蘇寧AGV機(jī)器人幕后的黑科技

在2018年5月3號深圳開幕的CE China展會上，蘇寧易購展示了他們的物流AGV機(jī)器人工作場景。這種物流AGV機(jī)器人可以大幅度的降低物流倉庫中的人力配備。

據(jù)記者了解，AGV機(jī)器人的體積尺寸為1020X950X500mm，自重160KG，可以承重800Kg的貨架自如行走。當(dāng)沒電時(shí)，AGV機(jī)器人可以自動回到充電樁自行充電，這個(gè)功能真是非常省心哦。

這款機(jī)器人在上海奉賢物流基地已經(jīng)正式運(yùn)行。這款機(jī)器人的應(yīng)用，讓商品的揀選不再是人追著貨架跑，而是等著機(jī)器人駝著貨架排隊(duì)跑過來，通過移動機(jī)器人搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選，打破了傳統(tǒng)的“人到貨”揀選模式。

目前，在上海AGV機(jī)器人倉中一共有270組機(jī)器人。同一款機(jī)器人有兩種組合，200組是機(jī)器人與貨架的組合，主要承載3C小件和拆零件。單件商品平均揀貨時(shí)間為10秒，小件商品揀選效率超過5倍人工，揀選準(zhǔn)確率可達(dá)99.99%以上。

70組是機(jī)器人與托盤合作，應(yīng)用于3C商品整件以及大批量的搬運(yùn)工作。AGV托盤機(jī)器人，整件商品揀選效率超過10倍人工，單件商品平均揀貨時(shí)間為10秒，揀選準(zhǔn)確率可達(dá)99.99%以上。相對于駝運(yùn)小件商品貨架的AGV機(jī)器人，托盤機(jī)器人載重量可達(dá)800公斤，相當(dāng)于一次性能扛住200個(gè)電腦顯示器。

所以，算一算這種用法相當(dāng)?shù)墓?jié)省人力，一個(gè)AGV機(jī)器人可以替代10個(gè)工人，讓以往一個(gè)倉庫中的勞動工人從50-70人，減少到只需要5人左右來負(fù)責(zé)機(jī)器人的操作。

大量的AGV機(jī)器人的使用，提高了智能倉儲的工作效率，加快物流速度，大幅度節(jié)省人力成本。目前京東、菜鳥、蘇寧等倉儲揀貨物流中在越來越多的使用這類機(jī)器人。

AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當(dāng)前最常見的應(yīng)用如：AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，就是上文中提到的蘇寧、京東等倉儲物流中的應(yīng)用。AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)。

電磁感應(yīng)式：也就是我們最常見的磁條導(dǎo)航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運(yùn)車經(jīng)過時(shí)車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動行駛運(yùn)輸貨物，站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

激光感應(yīng)式：通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

RFID感應(yīng)式：通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動檢測坐標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)AGV小車自動運(yùn)行，站點(diǎn)定義通過芯片標(biāo)簽任意定義，即使最復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。

目前最先進(jìn)擴(kuò)展性最強(qiáng)是由米克力美科技開發(fā)的超高頻RFID引導(dǎo)。

隨著工業(yè)自動化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

但是國內(nèi)的AGV機(jī)器人行業(yè)依然面臨一些問題。

核心零部件主要依賴于國外產(chǎn)品：AGV機(jī)器人主要為三部分組成，驅(qū)動、系統(tǒng)和導(dǎo)引。核心部件諸如驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、以及激動導(dǎo)航傳感器等，依然是國外品牌的天下，國內(nèi)能加大研發(fā)投入的企業(yè)寥寥無幾，高端人才難求。與國外巨頭比，技術(shù)上還有差距較大，國產(chǎn)化的供應(yīng)鏈非常薄弱。

同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重：物流倉儲機(jī)器技術(shù)無論硬件還是軟件都需要不斷創(chuàng)新，推出值得信賴的產(chǎn)品。但目前國內(nèi)AGV企業(yè)基本是你有我也要有，一家研發(fā)出新的產(chǎn)品，一旦推向市場，第二家，第三家改個(gè)外觀，相繼也就推出了，專利基本就是一頁廢紙。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)難統(tǒng)一制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展：國產(chǎn)AGV尚屬于較為細(xì)分的領(lǐng)域，相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)非常匱乏，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，市場應(yīng)用也因?yàn)殡y以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一而出現(xiàn)價(jià)格混戰(zhàn)的現(xiàn)象。