狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)無(wú)非就是3個(gè)要素：狀態(tài)、事件、響應(yīng)。轉(zhuǎn)換成具體的行為就3句話。發(fā)生了什么事？現(xiàn)在系統(tǒng)處在什么狀態(tài)？在這樣的狀態(tài)下發(fā)生了這樣的事，系統(tǒng)要干什么？用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)主要有3種方法：switch—case法、表格驅(qū)動(dòng)法、函數(shù)指針?lè)?。switch—case法狀態(tài)用switch...
大家好，當(dāng)我說(shuō)到MOS管的時(shí)候呢，你的腦子里可能是一團(tuán)糨糊的。大部分的教材都會(huì)告訴你長(zhǎng)長(zhǎng)的一段話：MOS管全稱金屬氧化半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管，英文名Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor，屬于絕緣柵極場(chǎng)效晶體管，以硅片為秤體，利...
DMA的基本介紹1DMA的基本定義DMA，全稱DirectMemoryAccess，即直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)。DMA傳輸將數(shù)據(jù)從一個(gè)地址空間復(fù)制到另一個(gè)地址空間，提供在外設(shè)和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)CPU初始化這個(gè)傳輸動(dòng)作，傳輸動(dòng)作本身是由DMA控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)和完...
本文選自公眾號(hào)“科巖成果”經(jīng)常有人問(wèn)我，嵌入式該怎么入門(mén)，怎么學(xué)習(xí)，怎么精通，怎么成為專家。我前思后想掏心掏肺，花了大概2周的時(shí)間，寫(xiě)了這樣的一個(gè)成長(zhǎng)路徑。注意！本文又干又長(zhǎng)，如果此時(shí)你無(wú)法抽出大約10分鐘時(shí)間，建議看個(gè)開(kāi)頭，然后點(diǎn)個(gè)關(guān)注、收藏之后再（也不）看。首先如圖，嵌入式學(xué)...
網(wǎng)上看了很多的嵌入式學(xué)習(xí)路線，有的比較片面，有的為了博人眼球東拼西湊，幾乎把整個(gè)行業(yè)用得著用不著的技術(shù)都寫(xiě)上去了，沒(méi)有側(cè)重點(diǎn)，簡(jiǎn)直是勸退指南，還有的純粹是打廣告賣(mài)板子招生。一口君曾經(jīng)是某見(jiàn)的教學(xué)總監(jiān)，帶過(guò)的學(xué)生也有大幾千了，基本都從事linux相關(guān)開(kāi)發(fā)工作?，F(xiàn)在在各行各業(yè)也基本都...
UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)是一種異步全雙工串行通信協(xié)議，由Tx和Rx兩根數(shù)據(jù)線組成，因?yàn)闆](méi)有參考時(shí)鐘信號(hào)，所以通信的雙方必須約定串口波特率、數(shù)據(jù)位寬、奇偶校驗(yàn)位、停止位等配置參數(shù)，從而按照相同的速率進(jìn)行通信。異步...
前言由于不可抗拒因素，原定性產(chǎn)品替換一顆器件，該器件的目的是防止外界EMI干擾，位置處于處理器和SD卡之間，器件是為每個(gè)SD卡信號(hào)線連接100Ω電阻。更換后，SD卡探測(cè)正常，從SD卡讀寫(xiě)幾十KB文件功能正常，?從SD卡數(shù)據(jù)500KB以上的文件永遠(yuǎn)無(wú)法讀完，系統(tǒng)其他功能依舊正常，再...
2021年，在“雙碳”目標(biāo)的指引下，新能源得到了極大的關(guān)注，光伏作為發(fā)展關(guān)鍵，自然也得到了追捧，企業(yè)股價(jià)和市值連連攀升。6月底，在“整縣推進(jìn)”的頂層設(shè)計(jì)和硅料價(jià)格下跌的雙重刺激下，光伏企業(yè)在二級(jí)市場(chǎng)被“點(diǎn)燃”。進(jìn)入7月，隆基市值突破5000億，大全能源上市首日即突破千億市值，福斯...
1控制器占機(jī)器人成本12%，是工業(yè)機(jī)器人的大腦控制器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，在機(jī)器人成本中，控制器、伺服電機(jī)和減速器三大零部件占據(jù)總成本的比例約為70%，控制器占比12%，它是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，控制器負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人發(fā)布動(dòng)作指令，控制機(jī)器人在工作中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，...
8月13日，在浙江省舉辦的高質(zhì)量發(fā)展建設(shè)共同富裕示范區(qū)重大項(xiàng)目集中開(kāi)工儀式正式啟動(dòng)！據(jù)悉，本次開(kāi)工項(xiàng)目中，落地舟山市的華潤(rùn)電力12GW高效異質(zhì)結(jié)太陽(yáng)能電池及組件制造項(xiàng)目備受關(guān)注。不僅總投資高達(dá)110億元名列前茅，同時(shí)該項(xiàng)目對(duì)于光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展也至關(guān)重要，投產(chǎn)后或?qū)⒏膶?xiě)當(dāng)下的光伏格局！...
8月17日，上海能輝科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“能輝科技”）在深交所創(chuàng)業(yè)板正式上市。資料顯示，能輝科技成立于2015年，是一家以光伏電站設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成及投資運(yùn)營(yíng)一站式服務(wù)為主體，并開(kāi)展垃圾熱解氣化、儲(chǔ)能等新興技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用業(yè)務(wù)的新能源技術(shù)服務(wù)商。圖片來(lái)源：能輝科技其中，光伏電站是...
2021年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已進(jìn)入新一輪的景氣周期。?昨日，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布了7月份工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，其中顯示，7月國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了31342套，同比增長(zhǎng)42.3%；1-7月國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為205094套，同比增長(zhǎng)64.6%。?此前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)陷入了一段不短的低迷...
近日，知名機(jī)器人設(shè)計(jì)公司波士頓動(dòng)力，又發(fā)布了一段關(guān)于兩足機(jī)器人阿特拉斯的跑酷視頻，不過(guò)這一次的內(nèi)容，看起來(lái)更加震撼人心。從視頻中可以看到，兩足機(jī)器人阿特拉斯顯得非常輕盈，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的靈活性與穩(wěn)定性，能輕松完成跳躍、后空翻等復(fù)雜的跑酷動(dòng)作，讓人嘆為觀止。此前，波士頓動(dòng)力公司已經(jīng)發(fā)...
人們?cè)俅温?tīng)到了那句耳熟能詳?shù)脑?，先富帶?dòng)后富，逐漸實(shí)現(xiàn)共同富裕。8月17日召開(kāi)的中央財(cái)經(jīng)委員會(huì)第十次會(huì)議明確表示，要分階段促進(jìn)共同富裕，允許一部分人先富起來(lái)，先富帶后富、幫后富?！肮餐辉ｍ?xiàng)計(jì)劃則聚焦在帶動(dòng)低收入增收、幫助醫(yī)療救助完善、促進(jìn)鄉(xiāng)村經(jīng)濟(jì)增效、資助普惠教育共享等切實(shí)帶...
8月19日晚，大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司發(fā)布了2021年半年度報(bào)告。報(bào)告顯示，大族激光今年上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收74.86億元，同比增長(zhǎng)45.08%；凈利潤(rùn)8.88億元，同比增長(zhǎng)42.50%。這樣的成績(jī)單，不僅刷新了大族激光建司以來(lái)的上半年?duì)I收記錄，更是在2017年的行業(yè)爆發(fā)期后再...
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