MHz)
?
●TRINAMIC實時監(jiān)控接口(SPI Master)-?通過TRINAMIC的實時監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)高頻采樣
-?需要PCB上的單個10針高密度連接器
-?高級控制器通過頻率響應(yīng)識別和高級自動調(diào)諧支持使用TRINAMIC IDE調(diào)整選項?
?
●UART調(diào)試接口-?3引腳(GND, RxD, TxD) 3.3V? UART接口(1N8; 9600 (default), 115200, 921600, or 3M bps)
-?簡易寄存器訪問并行于嵌入式用戶應(yīng)用程序接口(SPI)
?
●供電電壓:5V和3.3V;1.8V的VCC_CORE由內(nèi)部產(chǎn)生
?
●IO電壓:3.3V用于所有的數(shù)字I/O(可由VCCIO選擇提供);5V插分模擬量輸入范圍,3V為單端輸入范圍
?
●時鐘頻率:25MHz(需要外部振蕩器)
?
●封裝:QFN76
TMC4671控制步進電機,直流無刷伺服,永磁同步,音圈電機接線
?
?
開發(fā)板:Landungsbrücke
“Landungsbrücke”是您的計算機和Trinamic芯片解決方案之間的連接。只需連接所需的電路板組合,并開始發(fā)現(xiàn)Trinamic的獨特功能。
Landungsbrücke的核心是飛思卡爾MK20皮質(zhì)M4處理器。單個固件設(shè)計涵蓋了Trinamic評估系統(tǒng)的所有評估板。用戶可以下載最新版本,修改固件或創(chuàng)建自己的固件,并通過USB輕松更新。Landungsbrücke的核心是飛思卡爾MK20皮質(zhì)M4處理器。?單個固件設(shè)計涵蓋了Trinamic評估系統(tǒng)的所有評估板。?用戶可以下載最新版本,修改固件或創(chuàng)建自己的固件,并通過USB輕松更新。?
視頻為TMC4671同步控制,整個系統(tǒng)所有的電機控制都由TMC4671完成,MCU只需要簡單的8位AVR單片機。
關(guān)于TrinamicTrinamic是嵌入式電機和運動控制領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。主要產(chǎn)品包括專用運動控制集成芯片,智能電機驅(qū)動器和嵌入式微系統(tǒng)。?Trinamic的工程師擁有數(shù)十年的經(jīng)驗,擅長解決現(xiàn)實問題,致力于為3D打印,桌面制造,醫(yī)療設(shè)備,實驗室自動化和監(jiān)控攝像頭等領(lǐng)域設(shè)計解決方案。??
??