自己動手修改信標(biāo)燈固件FM頻率
在 第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽競賽[1] 中增加了信標(biāo)組的比賽。其中按照 聲音信標(biāo)規(guī)格說明 2020-5-25 中的說明,其中的FM發(fā)送頻率是固定的。
為了能夠適應(yīng)在不同地區(qū)廣播頻段的需要,可以對其中的單片機(jī)中的程序進(jìn)行修改,并更新FM的頻率點(diǎn)。
如下的方法是由北京科技大學(xué)的佟超給出的。相應(yīng)的修改后的程序也可以在后面連接中下載。
01修改方法
1.修改原理
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信標(biāo)FM頻率所在變量地址: 61BE 在hex文件1565行 -
類型: u8 -
意義: 頻率(MHz)的二倍,修改后記得同步改動最后的校驗(yàn)和,算法為(0x100-本行數(shù)據(jù)累加和),也就是修改前面的數(shù)加多少校驗(yàn)和就要減多少。
2.舉例
舉例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56
C8為頻率100的二倍200的十六進(jìn)制表示 最后的56是校驗(yàn)和,Notepad++中,校驗(yàn)和正確則為綠色。
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其他例子: -
93.0MHz::1061B0000004004817B7D138100400480000BA4264 -
94.0MHz::1061B0000004004817B7D138100400480000BC4262 -
94.5MHz::1061B0000004004817B7D138100400480000BD4261 -
95.0MHz::1061B0000004004817B7D138100400480000BE4260
更多的頻點(diǎn)修改好的程序可以 點(diǎn)擊下面的二維碼[2] 下載壓縮文件獲得,重新燒錄到信標(biāo)控制板即即可。
※ 結(jié)論
為了避免上述問題,請?jiān)谫徺I信標(biāo)的時(shí)候,就實(shí)現(xiàn)與銷售方確認(rèn)好所使用的頻點(diǎn)。
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