四軸飛行器如何對(duì)頻_四軸飛行器怎么操作
通俗點(diǎn)說就是擁有四個(gè)獨(dú)立動(dòng)力旋翼的飛行器,四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種,常見的多軸飛行器有兩軸,三軸,四軸,六軸,八軸。
四軸飛行原理
為什么四軸能飛起來?沒有機(jī)翼,升降舵,方向舵,他怎么控制升降/方向?
飛行器的主要飛行動(dòng)作有垂直(升降)運(yùn)動(dòng),俯仰運(yùn)動(dòng),前后運(yùn)動(dòng),橫滾運(yùn)動(dòng),側(cè)向運(yùn)動(dòng),偏航運(yùn)動(dòng):
垂直(升降)運(yùn)動(dòng)最好理解,就是油門控制,推油門上升,拉油門降低,所有升力來自旋翼。
仰俯運(yùn)動(dòng),在固定翼中是靠推拉升降舵來實(shí)現(xiàn),四軸則是通過控制其中2個(gè)(或4個(gè))軸線上的電機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn),如下圖所示:1號(hào)電機(jī)提速,3號(hào)電機(jī)降速,四軸延X軸方向仰起。并且,仰俯運(yùn)動(dòng)的同時(shí),四軸也會(huì)做前后運(yùn)動(dòng),四軸發(fā)生一定程度的傾斜,從而使旋翼拉力產(chǎn)生水平分量,因此可以實(shí)現(xiàn)飛行器的前飛運(yùn)動(dòng)。向后飛行與向前飛行正好相反而已。
橫滾運(yùn)動(dòng),在固定翼中是靠控制副翼來實(shí)現(xiàn),四軸則也是通過控制其中2個(gè)(或4個(gè))軸線上的電機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn),和仰俯運(yùn)動(dòng)控制方式一樣,只是作用的電機(jī)不同而已,如下圖所示:4號(hào)電機(jī)提速,2號(hào)電機(jī)降速,四軸延Y軸方向翻滾。并且,小幅度的橫滾運(yùn)動(dòng),會(huì)導(dǎo)致四軸做側(cè)向運(yùn)動(dòng)。
偏航運(yùn)動(dòng),在固定翼中是靠控制方向舵來實(shí)現(xiàn),四軸則是通過反扭力來實(shí)現(xiàn)。旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)過程中由于空氣阻力作用會(huì)形成與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反扭力,為了克服反扭力影響,四個(gè)旋翼,兩個(gè)正轉(zhuǎn),兩個(gè)反轉(zhuǎn),且對(duì)角線上的來自4各個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同;反扭力的大小與旋翼轉(zhuǎn)速有關(guān),當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí),四個(gè)旋翼產(chǎn)生的反扭力相互平衡,四旋翼飛行器不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不完全相同時(shí),不平衡的反扭力會(huì)引起四旋翼飛行器水平轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)偏航運(yùn)動(dòng),入下圖所示:1,3號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)速提高,2,4號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,四軸就會(huì)水平旋轉(zhuǎn)起來,由于總體的升力不變,所以不會(huì)導(dǎo)致四軸上升/下降。
四軸飛行器的類型
根據(jù)電機(jī)分布的位置,常見的四軸飛行器類型有以下幾種:
1、四軸“十”模式,四個(gè)電機(jī)呈十字分布,對(duì)頭方向是M4電機(jī)方向;(M代表電機(jī),箭頭代表電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向)
2、四軸“X”模式,四個(gè)電機(jī)呈X形分布,對(duì)頭方向是M4和M2的中間點(diǎn);
3、四軸“Y”模式,M1和M3電機(jī)正反安裝在同一個(gè)中軸上,對(duì)頭方向是M4和M2的中間點(diǎn)。
除了上面的一些四軸類型,還有可變軸的設(shè)計(jì),通過加裝伺服舵機(jī)來調(diào)節(jié)電機(jī)的軸線,使得四軸更具飛行靈活性,可以做出更多的3D動(dòng)作,但是安裝調(diào)試難度較大,本文就不介紹了,有興趣的童鞋可以去搜索下。
四軸飛行器如何對(duì)頻1、飛行器跟遙控器的開關(guān)都開好后
2、看下說明書
3、里面有遙控器跟飛行器的對(duì)頻操作手勢(shì)