天??！鵝廠都開始做開發(fā)板了？讓我們一睹為快！

1、騰訊物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板開箱

前幾天拿到了騰訊汪總贈送的EVB_MX+以及EVB_LX開發(fā)板，它們長下面這個樣子，看起來很輕便，即使是外出我也可以隨身帶著它隨時隨地進(jìn)行玩耍，就和小熊派一樣，整體給人感覺就非常舒服。

一看這個開發(fā)板外觀以及包裝盒大家就想到了之前的小熊派，不錯，它們可是有血緣關(guān)系的！但EVB_MX+的資源更加豐富噢！有關(guān)小熊派的評測文章如下：

網(wǎng)紅物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板小熊派使用評測

迫不及待開啟評測模式，我們先來看看這兩個開發(fā)板的基本介紹以及功能分布，最后選取一個入門最快的平臺，移植TecentOS tiny，完善最基礎(chǔ)的實(shí)驗(yàn)。

1、EVB_MX+簡介

EVB_MX+使用STM32L431RCT6作為主控，支持傳感器擴(kuò)展E53接口、支持網(wǎng)絡(luò)模塊擴(kuò)展WAN接口、具有豐富的擴(kuò)展接口等等。騰訊TencentOS tiny 團(tuán)隊聯(lián)合南京厚德物聯(lián)網(wǎng)有限公司在這個板子上花費(fèi)了不少心血，參考資料可謂是相當(dāng)完善，零基礎(chǔ)小白看著騰訊的開源文檔都能實(shí)現(xiàn)手把手移植TencentOS tiny到相關(guān)平臺，手把手上手TencentOS tiny，據(jù)說移植TencentOS tiny到STM32相當(dāng)容易噢！

EVB_MX+開發(fā)板資源如下：

2、EVB_LX簡介

EVB_LX使用GD32VF103RBT6作為主控，一樣和EVB_MX+支持傳感器擴(kuò)展E53接口、支持網(wǎng)絡(luò)模塊擴(kuò)展WAN接口、具有豐富的擴(kuò)展接口等等。這是TencentOS tiny 團(tuán)隊聯(lián)合兆易創(chuàng)新（GD32）、南京厚德物聯(lián)網(wǎng)有限公司三方合作設(shè)計的一款物聯(lián)網(wǎng)評估板，用于TencentOS tiny 基礎(chǔ)內(nèi)核、RISC-V新IP核架構(gòu)和IoT組件功能體驗(yàn)和評估。

近年來，隨著國際形勢日益嚴(yán)峻，國產(chǎn)半導(dǎo)體行業(yè)也在不斷崛起，而兆易創(chuàng)新可謂是芯片國產(chǎn)化的急行軍，它快速借鑒國內(nèi)以及國外的優(yōu)勢資源，吸取教訓(xùn)，不斷完善自己的生態(tài)鏈。在國內(nèi)已經(jīng)有不少的廠家開始用上了兆易的芯片做了很多成熟穩(wěn)定的產(chǎn)品，特別是在工控行業(yè)，兆易32位芯片逐步取代國外32位主流控制芯片，相信有朝一日定能與國外的半導(dǎo)體行業(yè)一較高下，成為未來芯片設(shè)計領(lǐng)域的佼佼者！

那么移植一個TencentOS tiny到開發(fā)板上真的有那么簡單嗎？我們以將TencentOS tiny移植到EVB_MX+為例。

EVB_LX開發(fā)板資源如下：

3、TencentOS tiny EVB_MX+初體驗(yàn)

3.1、準(zhǔn)備一份裸機(jī)工程

以下是我配置的LED、按鍵、時鐘、串口、SWD調(diào)試口的裸機(jī)工程，這里我們直接借助STM32CubeMX生成就好了：

(1)配置LED、按鍵

(2)配置時鐘

(3)配置串行調(diào)試口

(4)配置調(diào)試串口

(5)生成基礎(chǔ)裸機(jī)工程

設(shè)置外設(shè)以單獨(dú)的文件生成

最后點(diǎn)擊生成代碼即可，我是屬于Keil環(huán)境下進(jìn)行開發(fā)。

3.2、移植TencentOS tiny到EVB_MX+

https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny

TencentOS tiny參考文檔地址：

https://cloud.tencent.com/document/product/1098

首先我們重新在別的地方創(chuàng)建一個TencentOS tiny，然后把我們下載到的包里的arch、board、kernel、osal四個文件夾拷貝出來放到我們新創(chuàng)建的TencentOS tiny文件夾，最后我們再手動創(chuàng)建一個TOS_CONFIG，用于放置TencentOS tiny的配置文件，效果如下：

