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當(dāng)下,在北京大學(xué)未名湖里,也有一群倏爾遠(yuǎn)逝、往來(lái)翕忽的魚(yú)兒,領(lǐng)頭的那只體型明顯大過(guò)同伴,靈活地?cái)[動(dòng)著身體。眼尖的學(xué)生越瞅越覺(jué)不對(duì)勁兒,好奇地將它從水里撈出,掂在手里,才發(fā)現(xiàn)它并非鮮活之魚(yú),而是由冰涼的機(jī)器零件組裝的仿真魚(yú)?!《嗄陙?lái),北京大學(xué)工學(xué)院教授謝廣明團(tuán)隊(duì)聚焦仿生機(jī)器人,不斷探索機(jī)器人水下作業(yè)領(lǐng)域,科研成果頗豐。而被他精心“養(yǎng)育”的機(jī)器魚(yú),不僅可以像真魚(yú)一樣,在水里游動(dòng)、感知環(huán)境、相互交流,還被科技賦予了許多“特異功能”——安上攝像頭就是一臺(tái)水下探測(cè)儀,可以清晰地給水下環(huán)境拍照,并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;裝上抓手就能代替潛水員,下潛到人類(lèi)無(wú)法到達(dá)的深度,即使在惡劣渾濁的水下環(huán)境中,也可以通過(guò)觸覺(jué)感知能力抓取物體;還能在魚(yú)群中“以假亂真”,引導(dǎo)魚(yú)群游向適宜的水域……
從電路原理圖看,溫濕度傳感器的設(shè)計(jì)極為精簡(jiǎn),供電VCC、GND,還有一個(gè)I2C接口即可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能。
精確的儀器是為了表達(dá)一種理念而設(shè)計(jì)的,如果你想要在空間上達(dá)到完美的境界是不可能的。因?yàn)槟ν熊?chē)沒(méi)有任何一部分能夠達(dá)到完美,但是如果你很接近完美,就會(huì)發(fā)生令你驚訝的事,因?yàn)樗梢栽跇O限之內(nèi),奇妙地飛馳過(guò)鄉(xiāng)村田野。所以最基本的就是要了解這種理念。約翰看到摩托車(chē)的時(shí)候,只看到各種不同的結(jié)構(gòu),于是就厭惡它,然后拒絕進(jìn)一步的接觸。但是在我的眼睛里,我卻看到設(shè)計(jì)者的理念。約翰認(rèn)為我接觸的是各種零件,實(shí)際我接觸的是各種觀念。——羅伯特·M·波西格《禪與摩托車(chē)維修藝術(shù)》
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