引言
目前，水溫控制被廣泛應用于食品、醫(yī)藥、化工、家電等很多領(lǐng)域，水溫控制的好壞直接影響著產(chǎn)品的品質(zhì)，因此,水溫控制具有十分重要的意義。本設計的任務與要求為1L水由1kW的電爐加熱，要求水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設定,并能在環(huán)境溫度降低時實現(xiàn)自動調(diào)整，以保持設定的溫度基本不變。主要性能指標：溫度設定范圍為25.0~100C最小區(qū)分度為0.1°C,溫度控制的靜態(tài)誤差小于或等于0.1^，用SMC1602A液晶顯示模塊顯示實際水溫和PID控制算法中的三個主要參數(shù)県、T、、Td的賦值，用串口調(diào)試精靈將PID控制器的輸出和溫度采樣值顯示在PC機上。
1系統(tǒng)方案
本設計以STC89C52單片機為核心，采用了溫度傳感器DS18B20、RS232標準接口及PID控制算法對溫度進行控制。該水溫控制系統(tǒng)是一個典型的檢測、控制型應用系統(tǒng)，它要求系統(tǒng)完成從水溫檢測、信號處理、輸入、運算，到輸出控制電爐加熱功率以實現(xiàn)水溫控制的全過程。本設計實現(xiàn)了水溫的智能化控制以及提供完善的人機交互界面及PC機與單片機通信接口，系統(tǒng)由PC機與單片機通信模塊、溫度檢測及其顯示模塊、PID控制算法等模塊組成，其特點在于采用PC機與單片機通信，系統(tǒng)框圖如圖1所示。
圖1系統(tǒng)框圖
2硬件電路設計
本電路總體設計包括四部分:主機控制部分（STC89C52）、溫度采樣與顯示電路、溫度控制電路、PC機與單片機通信電路。
2.1主機控制部分
主機控制部分是電路的核心，系統(tǒng)的控制采用單片機89C52。單片機89C52內(nèi)部有8KB單元的程序存儲器以及512B的數(shù)據(jù)存儲器，因此，系統(tǒng)不必擴展外部程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器，這樣就可以大大減少系統(tǒng)硬件部分的復雜度。
2.2溫度采樣與顯示電路
系統(tǒng)的信號采集與顯示電路主要由溫度傳感器DS18B20和SMC1602A液晶顯示模塊兩部分組成。
DS18B20采用獨特的單線接口方式，在與微處理器連接時，僅需要一條口線即可實現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通信。測溫范圍為-55~+125G固有測溫分辨率為0.5C工作電源為3~5V/DC，在使用中不需要任何外圍元件，測量結(jié)果以9~12b數(shù)字量方式串行傳送，適用于DN15~25、DN40~DN250各種介質(zhì)工業(yè)管道和狹小空間設備的測溫。
SMC1602液晶顯示器以其微功耗、小體積、使用靈活等諸多優(yōu)點在袖珍式儀表和低功耗應用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應用。液晶顯示器通?？煞譃閮纱箢?，一類是點陣型，另一類是字符型。點陣型液晶通常面積較大，可以顯示圖形;而一般的字符型液晶只有兩行，面積小，只能顯示字符和一些很簡單的圖形，簡單、易控制且成本低。目前，市面上的字符型液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，所以控制原理是完全相同的，為HD44780寫的控制程序可以很方便地應用于市面上大部分的字符型液晶。字符型LCD通常有14條引腳線(市面上也有很多16條引腳線的LCD，多出來的2條線是電源線VCC(15腳)和地線GND。
2.3溫度控制電路
此部分電路主要由光電耦合器、三極管和繼電器組成。光電耦合器的耐壓值為400V，它的輸出級經(jīng)三極管將功率放大后控制繼電器常開觸點的通斷，從而最終達到控制電爐子的目的，100Q電阻與0.01nF電容組成雙向可控硅保護電路。2.4PC機與單片機通信電路
