光源及照明系統(tǒng)在機(jī)器視覺運(yùn)用
照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。下面主要針對機(jī)器視覺系統(tǒng)光源這一部分向大家闡述目前機(jī)器視覺普遍采用光源及照明系統(tǒng)相關(guān)知識。
過去,許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源,這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得,價格低,并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是,這些光源的一個最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例,在使用的第一個100小時內(nèi),光能將下降15%,隨著使用時間的增加,光能將不斷下降。因此,如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。 另一個方面,環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能,使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲,一般采用加防護(hù)屏的方法,減少環(huán)境光的影響。
由于存在上述問題,在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中,對于某些要求高的視覺檢測任務(wù),常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。但是不可見光不利于機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的操作,且價格較高,所以,目前在實(shí)際應(yīng)用中,仍多用可見光作為光源。
照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和高速相機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和高速相機(jī)位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,照像機(jī)拍攝要求與光源同步。
機(jī)構(gòu)光
對于鏡頭的選擇已經(jīng)有了一套非常成熟的設(shè)計(jì)規(guī)則,而光規(guī)則相對較少。一個事物要成像,光必須從光源發(fā)出,在物體表面反射后再被鏡頭收集。如果光源中不包含所需要的光線,那么此光線就不會成為像的一部分。 以現(xiàn)今的經(jīng)驗(yàn),我們可以直接運(yùn)用環(huán)境光來進(jìn)行觀察。在機(jī)器視覺應(yīng)用中,我們需要以一種可控制的方式給出光源,以達(dá)到精確得到我們所需要的特性并盡量減少干擾特性的目的。而自然光是危險的,因?yàn)樗赡艹龊跻饬系陌l(fā)生變化。
在一個系統(tǒng)中最好把視覺光學(xué)和成像光學(xué)結(jié)合在一起。光源應(yīng)該包括作鏡頭能收集到的所有光線,這些光線將作為像的一部分。與此同時,它還不應(yīng)該包括像中所不需要的光線,例如那些落在鏡頭視角以外的光線。這些多余的光線只能加大照明度而這就降低了對比度。如果光學(xué)原理和成像器件不結(jié)合在一起,他們之間的匹配將很難獲得。
光系統(tǒng)是機(jī)器視覺光學(xué)設(shè)計(jì)中最難的部分,需要更多的經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)。鏡頭必須能處理進(jìn)入其視場內(nèi)并在可接受角度的所有光線,即使光線很少。光源必須含有較豐富的光線,它必須能為被測體提供所需的光線,它可能要覆蓋一個很大立體角。因此,雖然光源與鏡頭和高速相機(jī)相比占預(yù)算較小的一部分,但對整個視覺檢測影響重大。