接下來我們把剛剛創(chuàng)建好的裸機(jī)工程First_Test放到board文件夾下：

這時候我們的目錄架構(gòu)如上所示，打開First_Test的Keil MDK工程。

(1)添加工程文件

以上需要選擇對應(yīng)芯片架構(gòu)，詳細(xì)請參考10.Porting_Manual_for_KEIL.md文檔說明，如果SDK包沒有的話則需要自己去移植。

最后可以看到相關(guān)文件已經(jīng)包含進(jìn)來了：

(2)添加文件路徑

這里要注意的是需要添加對應(yīng)芯片架構(gòu)的頭文件，詳細(xì)請參考10.Porting_Manual_for_KEIL.md文檔說明。

(3)添加相關(guān)代碼

打開stm32l4xx_it.c，包含tos_k.h頭文件：

在PendSV_Handler前加上__weak關(guān)鍵字，因?yàn)镻endSV_Handler已經(jīng)在TencentOS tiny中某些文件重新實(shí)現(xiàn)了。

__weak?void?PendSV_Handler(void)
{
????/*?USER?CODE?BEGIN?PendSV_IRQn?0?*/

????/*?USER?CODE?END?PendSV_IRQn?0?*/
????/*?USER?CODE?BEGIN?PendSV_IRQn?1?*/

????/*?USER?CODE?END?PendSV_IRQn?1?*/
}

在SysTick_Handler函數(shù)中添加TencentOS tiny的調(diào)度處理函數(shù)在SysTick_Handler函數(shù)中添加TencentOS tiny的調(diào)度處理邏輯：

/**
??*?@brief?This?function?handles?System?tick?timer.
??*/
void?SysTick_Handler(void)
{
????/*?USER?CODE?BEGIN?SysTick_IRQn?0?*/

????/*?USER?CODE?END?SysTick_IRQn?0?*/
????HAL_IncTick();

????/*?USER?CODE?BEGIN?SysTick_IRQn?1?*/
????if(tos_knl_is_running())
????{
????????tos_knl_irq_enter();
????????tos_tick_handler();
????????tos_knl_irq_leave();
????}

????/*?USER?CODE?END?SysTick_IRQn?1?*/
}

以上這里有幾個關(guān)鍵的API的含義在官方文檔中可以查詢到：

tos_tick_handler是系統(tǒng)用于更新時基用的，源碼如下：

__API__?void?tos_tick_handler(void)
{
????if?(unlikely(!tos_knl_is_running()))?{
????????return;
????}

????tick_update((k_tick_t)1u);

#if?TOS_CFG_TIMER_EN?>?0u?&&?TOS_CFG_TIMER_AS_PROC?>?0u
????timer_update();
#endif

#if?TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN?>?0u
????robin_sched(k_curr_task->prio);
#endif
}

這里首先會判斷內(nèi)核是否已經(jīng)運(yùn)行，如果沒有運(yùn)行則返回，如果運(yùn)行了，那么就調(diào)用tick_update更新系統(tǒng)時基,如果配置了TOS_CFG_TIMER_EN宏，則調(diào)用timer_update();這樣我們就可以使用TencentOS Tiny的軟件定時器，如果配置了TOS_CFG_TIMER_AS_PROC宏，那么會進(jìn)行時間片相關(guān)的邏輯處理，相關(guān)的代碼邏輯大家可以閱讀源碼詳細(xì)分析，不得不說TencentOS Tiny這里的保護(hù)做得非常好，設(shè)計思路很嚴(yán)謹(jǐn)！

(4)添加OS配置文件

這個文件一般是手動創(chuàng)建的，放在上面我們創(chuàng)建的TOS_CONFIG目錄下，配置對應(yīng)的宏可以開啟OS對應(yīng)的功能，以下是官方給出的一個標(biāo)準(zhǔn)模板，如果還有別的需要添加的話，則需要修改以下文件。

tos_config.h

#ifndef?_TOS_CONFIG_H_
#define??_TOS_CONFIG_H_

//#include?"stm32l0xx.h"?//?目標(biāo)芯片頭文件，用戶需要根據(jù)情況更改
#include?"stm32l4xx_hal.h"

#define?TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX???????????10u??//?配置TencentOS?tiny默認(rèn)支持的最大優(yōu)先級數(shù)量

#define?TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN??????????0u??//?配置TencentOS?tiny的內(nèi)核是否開啟時間片輪轉(zhuǎn)

#define?TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN???????????1u?//?配置TencentOS?tiny是否校驗(yàn)指針合法

