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[導讀]   ZigBee網(wǎng)絡主要特點是低功耗、低成本、低速率、支持大量節(jié)點、支持多種網(wǎng)絡拓撲、低復雜度、快速、可靠、安全。ZigBee網(wǎng)絡中的設備可分為協(xié)調器(Coordinator)、匯聚節(jié)點(Rou

  ZigBee網(wǎng)絡主要特點是低功耗、低成本、低速率、支持大量節(jié)點、支持多種網(wǎng)絡拓撲、低復雜度、快速、可靠、安全。ZigBee網(wǎng)絡中的設備可分為協(xié)調器(Coordinator)、匯聚節(jié)點(Router)、傳感器節(jié)點(EndDevice)等三種角色。

  與此同時,ZigBee作為一種短距離無線通信技術,由于其網(wǎng)絡可以便捷的為用戶提供無線數(shù)據(jù)傳輸功能,因此在物聯(lián)網(wǎng)領域具有非常強的可應用性。

  zigbee是什么

  ZigBee是基于IEEE802.15.4標準的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)國際標準規(guī)定,ZigBee技術是一種短距離、低功耗的無線通信技術。這一名稱(又稱紫蜂協(xié)議)來源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息,也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構成了群體中的通信網(wǎng)絡。其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率。主要適合用于自動控制和遠程控制領域,可以嵌入各種設備。

  簡而言之,ZigBee就是一種便宜的,低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術。ZigBee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o線網(wǎng)絡協(xié)議。ZigBee協(xié)議從下到上分別為物理層(PHY)、媒體訪問控制層(MAC)、傳輸層(TL)、網(wǎng)絡層(NWK)、應用層(APL)等。其中物理層和媒體訪問控制層遵循IEEE 802.15.4標準的規(guī)定。

  ZigBee 協(xié)議架構

  根據(jù)應用和市場需要定義了ZigBee 協(xié)議的分層架構,其協(xié)議的體系結構如圖1 所示,其中物理層(physical layer,PHY)和媒介訪問控制層(medium access control sub-layer,MAC)是由IEEE802.15.4-2003 標準定義的,在這個底層協(xié)議的基礎上ZigBee 聯(lián)盟定義了網(wǎng)絡層(network layer,PHY)和應用層(applicaTIon layer,APL)架構。

  

  物理層規(guī)范

  物理層定義了它與MAC 層之間的兩個接口:數(shù)據(jù)服務接口PD-SAP 和管理服務接口PLME-SAP,其中PD-SAP 接口還為物理層提供了相應的數(shù)據(jù)服務,負責從無線物理信道上收發(fā)數(shù)據(jù),而PLME-SAP 接口同時為物理層提供相應的管理服務,用于維護一個由物理層相關數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)庫。物理層負責數(shù)據(jù)的調制、發(fā)送和接收、空閑信道評估(clear channel assessment,CCA)信道能量的監(jiān)測(energy detect,ED)和鏈接質量指示(link quality indicaTIon,LQI)等。物理層幀結構由同步頭、物理層幀頭和物理層有效載荷三部分組成,如表1 所示。

  同步頭又包括32bit 的前同步碼和8bit 的幀定界符,前同步碼用來為數(shù)據(jù)收發(fā)提供碼元或數(shù)據(jù)符號的同步;幀界定符用來標識同步域的結束及數(shù)據(jù)的開始。物理層幀頭包括7bit 的幀長度和1bit 的預留位,幀長度定義了物理層凈荷的字節(jié)數(shù)。物理層有效載荷就是MAC層的幀內容。

  

  媒體接入控制層規(guī)范

  MAC 層定義了它與網(wǎng)絡層之間的接口,包括提供給網(wǎng)絡層的數(shù)據(jù)服務接口MLDE-SAP 和管理服務接口MLME-SAP,同時提供了MAC 層數(shù)據(jù)服務和MAC 層管理服務。MAC層數(shù)據(jù)服務主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)幀的傳輸;MAC 層管理服務主要負責媒介訪問控制、差錯控制等。

