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當下,在北京大學未名湖里,也有一群倏爾遠逝、往來翕忽的魚兒,領頭的那只體型明顯大過同伴,靈活地擺動著身體。眼尖的學生越瞅越覺不對勁兒,好奇地將它從水里撈出,掂在手里,才發(fā)現(xiàn)它并非鮮活之魚,而是由冰涼的機器零件組裝的仿真魚?!《嗄陙恚本┐髮W工學院教授謝廣明團隊聚焦仿生機器人,不斷探索機器人水下作業(yè)領域,科研成果頗豐。而被他精心“養(yǎng)育”的機器魚,不僅可以像真魚一樣,在水里游動、感知環(huán)境、相互交流,還被科技賦予了許多“特異功能”——安上攝像頭就是一臺水下探測儀,可以清晰地給水下環(huán)境拍照,并實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;裝上抓手就能代替潛水員,下潛到人類無法到達的深度,即使在惡劣渾濁的水下環(huán)境中,也可以通過觸覺感知能力抓取物體;還能在魚群中“以假亂真”,引導魚群游向適宜的水域……
從電路原理圖看,溫濕度傳感器的設計極為精簡,供電VCC、GND,還有一個I2C接口即可實現(xiàn)應用功能。
精確的儀器是為了表達一種理念而設計的,如果你想要在空間上達到完美的境界是不可能的。因為摩托車沒有任何一部分能夠達到完美,但是如果你很接近完美,就會發(fā)生令你驚訝的事,因為它可以在極限之內(nèi),奇妙地飛馳過鄉(xiāng)村田野。所以最基本的就是要了解這種理念。約翰看到摩托車的時候,只看到各種不同的結構,于是就厭惡它,然后拒絕進一步的接觸。但是在我的眼睛里,我卻看到設計者的理念。約翰認為我接觸的是各種零件,實際我接觸的是各種觀念。——羅伯特·M·波西格《禪與摩托車維修藝術》
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