三菱 FX 系列PLC的基本邏輯指令(1)
(1)LD(取指令) 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接的指令,每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時(shí)接通一個(gè)掃描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。
(5)OUT(輸出指令) 對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令,也稱為輸出指令。
取指令與輸出指令的使用說(shuō)明:
1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn),也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算;
2)LDP、LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通;
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián)),對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器;
5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X。
塊操作指令(ORB / ANB)
(1)ORB(塊或指令) 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。
(2)ANB(塊與指令) 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。
ORB指令的使用說(shuō)明:
1)幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),每個(gè)串聯(lián)電路塊開(kāi)始時(shí)應(yīng)該用LD或LDI指令;
2)有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路,如對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒(méi)有限制;
3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過(guò)8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。
ANB指令的使用說(shuō)明:
1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí),并聯(lián)電路塊的開(kāi)始均用LD或LDI指令;
2)多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí),ANB指令的使用次數(shù)沒(méi)有限制。也可連續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下。
觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)
(1)OR(或指令) 用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。
(2)ORI(或非指令) 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。
(3)ORP 上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。
(4)ORF 下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。
觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說(shuō)明:
1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián),并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處,右端與前一條指令對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限;
2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。
觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
(1)AND(與指令) 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運(yùn)算。
(2)ANI(與反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運(yùn)算。
(3)ANDP 上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。
(4)ANDF 下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。
觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說(shuō)明:
1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令,串聯(lián)次數(shù)沒(méi)有限制,可反復(fù)使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。
3)OUT M101指令之后通過(guò)T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4稱為連續(xù)輸出。
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