#define?TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN??1u??//?TencentOS?tiny?動態(tài)任務(wù)創(chuàng)建功能宏

#define?TOS_CFG_EVENT_EN????????????????1u??//?TencentOS?tiny?事件模塊功能宏

#define?TOS_CFG_MMBLK_EN????????????????1u??//配置TencentOS?tiny是否開啟內(nèi)存塊管理模塊

#define?TOS_CFG_MMHEAP_EN???????????????1u??//配置TencentOS?tiny是否開啟動態(tài)內(nèi)存模塊

#define?TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_EN??1u??//?TencentOS?tiny?默認(rèn)動態(tài)內(nèi)存池功能宏

#define?TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE????????0x100?//?配置TencentOS?tiny默認(rèn)動態(tài)內(nèi)存池大小

#define?TOS_CFG_MUTEX_EN????????????????1u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟互斥鎖模塊

#define?TOS_CFG_MESSAGE_QUEUE_EN????????1u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟消息隊列模塊

#define?TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN???????????1u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟消息郵箱模塊

#define?TOS_CFG_PRIORITY_MESSAGE_QUEUE_EN?1u?//?配置TencentOS?tiny是否開啟優(yōu)先級消息隊列模塊

#define?TOS_CFG_PRIORITY_MAIL_QUEUE_EN?1u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟優(yōu)先級消息郵箱模塊

#define?TOS_CFG_TIMER_EN????????????????1u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟軟件定時器模塊

#define?TOS_CFG_PWR_MGR_EN??????????????0u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟外設(shè)電源管理模塊

#define?TOS_CFG_TICKLESS_EN?????????????0u??//?配置Tickless?低功耗模塊開關(guān)

#define?TOS_CFG_SEM_EN??????????????????1u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟信號量模塊

#define?TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN??????1u?//?配置TencentOS?tiny是否開啟任務(wù)棧深度檢測

#define?TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN??????0u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟異常?；厮莨δ?/span>

#define?TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE??????128u?//?配置TencentOS?tiny空閑任務(wù)棧大小

#define?TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND?????1000u?//?配置TencentOS?tiny的tick頻率

#define?TOS_CFG_CPU_CLOCK???????????????(SystemCoreClock)?//?配置TencentOS?tiny?CPU頻率

#define?TOS_CFG_TIMER_AS_PROC???????????1u??//?配置是否將TIMER配置成函數(shù)模式

#endif

到這里，TencentOS Tiny就已經(jīng)在EVB_MX+上移植成功了!接下來我們來測試一下：

(5)添加相關(guān)代碼

在main.c中添加相關(guān)代碼：

#include?"cmsis_os.h"

//定義一個任務(wù)
#define?TASK1_STK_SIZE??256
void?task1(void?*pdata);
osThreadDef(task1,?osPriorityNormal,?1,?TASK1_STK_SIZE);

void?task1(void?*pdata)
{
????while(1)
????{
????????printf("Hello?TencentOS_tiny_EVB_MX_Plus\n");
????????HAL_GPIO_TogglePin(DEBUG_LED_GPIO_Port,?DEBUG_LED_Pin);
????????osDelay(500);
????}
}

/**
??*?@brief??The?application?entry?point.
??*?@retval?int
??*/
int?main(void)
{
????/*?USER?CODE?BEGIN?1?*/

????/*?USER?CODE?END?1?*/

????/*?MCU?Configuration--------------------------------------------------------*/

????/*?Reset?of?all?peripherals,?Initializes?the?Flash?interface?and?the?Systick.?*/
????HAL_Init();

????/*?USER?CODE?BEGIN?Init?*/

????/*?USER?CODE?END?Init?*/

????/*?Configure?the?system?clock?*/
????SystemClock_Config();

????/*?USER?CODE?BEGIN?SysInit?*/

????/*?USER?CODE?END?SysInit?*/

????/*?Initialize?all?configured?peripherals?*/
????MX_GPIO_Init();
????MX_USART2_UART_Init();
????/*?USER?CODE?BEGIN?2?*/
????//初始化內(nèi)核
????osKernelInitialize();?
????//創(chuàng)建一個任務(wù)
????osThreadCreate(osThread(task1),?NULL);
????//啟動內(nèi)核
????osKernelStart();
????/*?USER?CODE?END?2?*/

????/*?Infinite?loop?*/
????/*?USER?CODE?BEGIN?WHILE?*/
????while?(1)
????{
????????/*?USER?CODE?END?WHILE?*/

????????/*?USER?CODE?BEGIN?3?*/
????}

????/*?USER?CODE?END?3?*/
}