一種AT命令通信解析模塊,支持裸機(at_chat)和OS版本(at)

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來源 | 碼云-魔羅技術

關于AT框架，之前我給TencentOS-tiny貢獻過一個ML302的模組驅動代碼，TencentOS-tiny本身就實現(xiàn)了一個超棒的AT模組框架，是大佬戴神的代表作哈哈，詳情請看：

中國移動ML302模組（4G Cat.1 通信模組）TencentOS-tiny AT模組框架適配

4G、Wifi、藍牙所謂的AT指令模式和數(shù)據透傳模式到底是什么意思？

還在用傳統(tǒng)的方式驅動一個通信模組？不如一起來學習下TOS的AT模組框架吧！

以下是我在碼云上看到大佬開源的一個項目，非常棒，必須分享一下！有時間我會將它移植到小熊派上。

介紹

一種AT命令通信解析模塊,支持裸機(at_chat)和OS版本(at)。適用于modem、WIFI模塊、藍牙通信。

軟件架構

• at_chat.c at_chat.h list.h

用于無OS版本，使用鏈式隊列及異步回調方式處理AT命令收發(fā)，支持URC處理、自定義命令發(fā)送與解析作業(yè)。

• at.c at.h at_util.h comdef.h

用于OS版本, 使用前需要根據at_util.h規(guī)定的操作系統(tǒng)相關的接口進行移植,如提供信號量操作、任務延時等操作。

使用說明

at_chat 模塊(無OS)

基本概念

at_chat 模塊使用鏈式隊列進行管理，包含2條鏈表，空閑鏈表和就緒鏈表。它們的每一個基本工作單元稱為一個作業(yè)項，對于將要執(zhí)行的命令都會放到就緒鏈表中，命令執(zhí)行完成之后由空閑鏈表來進行回收，作業(yè)項的定義如下：

/*AT作業(yè)項*/
typedef?struct?{
????unsigned?int??state?:?3;
????unsigned?int??type??:?3;?????????????????????????????????/*?作業(yè)類型*/
????unsigned?int??abort?:?1;?
????void??????????*param;????????????????????????????????????/*?通用參數(shù)*/
?void??????????*info;?????????????????????????????????????/*?通用信息指針*/
????struct?list_head?node;???????????????????????????????????/*?鏈表結點*/
}at_item_t;

作業(yè)是AT控制器定義時固定分配的，沒有使用動態(tài)內存，默認支持10個作業(yè)項，即同時可以允許10個AT命令排隊等待處理。

/...未完，待續(xù)/

基本接口與描述

• at_send_singlline, 發(fā)送單行命令，默認等待OK響應，超時3S
• at_send_multiline, 多行命令，默認等待OK響應，超時3S
• at_do_cmd，支持自定義發(fā)送格式與接收匹配串
• at_do_work，支持自定義發(fā)送與接收解析

效果演示

詳細使用可以參考Demo程序wifi_task.c模塊

使用步驟

1.定義AT控制器及通信適配器接口

/*?
?*?@brief???定義AT控制器
?*/
static?at_obj_t?at;

const?at_adapter_t?adap?=?{??//AT適配器接口
?//適配GPRS模塊的串口讀寫接口
?.write???????=?uart_write,
?.read????????=?uart_read
?...
};



2. 初始化AT控制器并放入任務中輪詢（考慮到處理實時性，建議20ms以下）

/*?
?*?@brief????wifi初始化
?*/
void?wifi_init(void)
{
?at_obj_init(