STM32的ISP下載的原理是什么呢?
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上一篇筆記分享了:STM32串口IAP分享。其中,下載IAP程序是用ISP
的方式進(jìn)行下載。這里的ISP又是什么呢?
ISP方式下載程序原理
ISP:In System Programing,在系統(tǒng)中編程
在STM32F10xxx里有三種啟動(dòng)方式:
以ISP方式下載程序時(shí)需要把STM32的BOOT0
引腳置1、BOOT1
引腳置0,即從系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)(System Memory)啟動(dòng)。
為什么設(shè)置從System Memory啟動(dòng)就可以使用串口來(lái)下載我們的程序呢?那是因?yàn)樵谛酒鰪S前ST官方已經(jīng)把一段自舉程序(BootLoader程序)固化到這一塊存儲(chǔ)區(qū)。
對(duì)于STM32F103ZET6來(lái)說(shuō),System Memory的起始地址為0x1FFFF000,可在芯片手冊(cè)的內(nèi)存映射圖里找到:
其通過(guò)串口來(lái)接收數(shù)據(jù)并燒寫(xiě)到用戶(hù)閃存存儲(chǔ)器
的起始地址(0x08000000)。只能燒寫(xiě)到這個(gè)地址,若keil里設(shè)置的地址不是這個(gè)地址,則編譯出來(lái)的文件將燒錄不成功。
用戶(hù)閃存,即User Flash,同時(shí)也稱(chēng)為Main Flash。
這一段BootLoader
程序源碼是沒(méi)有開(kāi)源出來(lái)的,用戶(hù)是不可修改的。我們?cè)谏弦黄P記的IAP實(shí)驗(yàn)中,IAP程序通過(guò)FlyMCU
軟件進(jìn)行燒錄,燒錄的地址就是0x08000000
。
注意:不同系列不同型號(hào)的STM32固化的BootLoader
是不同的,即使用的通訊接口是不同的。如STM32F1xxx系列只支持USART1:
STM32F4xxx系列只支持USART1、USART3、CAN2等接口:
其他型號(hào)的BootLoader支持的接口可查看AN2606
文檔,鏈接:
https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/b9/9b/16/3a/12/1e/40/0c/CD00167594.pdf/files/CD00167594.pdf/jcr:content/translations/en.CD00167594.pdf
這里,關(guān)于數(shù)據(jù)協(xié)議的內(nèi)容不展開(kāi)討論,有興趣的朋友可自行研究。
IAP與ISP有什么不同?
從基本功能來(lái)看,IAP程序與ISP程序所做的事情好像是一樣的,都是引導(dǎo)加載程序,所以網(wǎng)上有很多文章把IAP程序與ISP程序都稱(chēng)為BootLoader程序,要注意區(qū)分。
但是,ISP與IAP還是有點(diǎn)區(qū)別的。
STM32內(nèi)部Flash分為兩部分,System Flash
和User Flash
。上電之后執(zhí)行哪個(gè)Flash里的程序有boot腳來(lái)控制。
System Flash
內(nèi)存放的是ST官方編寫(xiě)的自舉程序(ISP程序),我們是沒(méi)有辦法改變的。
User Flash
是我們可以使用的Flash空間,我們編寫(xiě)的代碼就是要燒錄到User Flash
中。
我們可以把User Flash
分為兩部分,前面一部分空間用于燒寫(xiě)我們編寫(xiě)的IAP程序,后面一部分用于燒寫(xiě)我們編寫(xiě)的應(yīng)用程序。其中,IAP程序用于更新我們的應(yīng)用程序。
ISP程序用于把我們編寫(xiě)的程序更新到0x08000000地址上,如果我們的產(chǎn)品中的程序有IAP程序+應(yīng)用程序
,則此時(shí)0x08000000地址存放的程序就是IAP程序。ISP程序、IAP程序、應(yīng)用程序的關(guān)系示意圖如下:
如果我們的產(chǎn)品中的程序只有應(yīng)用程序
,則此時(shí)0x08000000地址存放的程序就是應(yīng)用程序。ISP程序、應(yīng)用程序的關(guān)系示意圖如下:
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