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[導(dǎo)讀]在 第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽競賽[1] 中增加了信標(biāo)組的比賽。其中按照 聲音信標(biāo)規(guī)格說明 2020-5-25 中的說明,其中的FM發(fā)送頻率是固定的。 為了能夠適應(yīng)在不同地區(qū)廣播頻段的需要,可以對其中的單片機(jī)中的程序進(jìn)行修改,并更新FM的頻率點(diǎn)。 如下的方法

第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽競賽[1] 中增加了信標(biāo)組的比賽。其中按照 聲音信標(biāo)規(guī)格說明 2020-5-25 中的說明,其中的FM發(fā)送頻率是固定的。

為了能夠適應(yīng)在不同地區(qū)廣播頻段的需要,可以對其中的單片機(jī)中的程序進(jìn)行修改,并更新FM的頻率點(diǎn)。

如下的方法是由北京科技大學(xué)的佟超給出的。相應(yīng)的修改后的程序也可以在后面連接中下載。

01修改方法


1.修改原理

  • 信標(biāo)FM頻率所在變量地址: 61BE    在hex文件1565行
  • 類型: u8
  • 意義: 頻率(MHz)的二倍,修改后記得同步改動最后的校驗(yàn)和,算法為(0x100-本行數(shù)據(jù)累加和),也就是修改前面的數(shù)加多少校驗(yàn)和就要減多少。

2.舉例

舉例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56

C8為頻率100的二倍200的十六進(jìn)制表示 最后的56是校驗(yàn)和,Notepad++中,校驗(yàn)和正確則為綠色。

  • 其他例子:
  • 93.0MHz::1061B0000004004817B7D138100400480000BA4264
  • 94.0MHz::1061B0000004004817B7D138100400480000BC4262
  • 94.5MHz::1061B0000004004817B7D138100400480000BD4261
  • 95.0MHz::1061B0000004004817B7D138100400480000BE4260

更多的頻點(diǎn)修改好的程序可以 點(diǎn)擊下面的二維碼[2] 下載壓縮文件獲得,重新燒錄到信標(biāo)控制板即即可。


※ 結(jié)論


為了避免上述問題,請?jiān)谫徺I信標(biāo)的時(shí)候,就實(shí)現(xiàn)與銷售方確認(rèn)好所使用的頻點(diǎn)。

▲ 壓縮文件中已經(jīng)修改后的單片機(jī)文件

公眾號留言

大大,山東省賽區(qū)具體怎么比賽?我們是山東賽區(qū),學(xué)校還沒有準(zhǔn)備新的賽道,也不知道怎么比賽形勢,還有就是如果在自己學(xué)校比賽的話,計(jì)時(shí)器等一些物品需要自己學(xué)校準(zhǔn)備嗎,因?yàn)檫@些學(xué)校都要提前準(zhǔn)備,還有就是能不能去別的學(xué)校一起比賽?

回復(fù):1. 按照現(xiàn)在山東省賽區(qū)的組織方式,將會在8月12日開始,由山東賽區(qū)組委會組織專家組進(jìn)入各個高校完成比賽;2. 比賽的賽道、計(jì)時(shí)器需要學(xué)校自行準(zhǔn)備。賽道需要滿足統(tǒng)一的要求;計(jì)時(shí)器可以使用自己的電子計(jì)時(shí)器。3. 是否可以去別的學(xué)校一起比賽,需要與山東賽區(qū)組委會聯(lián)系協(xié)商一下。看是否能夠滿足防疫等相關(guān)的要求。



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