【干貨分享】嵌入式C開發(fā)常用庫函數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)定義整理
1 #include
一般我在寫C代碼的時(shí)候都會(huì)包含此頭文件,因?yàn)橐坏┌宋募?,你就可以暢快的使用bool數(shù)據(jù)類型,而不用自己定義bool數(shù)據(jù)類型了。好處:幫你寫了如下代碼#define?true?1
#define?false?0
使用bool類型,可以讓你明確的知道這個(gè)變量只有兩個(gè)選擇?true / false
,與一般的數(shù)據(jù)加以區(qū)分。例如使能變量en,和超時(shí)時(shí)間變量tim。定義如下bool?en;
uint16_t?tim;
2 #include
同樣,寫C代碼第一句就要包含這個(gè),這個(gè)頭文件的作用是按照BIT長度為你定義了各樣的數(shù)據(jù)類型,例如typedef?uint8_t?unsigned?char
或者理解為#define?uint8_t?unsigned?char
用uint8_t 來代替unsigned char 有幾點(diǎn)好處- 少打幾個(gè)字符,給懶人帶來便利,有的人連uint8_t都懶得寫,直接叫u8了,但是筆者不認(rèn)可這個(gè)寫法,因?yàn)?
_t
?代表的是:這是一個(gè)類型,包含了重要信息。
typedef?struct{
??uint8_t?a;
??uint8_t?b;
}people_t;
people_t?people;
會(huì)使用people_t 創(chuàng)建一個(gè)名叫people的變量,這樣一來一一對應(yīng),所以是否有_t區(qū)分了他是不是類型,所以我比較喜歡uint8_t這樣的寫法。當(dāng)然這也是比較標(biāo)準(zhǔn)的寫法,另外t是type的縮寫。- 不同主控設(shè)備的長度不同,一個(gè)unsigned char 型一般占1個(gè)字節(jié),一個(gè)int型就不一定了,具體可百度,或者在代碼里sizeof自己看。使用一層宏定義可以增加可移植性。
3 mem系列庫函數(shù),包含于
memcpy(des,source,len);
當(dāng)你需要搬運(yùn)數(shù)據(jù)的時(shí)候,例如,把a(bǔ)的數(shù)據(jù)填充到b里面,兩種寫法。for(i=0;i??b[i]=a[i]
}
memcpy(b,a,a_len);
兩者等價(jià),可以自行選擇。memset(des,data,len);
當(dāng)你需要為數(shù)組初始化的時(shí)候,例如,字符串?dāng)?shù)組是需要以'\0'結(jié)尾的,所以在做填寫操作時(shí)希望str[10]數(shù)組全部為0。一樣是兩種寫法for(i=0;i<10;i ){
? str[i]=0;
}
memset(str,0,10);
顯然后者簡潔一點(diǎn)。多說一點(diǎn),如果創(chuàng)建了新的數(shù)組而不給他顯然的初始化,有可能它里面不完全是0,這時(shí)候你給他寫入字符串的時(shí)候沒給他寫入結(jié)束標(biāo)識(shí)‘\0’,就會(huì)出問題。所以創(chuàng)建數(shù)組給他初始化,這是一個(gè)良好的習(xí)慣。另外string里面有很多例如strlen等好用的函數(shù),這里不贅述了。4 單片機(jī)調(diào)試無敵好用的函數(shù)sprintf,包含于
在最開始學(xué)C語言的時(shí)候,給人留下最深印象的是啥,printf函數(shù)唄,最開始的時(shí)候考C語言二級,死記硬背格式化符號,對他恨之入骨。但是現(xiàn)在看來printf太好用了。可是在單片機(jī)里面很難實(shí)現(xiàn)printf功能,當(dāng)然,記得MDK有重定向功能,這個(gè)操作會(huì)有點(diǎn)麻煩,感覺像是黑箱子,這里筆者想介紹sprintf函數(shù),來完完全全、清清楚楚的實(shí)現(xiàn)printf功能。寫代碼之前,為了減少代碼量,交代清楚前提。主控系統(tǒng)必須有一個(gè)發(fā)送函數(shù),至于往哪發(fā)?用串口發(fā)還是用無線發(fā)?用網(wǎng)線發(fā)?都無所謂!這里給他定義為bool?com_send(uint8_t?*?buf?,uint16_t?len);
于是開始寫代碼:第一個(gè)應(yīng)用,發(fā)送某個(gè)變量float?f1?,?uint16_t?u1,uint8_t?u2;
uint8_t?buf[20];
sprintf(buf,"f1?=?%f?,?u1=%d?,?u2=%d",f1,u1,u2);
com_send(buf,strlen(buf));
這里幾個(gè)注意點(diǎn):- 把%f之類的符號換成后面的數(shù)據(jù)之后,生成的字符串會(huì)裝到buf中,所以要保證buf不要溢出了,給足夠大的空間讓他工作。
- 這個(gè)方法類似于printf,先把你需要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)生成,放入buf中,然后通過send發(fā)送出去,這里用到了好用的strlen函數(shù)!
a=1234;
uint8_t?str[10];
uint8_t?i=0;
str[3]=1234/1000? '0'?;
str[2]=123400/100 '0';
str[1]=12340/10 '0';
str[0]=1234 '0';
com_send(str,4);
類似這樣的方法,來實(shí)現(xiàn)把數(shù)字轉(zhuǎn)字符串的。當(dāng)然用庫函數(shù)有很多方法了itoa什么的都可以解決,算是回憶,成長都要過程。另外sprintf比起itoa的好處顯而易見,可以在報(bào)文里增加一些"f1="這樣的提示符。實(shí)際在工程中sprintf應(yīng)用的太多了,例如AT指令常常會(huì)牽扯到回復(fù)某個(gè)字符串,得包含特定信息,我都會(huì)這樣寫。if(解析到AT NIHAO){
??sprintf(buf,"NIHAO?=?%d",NIHAO_PRA);
??com_send(buf,strlen(buf));
}
這樣就能最簡潔的實(shí)現(xiàn)TX:?AT NIHAO
RX:?NIHAO?=?5
這樣的功能了!結(jié)語
最近華為總是占據(jù)頭條,筆者也很關(guān)注,求人不如求己,愿咱們可以奮起直追,從最底層小芯片,電源芯片,AD/DA,哪怕是編碼器/解碼器,這些再簡單不過的數(shù)字電路開始,慢慢追趕別人,不要一蹴而就!來源:知乎作者:Clarence
完
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