01 參賽體會(huì)與建議

一、參賽體會(huì)

在本次比賽中，我們使用的是NXP公司的RT1064芯片。該芯片具有600M主頻以及1M的ram,這樣的性能提供了極高的可玩性，實(shí)測(cè)使用八鄰域算法處理原始圖像并獲得偏差只需要0.3ms。可以很快實(shí)現(xiàn)自己的想法而不是將時(shí)間用來(lái)解決數(shù)組定義多或者處理時(shí)間太長(zhǎng)需要優(yōu)化代碼等。

為了實(shí)現(xiàn)識(shí)別任務(wù)，我們最開(kāi)始是準(zhǔn)備加上云臺(tái)來(lái)兼顧識(shí)別tag以及路邊的圖像，但是加上云臺(tái)后小車(chē)重心提高了會(huì)對(duì)循跡效果有影響。然后我們發(fā)現(xiàn)只要將OpenArt傾斜一定角度就可以完成這兩個(gè)任務(wù)，所以我們最終只使用了一個(gè)舵機(jī)來(lái)控制其左右旋轉(zhuǎn)。

在圖像識(shí)別中，我們發(fā)現(xiàn)OpenArt的識(shí)別很受環(huán)境光的影響。比如自帶的庫(kù)函數(shù)find_rectangle()在不同環(huán)境光下會(huì)有不同的成功率，需要其他的方式來(lái)輔助識(shí)別。

OpenArt和Openmv一樣屬于高集成度的模塊，使用是只需要簡(jiǎn)單調(diào)用函數(shù)就可以做到一些復(fù)雜的功能，但是在實(shí)際體驗(yàn)中給我的感覺(jué)很不自由，很多想法和想得到的信息比如RGB色彩信息等不能夠很好得實(shí)現(xiàn)和得到。

二、老師建議

我們期待和NXP公司進(jìn)行合作，并且我們學(xué)校在前幾年已經(jīng)和曾經(jīng)的飛思卡爾公司進(jìn)行了合作，具有一定經(jīng)驗(yàn)，非常期待和NXP公司進(jìn)行合作。

三、同學(xué)建議

我們覺(jué)得這個(gè)組別的工作量很大，相當(dāng)與是四輪組加上圖像識(shí)別，在準(zhǔn)備比賽時(shí)常感到任務(wù)太重。我覺(jué)得既然是注重識(shí)別，那就可以在循跡方面適當(dāng)降低難度，比如取消一些元素或者降低循跡得分的比重。然后是比賽具體的執(zhí)行上有一些漏洞，比如tag碼旁只有一側(cè)標(biāo)靶，就意味著根本不需要識(shí)別tag碼就能判斷出標(biāo)靶方向。

02 展望與建議

這兩年的比賽的成功舉辦也說(shuō)明很多大學(xué)生是有能力完成一些嵌入式AI任務(wù)。最近機(jī)械導(dǎo)盲狗比較熱門(mén)，我覺(jué)得我們也可以用AI來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)盲狗的部分功能比如人體識(shí)別，姿態(tài)識(shí)別，手勢(shì)識(shí)別，以及交通標(biāo)志識(shí)別等。這樣的功能可以在雙車(chē)?yán)飳?shí)現(xiàn)，比如前車(chē)允許使用OpenArt來(lái)識(shí)別手勢(shì)，交通標(biāo)志等然后整合信息發(fā)給后車(chē)，后車(chē)根據(jù)導(dǎo)航信息來(lái)跑。

最后希望智能車(chē)競(jìng)賽越來(lái)越好。