干貨?|?無人機仿真技術(shù)與應(yīng)用

對于多數(shù)無人機愛好者來說，能自己從頭開始組裝一臺無人機，之后加入AI算法，能夠航拍，可以進行目標(biāo)跟蹤，是每個人心中的夢想。

親自從零開始完成復(fù)雜系統(tǒng)，這是掌握核心技術(shù)的必經(jīng)之路，親自研發(fā)一臺無人機，設(shè)計編程自己想要的功能，才能真正的創(chuàng)造力和樂趣所在。

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但是，當(dāng)前無人機算法研發(fā)速度很快，已經(jīng)高度依賴于仿真平臺，而如何搭建仿真平臺？飛行器如何設(shè)計？怎么做算法實現(xiàn)？成為了學(xué)習(xí)無人機初學(xué)者的一大苦惱。

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別急，給大家推薦一門公開課，《無人機的應(yīng)用與仿真》，由國防科技大學(xué)碩士為大家講解，講通無人機的通識知識。

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? 本次公開課講師：肖老師

講師為國防科技大學(xué)碩士肖老師，他是XTDrone無人機仿真平臺的創(chuàng)立者。

XTDrone是基于ROS、PX4與Gazebo開發(fā)，支持多機多類型的仿真，集成動力學(xué)模型、傳感器模型、控制算法、狀態(tài)估計算法和3D場景。支持多旋翼無人機、固定翼無人機和復(fù)合翼無人機，以及無人車、無人船和機械臂，并包含了所有主流傳感器。

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XTDrone無人機仿真平臺在國內(nèi)具有較高的影響力，為眾多無人機開發(fā)者使用。肖老師基于這個平臺為大家深度講解無人機應(yīng)用與仿真等知識。

? 本次公開課重點內(nèi)容：仿真與應(yīng)用

本次授課內(nèi)容重點講述航空器的分類，以及飛行原理，并且詳細(xì)解析XTDrone無人機仿真平臺，以此來實現(xiàn)算法的快速研發(fā)，并引入AI技術(shù)知識，來講解無人機的應(yīng)用。以便于后續(xù)讓你的無人機變成真正的“無人”。

無人機對力學(xué)、電氣、通信、控制、計算機視覺、人工智能等都有所設(shè)計，是機器人領(lǐng)域的一個高峰。無人機相關(guān)的技術(shù)均可以應(yīng)用到無人機、機器人上，讓你一通百通。

2021年8月20日 19點30分

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