嵌入式微處理器

狀態(tài)機的三種騷操作，看完恍然大悟！

狀態(tài)機的實現(xiàn)無非就是3個要素：狀態(tài)、事件、響應(yīng)。轉(zhuǎn)換成具體的行為就3句話。發(fā)生了什么事？現(xiàn)在系統(tǒng)處在什么狀態(tài)？在這樣的狀態(tài)下發(fā)生了這樣的事，系統(tǒng)要干什么？用C語言實現(xiàn)狀態(tài)機主要有3種方法：switch—case法、表格驅(qū)動法、函數(shù)指針法。switch—case法狀態(tài)用switch...

拋開教材，從實用的角度聊聊MOS管

大家好，當(dāng)我說到MOS管的時候呢，你的腦子里可能是一團糨糊的。大部分的教材都會告訴你長長的一段話：MOS管全稱金屬氧化半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管，英文名Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor，屬于絕緣柵極場效晶體管，以硅片為秤體，利...

【STM32】DMA基本原理、寄存器、庫函數(shù)

DMA的基本介紹1DMA的基本定義DMA，全稱DirectMemoryAccess，即直接存儲器訪問。DMA傳輸將數(shù)據(jù)從一個地址空間復(fù)制到另一個地址空間，提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)CPU初始化這個傳輸動作，傳輸動作本身是由DMA控制器來實現(xiàn)和完...

單片機從小菜雞到老司機，應(yīng)該這樣學(xué)?。ㄩL文預(yù)警）

本文選自公眾號“科巖成果”經(jīng)常有人問我，嵌入式該怎么入門，怎么學(xué)習(xí)，怎么精通，怎么成為專家。我前思后想掏心掏肺，花了大概2周的時間，寫了這樣的一個成長路徑。注意！本文又干又長，如果此時你無法抽出大約10分鐘時間，建議看個開頭，然后點個關(guān)注、收藏之后再（也不）看。首先如圖，嵌入式學(xué)...

嵌入式驅(qū)動工程師，這樣學(xué)！

網(wǎng)上看了很多的嵌入式學(xué)習(xí)路線，有的比較片面，有的為了博人眼球東拼西湊，幾乎把整個行業(yè)用得著用不著的技術(shù)都寫上去了，沒有側(cè)重點，簡直是勸退指南，還有的純粹是打廣告賣板子招生。一口君曾經(jīng)是某見的教學(xué)總監(jiān)，帶過的學(xué)生也有大幾千了，基本都從事linux相關(guān)開發(fā)工作。現(xiàn)在在各行各業(yè)也基本都...

驚艷干貨！UART波形詳解

UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)是一種異步全雙工串行通信協(xié)議，由Tx和Rx兩根數(shù)據(jù)線組成，因為沒有參考時鐘信號，所以通信的雙方必須約定串口波特率、數(shù)據(jù)位寬、奇偶校驗位、停止位等配置參數(shù)，從而按照相同的速率進行通信。異步...

軟件工程師換一顆芯片后，會發(fā)生什么？寄生電容來添亂

前言由于不可抗拒因素，原定性產(chǎn)品替換一顆器件，該器件的目的是防止外界EMI干擾，位置處于處理器和SD卡之間，器件是為每個SD卡信號線連接100Ω電阻。更換后，SD卡探測正常，從SD卡讀寫幾十KB文件功能正常，?從SD卡數(shù)據(jù)500KB以上的文件永遠(yuǎn)無法讀完，系統(tǒng)其他功能依舊正常，再...

一周蒸發(fā)過千億，下半年光伏企業(yè)將走向何方？

2021年，在“雙碳”目標(biāo)的指引下，新能源得到了極大的關(guān)注，光伏作為發(fā)展關(guān)鍵，自然也得到了追捧，企業(yè)股價和市值連連攀升。6月底，在“整縣推進”的頂層設(shè)計和硅料價格下跌的雙重刺激下，光伏企業(yè)在二級市場被“點燃”。進入7月，隆基市值突破5000億，大全能源上市首日即突破千億市值，福斯...

核心零部件“卡”脖子嚴(yán)重 控制器國產(chǎn)替代尚需時日

1控制器占機器人成本12%，是工業(yè)機器人的大腦控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一，在機器人成本中，控制器、伺服電機和減速器三大零部件占據(jù)總成本的比例約為70%，控制器占比12%，它是工業(yè)機器人的“大腦”，控制器負(fù)責(zé)對機器人發(fā)布動作指令，控制機器人在工作中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，...

110億元光伏項目正式開工！或?qū)⒏膶懝夥窬?/a>

又一光伏企業(yè)上市，首日股價較發(fā)行價暴漲524.10%

8月17日，上海能輝科技股份有限公司（以下簡稱“能輝科技”）在深交所創(chuàng)業(yè)板正式上市。資料顯示，能輝科技成立于2015年，是一家以光伏電站設(shè)計、系統(tǒng)集成及投資運營一站式服務(wù)為主體，并開展垃圾熱解氣化、儲能等新興技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用業(yè)務(wù)的新能源技術(shù)服務(wù)商。圖片來源：能輝科技其中，光伏電站是...

增長率超60%，國內(nèi)工業(yè)機器人進入新一輪爆發(fā)期！

2021年，國內(nèi)工業(yè)機器人市場已進入新一輪的景氣周期。?昨日，國家統(tǒng)計局發(fā)布了7月份工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，其中顯示，7月國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量達到了31342套，同比增長42.3%；1-7月國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量為205094套，同比增長64.6%。?此前，國內(nèi)工業(yè)機器人市場陷入了一段不短的低迷...

震撼！波士頓動力發(fā)布最新兩足機器人跑酷視頻，動作堪比人類！

近日，知名機器人設(shè)計公司波士頓動力，又發(fā)布了一段關(guān)于兩足機器人阿特拉斯的跑酷視頻，不過這一次的內(nèi)容，看起來更加震撼人心。從視頻中可以看到，兩足機器人阿特拉斯顯得非常輕盈，展現(xiàn)出了強大的靈活性與穩(wěn)定性，能輕松完成跳躍、后空翻等復(fù)雜的跑酷動作，讓人嘆為觀止。此前，波士頓動力公司已經(jīng)發(fā)...

連投1000億！騰訊棄惡揚善？

人們再次聽到了那句耳熟能詳?shù)脑?，先富帶動后富，逐漸實現(xiàn)共同富裕。8月17日召開的中央財經(jīng)委員會第十次會議明確表示，要分階段促進共同富裕，允許一部分人先富起來，先富帶后富、幫后富?！肮餐辉ｍ椨媱潉t聚焦在帶動低收入增收、幫助醫(yī)療救助完善、促進鄉(xiāng)村經(jīng)濟增效、資助普惠教育共享等切實帶...

大族激光上半年業(yè)績再創(chuàng)新高！營收75億元同比增長45%

8月19日晚，大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司發(fā)布了2021年半年度報告。報告顯示，大族激光今年上半年實現(xiàn)營收74.86億元，同比增長45.08%；凈利潤8.88億元，同比增長42.50%。這樣的成績單，不僅刷新了大族激光建司以來的上半年營收記錄，更是在2017年的行業(yè)爆發(fā)期后再...