分享一個很好用的按鍵組件
在嵌入式系統(tǒng)或單片機程序開發(fā)過程中,經常會遇到各種按鍵的需求,比如按鍵短按、按鍵長按、按鍵雙擊,這些功能雖然不難,但想要完全寫好這些功能并不簡單。網上已經有大神實現(xiàn)了這樣的組件,該組件的特性如下:
-
使用時系統(tǒng)不阻塞 -
低耦合性 -
同一個按鍵可實現(xiàn)單擊、雙擊、長按 -
可根據(jù)按鍵線序更改,比如高電平觸發(fā)或低電平觸發(fā)
按鍵檢測組件函數(shù)接口如下:
一、初始化按鍵
/**
* @name Init_Key_Struct
* @brief 初始化按鍵
* @param Update_Key_CallBack:更新按鍵狀態(tài)
* @param Debug_CallBack:打印按鍵調試信息
* @retval 0:成功;
* 1:Update_Key_CallBack == NULL;
*/
char Init_Key_Struct(void (*Update_Key_CallBack)(void), void (*Debug_CallBack)(unsigned char *debug_mess));
-
參數(shù)Update_Key_CallBack用于更新按鍵狀態(tài),即按下或者釋放,是一個函數(shù)指針,該值一定不能為NULL。 -
參數(shù)Debug_CallBack用于打印按鍵組件的異常信息,也是一個函數(shù)指針,如果不需要時候可以將該參數(shù)寫NULL。
二、注冊按鍵
/**
* @name Reg_Key
* @brief 添加注冊按鍵(注:如果按鍵已經注冊過,那么再次注冊會覆蓋之前注冊過的相同的按鍵)
* @param key_s:按鍵狀態(tài)
* @param count:按鍵計數(shù)
* @param Trig_Mode_E:按鍵觸發(fā)模式
* @param Key_Mode_E:按鍵模式
* @param Key_Click_CallBack:按鍵觸發(fā)回調
* @retval 0:成功;
* 1:Key_Click_CallBack == NULL;
* 2:Key.Reg_Key_Num > Key_Num_Max;
*/
char Reg_Key(unsigned char *key_s, const unsigned short count,
Trig_Mode_TypeDef Trig_Mode_E, Key_Mode_TypeDef Key_Mode_E, void (*Key_Click_CallBack)(void));
-
參數(shù)key_s為按鍵狀態(tài),即是按鍵按下或者釋放,可以與"一"中的Update_Key_CallBack回調函數(shù)關聯(lián)起來。 -
參數(shù)count為按鍵計數(shù),意思是當按鍵按下多少次后出發(fā)對應的回調,這個回調就是參數(shù)Key_Click_CallBack -
參數(shù)Trig_Mode_E,指的是按鍵的出發(fā)方式,該組件用一個枚舉來進行描述:
/**
* @brief 按鍵觸發(fā)模式狀態(tài)枚舉
*/
typedef enum
{
N_Trig = 0, /*!< 0 空 */
L_Trig , /*!< 1 低電平觸發(fā) */
H_Trig, /*!< 2 高電平觸發(fā) */
}Trig_Mode_TypeDef;
-
參數(shù)Key_Mode_E為按鍵模式,有單擊,雙擊,長按三種,該組件也是用一個枚舉來進行描述:
/**
* @brief 按鍵模式狀態(tài)枚舉
*/
typedef enum
{
N_Click = 0, /*!< 0 空 */
S_Click , /*!< 1 單擊 */
D_Click, /*!< 2 雙擊 */
L_Press, /*!< 3 長按 */
}Key_Mode_TypeDef;
-
參數(shù)Key_Click_CallBack,也就是相應模式下出發(fā)的回調函數(shù)了,這是一個函數(shù)指針。
三、按鍵檢測
/**
* @name Key_Detect
* @brief 按鍵檢測
* @param 無
* @retval 0:成功;
* 1:Key.Update_Key_CallBack == NULL;
*/
char Key_Detect(void);
該接口是用來檢測按鍵狀態(tài)的,使用該函數(shù)時,需要周期性的進行調用,當函數(shù)返回0時,表示函數(shù)一直在運行,如果返回1,則表示更新按鍵電平狀態(tài)的回調函數(shù)Update_Key_CallBack為空。
四、打印組件版本信息
/**
* @name Get_Version_Mess
* @brief 打印Key_Detect組件版本信息
* @param 無
* @retval 返Key_Detect組件版本信息
*/
char *Get_Version_Mess(void)
其中一、二、三是就是我們使用這個按鍵組件的核心函數(shù),我們來看看這個組件的使用方法,以下是我使用野火霸道F103開發(fā)板實現(xiàn)的例程,代碼只貼出一部分核心的:
五、部分例程實現(xiàn)與講解
//按鍵單擊時發(fā)出時的事件值
#define KEY_SIGNAL 0
//按鍵長按時發(fā)出時的事件值
#define KEY_LONG 1
//按鍵沒有發(fā)出時的事件值
#define KEY_NULL -1
/*按鍵狀態(tài)==>按下or釋放*/
uint8_t Key_Status = 0 ;
/*按鍵事件==>對應單擊、雙擊、長按*/
int Key_Event = KEY_NULL;
/*按鍵發(fā)生單擊時回調*/
void key_S_CallBack(void)
{
Key_Event = KEY_SIGNAL ;
}
/*按鍵發(fā)生長按時回調*/
void key_L_CallBack(void)
{
Key_Event = KEY_LONG ;
}
/*獲取按鍵狀態(tài)*/
void Get_Key_Status(void)
{
Key_Status = HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);
}
/*打印調試信息*/
void Print_Debug_mess(unsigned char *debug_Mess)
{
printf("%s\n",debug_Mess);
}
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t Register_Status = 1 ;
int Count = 0 ;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("按鍵組件demo初始化\n");
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin|LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*顯示綠燈*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*初始化結構體*/
Register_Status = Init_Key_Struct(Get_Key_Status, Print_Debug_mess);
if(Register_Status)
{
printf("初始化按鍵失敗\n");
return -1 ;
}
/*注冊事件發(fā)生回調*/
Reg_Key(&Key_Status, 10, H_Trig, S_Click, key_S_CallBack);//單擊
Reg_Key(&Key_Status, 200, H_Trig, L_Press, key_L_CallBack);//長按
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
Key_Detect();
if(KEY_SIGNAL == Key_Event)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin|LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
if(KEY_LONG == Key_Event)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin|LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
HAL_Delay(5);
}
/* USER CODE END 3 */
}
該例程的實現(xiàn)非常簡單,即當沒有發(fā)生任何按鍵的時候,顯示紅燈,當發(fā)生單擊時,顯示綠燈,當發(fā)生長按時,顯示藍燈。
六、例程及組件文檔分享
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