電子比例放大器的應(yīng)用
1、電子比例放大器的作用
比例閥放大器就是一個(gè)信號匹配器,一個(gè)完整的電液比例系統(tǒng)是由電子比例閥和比例放大器共同組成。
比例電磁鐵為了輸出克服彈簧力和液動力,必須要有足夠的電流,不同的廠家的比例電磁鐵,最大位移所需的電流值通常在600-3000mA不等,而工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)信號通常是0-5v/0-10v/-5-+5v/-10-+10v的電壓信號或0-20mA/4-20mA電流信號,控制信號帶負(fù)載能力很弱,不足以推動比例電磁鐵。比例閥放大器起到一個(gè)信號匹配的作用,接收微弱的控制信號,輸出比例電磁鐵所需的電流,同時(shí)比例閥放大器加入了各種必要的環(huán)節(jié),如死區(qū)調(diào)整/增益調(diào)整/斜坡時(shí)間/顫振調(diào)節(jié)等。
2、電子比例放大器的要求
比例放大器是一個(gè)能夠?qū)θ蹼姷目刂菩盘栠M(jìn)行整形、運(yùn)算和功率放大的電子控制裝置,對比例放大器的基本要求是能及時(shí)地產(chǎn)生正確有效的控制信號。
比例放大器有產(chǎn)生信號的裝置,還必須有正確無誤的邏輯控制與信號處理裝置。產(chǎn)生信號的幅值和波形都應(yīng)該滿足比例閥的要求,與電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置(比例電磁鐵)相匹配。
放大器應(yīng)具有幅值可調(diào)的初始電流功能,可減小比例元件零位死區(qū)的影響;放大器的輸出電流中應(yīng)含有一定頻率和幅值的顫振電流,為減小滯環(huán)的影響;為減小系統(tǒng)啟動和制動時(shí)的沖擊,對階躍輸入信號能自動生成可調(diào)的斜坡輸入信號。同時(shí),由于控制系統(tǒng)中用于處理的電信號為弱電信號,而比例電磁鐵的控制功率相對較高,所以必須用功率放大器進(jìn)行放大。
在比例控制系統(tǒng)中,對比例控制放大器一般要求:良好的穩(wěn)態(tài)控制特性;動態(tài)響應(yīng)快,頻帶寬;功率放大級的功耗小;抗干擾能力強(qiáng),有很好的穩(wěn)定性和可靠性;較強(qiáng)的控制功能;標(biāo)準(zhǔn)化,規(guī)范化。
1)初始檢查
按電路圖檢查接線,確保電源電壓在容許的范圍內(nèi),且輸出級已被接通。
2)零位調(diào)整
由于大多數(shù)放大器存在一調(diào)節(jié)死區(qū),就是說當(dāng)輸入信號在調(diào)節(jié)死區(qū)范圍內(nèi)時(shí),輸出電流信號始終為零。因此,當(dāng)輸入信號為零時(shí)調(diào)節(jié)零位電位器是沒有效果的。正確的方法是由0V開始逐漸增加輸入信號,觀測比例電磁鐵兩端電壓,當(dāng)其產(chǎn)生跳變時(shí)說明輸入信號已越過零位調(diào)節(jié)死區(qū),此時(shí)保持輸入信號不變調(diào)節(jié)零位電位器,直到電子比例閥所控制的物理量(如壓力、流量或執(zhí)行器速度)達(dá)到所需的最小值即可。對壓力閥用放大器,調(diào)節(jié)調(diào)零電位器,直到壓力發(fā)生變化并得到所需的最小壓力。對節(jié)流、流量閥用放大器,調(diào)節(jié)調(diào)零電位器,直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯的運(yùn)動,然后反向旋轉(zhuǎn)電位器,直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛好停止為止。對方向閥用放大器,通過調(diào)整調(diào)零電位器,使控制機(jī)構(gòu)在兩個(gè)操縱方向的運(yùn)動對稱。
3)靈敏度調(diào)整
在零位調(diào)整完畢以后,將比例放大器的輸入設(shè)置值信號增加至信號源所能提供的最大值(一般是±10V或20mA),然后調(diào)節(jié)靈敏度電位器,使比例閥所控制的物理量(如壓力、流量或執(zhí)行器速度)達(dá)到所需要的最大值即可。對控制比例壓力閥的放大器,通過調(diào)整靈敏度電位器,可使閥建立所需的最大壓力。對比例節(jié)流閥、流量閥和比例方向閥而言,可調(diào)定所需的閥的最大控制開度,即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大速度。
4)斜坡
通過調(diào)整斜坡信號發(fā)生器電位器,調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間,即壓力或流量的變化率,直到達(dá)到所要求的平穩(wěn)度為止。
通常,對比例控制放大器而言,除零位(初始設(shè)定值)、靈敏度(Pmax,qmax)和斜坡時(shí)間可在現(xiàn)場進(jìn)行必要的調(diào)整外,其他諸如顫振信號幅值、頻率、調(diào)節(jié)器參數(shù)等在出廠時(shí)均已調(diào)整好,不應(yīng)在現(xiàn)場再次調(diào)整,以免引起故障。