前言
最近利用下班后的時間,使用
STM32做了個
心率計,從單片機(jī)程序到上位機(jī)開發(fā),到現(xiàn)在為止完成的差不多了,實現(xiàn)很簡單,STM32開發(fā)板外加一個PulseSensor
傳感器就行,這里我選擇的是uFUN開發(fā)板,又開發(fā)了配套的串口上位機(jī),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的解析和顯示,運(yùn)行界面如下:其實
PulseSensor官方已經(jīng)配備的了
Processing語言編寫的
上位機(jī)軟件,串口協(xié)議的,界面還蠻好看,只要按照它的通信協(xié)議,就可以實現(xiàn)心跳波形和心率的顯示。剛好最近學(xué)習(xí)了Qt,所以就用這個小軟件來練手了。
傳感器介紹
PulseSensor 是一款用于脈搏心率測量的光電反射式模擬傳感器。將其佩戴于手指、耳垂等處,利用人體組織在血管搏動時造成透光率不同來進(jìn)行脈搏測量。傳感器對光電信號進(jìn)行濾波、放大,最終輸出模擬電壓值。單片機(jī)通過將采集到的模擬信號值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,再通過簡單計算就可以得到心率數(shù)值。
信號輸出引腳連接到示波器,看一下是什么樣的信號:可以看出信號隨著心跳起伏變化,周期大概為:1.37/2 = 0.685s。計算出心率值為:600 / 0.685 = 87,我的心率在正常范圍內(nèi)(廢話?。@個傳感器測心率還是可以的。手頭上沒有傳感器的朋友,可以看一下這篇自制心率傳感器的教程:
手指檢測心跳設(shè)計——傳感器制作篇,這篇文章介紹的使用一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管,外加放大濾波電路,效果還是挺不錯的。
AD采集電路的分析
大家在使用ADC接口的時候要注意了,線別插錯了。我第一次使用就是測不到電壓值,后來用萬用表量了一下,才發(fā)現(xiàn)是
入門指南中引腳功能標(biāo)示錯了,要采集AD電壓,輸入腳應(yīng)該接DCIN這個,對應(yīng)的是PC3-ADC_IN13。如下圖??赡苁怯捎谠韴D版本的迭代,入門指南沒有來得及更新吧!手動
@管理員 更改一下。從原理圖中可以看出,直流電壓采集電路前級采用雙T陷波濾波器濾除50Hz工頻干擾,后級為運(yùn)放電路:關(guān)于前級的雙T陷波濾波器S域分析,可以參考這篇文章:
雙T陷波器s域計算分析(純手算,工程版?。?/span>大學(xué)期間學(xué)得信號與系統(tǒng)都忘了,所以這部分計算我沒有看懂。其實了解電路的S域分析,更有利于理解電路的特性,大家還是要掌握好理論基礎(chǔ)。后面的運(yùn)放電路,還是大概能看懂的,下面來分析一下直流通路,把電容看作斷路:所有的運(yùn)放電路分析,就記住兩個要點就行了:虛短和虛斷。(感覺又回到了大學(xué)。。。。)虛短:理解成短路,運(yùn)放處于線性狀態(tài)時,把兩輸入端視為等電位,即運(yùn)放正輸入端和負(fù)輸入端的電壓相等,即U = U-。虛斷:理解成斷路,運(yùn)放處于線性狀態(tài)時,把兩輸入端視為開路,即流入正負(fù)輸入端的電流為零。
總結(jié)一句話:虛短即U =U-;虛斷即凈輸入電流為0。好了,有了這兩把利器,我們來看一下這部分電路的分析,直流通路可進(jìn)一步簡化為:很明顯,可計算出U = 0.5 * VCC = 1.65v
應(yīng)用虛短:U- = U = 1.65v
應(yīng)用虛斷,即沒有電流流入運(yùn)放,根據(jù)串聯(lián)電流相等:以上三式聯(lián)立,可得:Uo = 3.368 - 1.205*Ui
即:Ui = 3 - 0.83 * Uo
只要得到單片機(jī)采集到的電壓值Uo,就可以反推出實際的傳感器電壓值Ui。通過使用示波器測量Ui和Uo的波形,近似可以認(rèn)為是反向的,但是明顯可以看出,Uo的峰值比Ui的峰值小一點。而且通過繪制 Ui=3-0.83*Uo
和 Ui=3.3-Uo
的曲線,也可以看出,兩條直線幾乎重合,即輸入和輸出近似為反向。DMA簡介
DMA,即直接存儲器,用來提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無須 CPU任何干預(yù),通過DMA數(shù)據(jù)可以快速地移動。這就節(jié)省了CPU的資源來做其他操作。STM32共有兩個DMA控制器有12個通道(DMA1有7個通道,DMA2有5個通道),每個通道專門用來管理來自于一個或多個外設(shè)對存儲器訪問的請求。還有一個仲裁器來協(xié)調(diào)各個DMA請求的優(yōu)先權(quán)。
關(guān)于DMA通道和外設(shè)的對應(yīng),可以查看STM32參考手冊,心率傳感器使用的PC3-ADC_IN13,對應(yīng)的是DMA1的通道1獲取ADC通道的電壓值主要有兩種方式,一種是直接使用ADC,然后在需要使用的地方,先啟動AD轉(zhuǎn)換,然后讀取AD值。另一種更好的方式是使用DMA方式,就是先定義一個保存AD值的全局變量,而全局變量是對應(yīng)內(nèi)存中的一個地址的。只要初始時,把DMA和ADC配置好了,DMA會自動把獲取到的AD值,存入這個地址中,我們在需要的時候,直接讀取這個值就可以了。0.定義一個全局變量
必須是全局變量,用于存放AD值。uint16_t ADC_ConvertedValue;
1.配置GPIO和使能時鐘
使能外設(shè)對應(yīng)的時鐘,注意時鐘總線的不同:RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
引腳配置成模擬輸入模式:GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //設(shè)置為模擬輸入
GPIO_Init(GPIOC,