為了使系統(tǒng)具有更好的人機交換界面，在系統(tǒng)設計中我們通過VisualBasic語言設計了微機控制界面。系統(tǒng)與微機的通信大大提高了系統(tǒng)的各方面性能。
由于單片機89C52串行口為TTL電平，而PC機為RS232電平，因此，系統(tǒng)采用了MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片來進行電平轉(zhuǎn)換。
因為系統(tǒng)設計了通信功能，即主系統(tǒng)(89C52)和PC機的通信，所以在觀察PID控制器的輸出時更加明顯，很大程度上降低了參數(shù)整定的難度。另外，通過可視化窗口能夠看到系統(tǒng)的采樣值。
3軟件設計
本系統(tǒng)的軟件設計主要包括三大部分：PC機與單片機通信模塊的軟件設計、溫度采樣與顯示電路模塊的軟件設計、溫度控制模塊的軟件設計。
3.1主程序流程圖
主程序流程如圖2所示,程序主要完成以下的幾部分任務:
初始化：設定各參數(shù)的初始值，設定串行口、定時器以及液晶顯示模塊。
PC機與單片機通信：此部分程序主要完成數(shù)據(jù)在
PC機和單片機間的相互發(fā)送，其主要通過89C52單片機的半雙工串行口完成，從而完成與微機控制接口RS232的連接及通信的控制。
溫度采集及其顯示：主要完成溫度信號的采集及其對轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量進行處理，進而用字符型液晶顯示模塊將實時溫度進行顯示。
圖2主程序流程
3.2PID控制算法
PID算法是此溫控系統(tǒng)性能好壞的決定性因素。其一般算式及模擬控制規(guī)律表達式如下：
u(t)=Kc(t)+1#'e(t)dt+T?(1)
[dt
式中，u(t)為控制器的輸出；e(t)為偏差，即設定值與反饋值之差;Kc為控制器的放大系數(shù)，即比例增益；為控制器的積分常數(shù)；Td為控制器的微分時間常數(shù)。PID算法的原理即調(diào)節(jié)K、7\、Td三個參數(shù)，使系統(tǒng)達到穩(wěn)定。
由于PID的一般算式不易與單片機處理，因此，在設計中采用了增量型PID算法。將式(1)轉(zhuǎn)換成
Tu(k)=u(k)—u(k—1)=KcTe(k)+Ke(k)+KA2e(k)
由式(2)可得出
u(k)=Du(k)+u(k—1)
式（3）中的u(k)即輸出PWM波的導通時間。其控制算法如圖3所示。
4測試方法與測試結(jié)果
4.1測試方法
在電爐子中放入1L清水，電爐子和控制系統(tǒng)相連，給系統(tǒng)上電，系統(tǒng)進入準備工作狀態(tài)。分別設定溫度為35.3笆、40.2°C、45°C、60°C、74.0°C、81°C,觀察設定溫度和實際溫度，并記錄數(shù)據(jù)。填寫表1,同時觀察水溫變化的動態(tài)情況,并記錄溫度穩(wěn)定的時間，填寫表2。
4.2測試結(jié)果
設定溫度與實測溫度的數(shù)據(jù)對比如表1所列。表2所列是溫度穩(wěn)定和時間的關(guān)系，表2中的設定溫度為50C，每隔30s記錄實測溫度。
5結(jié)論
從表1中的數(shù)據(jù)可知，系統(tǒng)的誤差基本穩(wěn)定在±0.3C，因而能很好地滿足系統(tǒng)的設計要求。從表2所得的數(shù)據(jù)可知,系統(tǒng)運行5mm時，基本達到了穩(wěn)定，說明系統(tǒng)能很好地控制溫度達到理想值，為需要精確控制溫度的任務提供了參考。同時，系統(tǒng)實現(xiàn)了PC機與單片機的通信，把控制參數(shù)和控制結(jié)果顯示PC機上，方便監(jiān)控，實現(xiàn)了溫度的控制和智能監(jiān)控。
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