  MAC 層主要功能包括以下幾個方面: (1)ZigBee 協(xié)調器產生網(wǎng)絡信標 (2)設備與信標同步

 ?。?)支持節(jié)點加入或著退出操作

  (4)信道接入方式采用免沖突載波檢測多路訪問(CSMA-CA)機制 (5)建立并維護保護時隙機制 (6)為設備提供安全支持

  MAC 幀格式由三個基本部分組成:MAC 幀頭、MAC 幀載荷和MAC 幀尾。不同類型 的MAC 幀,其幀頭和幀尾都是一樣的,只是MAC 幀載荷有差別,通用MAC 幀格式如表2所示。

  

  網(wǎng)絡層規(guī)范

  網(wǎng)絡層定義了它與應用層之間的接口,包括提供給應用層的數(shù)據(jù)服務接口

  NLDE-SAP和管理服務接口NLME-SAP , 同時提供了網(wǎng)絡層數(shù)據(jù)服務和網(wǎng)絡層管理服務。網(wǎng)絡層主要負責拓撲結構的建立和網(wǎng)絡的維護,具體的功能如下: (1)初始化網(wǎng)絡,即建立一個新的包含協(xié)調器、路由器和終端設備的網(wǎng)絡 (2)設備連接和斷開時所采用的機制

 ?。?)對一跳鄰居節(jié)點的發(fā)現(xiàn)和相關節(jié)點信息的存儲

  (4)ZigBee 協(xié)調器和路由器為新加入節(jié)點分配短地址

 ?。?)確保MAC層正常工作,并且為應用層提供合適的服務接口 網(wǎng)絡層幀結構包括網(wǎng)絡層幀頭(Network header,NHR)和網(wǎng)絡層載荷(Network payload,NPL)兩部分,其中網(wǎng)絡層幀頭域由幀控制域、目的設備地址、源設備地址、廣播半徑和廣播序列號 等部分組成,通用網(wǎng)絡幀的結構如表3所示。

  

  應用層規(guī)范

  ZigBee 應用層是協(xié)議體系結構中的最高層,由應用層支持子層(APS)、ZigBee 設備對象(ZDO)、ZigBee 應用框架(AF)三部分組成。應用支持子層(APS)定義了網(wǎng)絡層和應用層之間的接口,其中一個接口是被ZDO 和制造商定義的應用對象使用的數(shù)據(jù)實體服務訪問接口APSDE-SAP,另一個是管理服務訪問接口APSME-SAP。APS 的主要作用是維護綁定表,在綁定的設備之間傳遞信息。ZDO位于應用層框架(AF)和應用支持子層(APS)之間,滿足協(xié)議中所有應用操作的公共需求。ZDO 的作用包括:設備發(fā)現(xiàn)并能提供服務發(fā)現(xiàn);定義一個設備的類型,如定義設備為ZigBee 協(xié)調器或者為ZigBee 終端設備;能夠按照綁定請求構造并存儲綁定表,實現(xiàn)綁定管理。ZigBee 應用框架(AF)是應用對象駐留的環(huán)境,最多可有240 個應用對象端點,應用對象通過APSDE-SAP 發(fā)送和接收數(shù)據(jù),同時通過ZDO 公用接口來實現(xiàn)應用對象的管理。

  當ZigBee 協(xié)議棧運行時,數(shù)據(jù)幀是這樣被處理的:當設備發(fā)起通訊時,數(shù)據(jù)是自上而下的傳遞,依次經過應用層、網(wǎng)絡層、MAC 層、物理層,當經過物理層處理后,通過硬件的無線模塊調制發(fā)送出去。接收時,先通過無線模塊把收到的信息解調出來,然后按照物理層、MAC 層、網(wǎng)絡層、應用層依次往上傳遞并對信息幀進行分解。

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