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[導讀]隨著計算機、網絡通信和Internet技術的飛速發(fā)展和不斷進步,嵌入式系統在家庭和工業(yè)應用廣泛。如何將嵌入式系統和工業(yè)控制系統接人Internet,綜合利用嵌入式系統資源,實現嵌入式系統的遠程管理和控制,已成為關注的研究課題,而實現嵌入式系統的網絡化則成為嵌入式系統的發(fā)展趨勢。

1 引言

隨著計算機、網絡通信和Internet技術的飛速發(fā)展和不斷進步,嵌入式系統在家庭和工業(yè)應用廣泛。如何將嵌入式系統和工業(yè)控制系統接人Internet,綜合利用嵌入式系統資源,實現嵌入式系統的遠程管理和控制,已成為關注的研究課題,而實現嵌入式系統的網絡化則成為嵌入式系統的發(fā)展趨勢。

以太網以其成本低、速度快、應用普遍、有廣泛的硬件和軟件支持等優(yōu)點為實現管理控制網絡一體化提供可能,在現場設備內置WEB服務器,使現場設備具有網頁發(fā)布功能,將Internet技術直接引入現場設備。

本設計是基于ARM7的微型嵌入式Web服務器。目前市場上大部分以太網控制器的封裝均超過80引腳,而ENC28J60是業(yè)界最小的以太網控制器,只有28引腳,這樣既能提供相應功能,又大大簡化相關設計,減小空間,其標準的SPI串行接口只需4條總線即可實現與單片機連接,有利于在小型系統上實現以太網功能。在研究和分析TCP/IP協議的基礎上,合理簡化TCP/IP協議,選擇實現ARP、IP、ICMP、TCP和HTTP協議。

2 系統硬件設計

ENC28J60的硬件連接如圖1所示。ENC28J60的硬件設計包括復位電路、時鐘振蕩器、網絡變壓器和其他外部元件以及LED配置單元模塊。

2.1復位電路

當ENC28J60的RESET引腳為低電平時ENC28J60工作在復位模式。RESET引腳內部有弱上拉電阻,應外接一只10 kΩ的上拉電阻。

2.2 時鐘振蕩器

ENC28J60工作頻率為25 MHz。在OSC1和OSC2引腳之間連接無源晶體振蕩器。ENC28J60要求使用平行切割的晶體。本設計采用連接至OSC1引腳的外部25 MHz有源晶體振蕩器驅動,此時3.3V的外部時鐘連接OSC1引腳,OSC2引腳可使用一只接地電阻或斷開OSC2引腳以減少系統噪聲。

2.3 網絡變壓器和其他外部元件

實現以太網接口控制,還需多個標準外部元件:網絡變壓器、偏置電阻、儲能電容和去耦電容。

差分輸入引腳(TPIN+/TPIN-)需用一個變比為1:1的網絡變壓器實現10BASET。差分輸出引腳(TPOUT+/TPOUT-)需用一個變比為1:1、帶中心抽頭的脈沖變壓器實現。變壓器需具有2 kV或更高的隔離能力,以防止靜電干擾。本設計采用Pulse公司的集成以太網隔離變壓器H1102。

差分輸入/輸出引腳都需串聯2只49.7 Ω、精度為1%的電阻和1只0.01μF的電容,本設計采用并聯兩只100 Ω電阻獲得49.7 Ω、精度為1%的電阻。

所有的電源電壓引腳必須連接至外部同一個33 V電源。同理,所有的接地必須連接至同一外部地。每個電源電壓引腳和地之間應連接1只0.1μF的陶瓷去耦電容,該電容應盡可能地靠近電源電壓引腳放置。

2.4 LED配置

LEDA引腳和LEDB引腳在復位時支持極性自動檢測,既可直接驅動LED,又可灌電流驅動。復位時ENC28J60檢測LED的連接,并按照PHLCON寄存器的默認設置驅動。本設計LEDB采用拉電流的方式點亮LED。復位時該位清零且PHY默認在半雙工模式下工作。

3 系統軟件設計

3.1 SPI接口

ENC28J60與微控制器MCU的連接通過SPI接口實現,支持10 Mb/s。但ENC28J60只支持SPI模式00,即CPOL=0和CPHA=0。另外,在空閑狀態(tài)時SPI端口要求SCK為低電平,且不支持時鐘極性選擇。以下為SPI接口初始化的源代碼:

3.2 TCP/IP協議棧的實現

考慮到單片機RAM存儲空間的限制和具體應用要求,合理簡化TCP/IP協議棧,選擇實現ARP、IP、ICMP、TCP和HTTP協議。圖2所示為精簡的TCP/IP協議棧。

3.2.1 物理層接口的實現

物理層接口為ENC28J60的驅動程序,硬件方面是用ENC28J60的電路實現電纜的物理鏈接、介質訪問控制、幀的發(fā)送與接收等功能,而與上層協議接口即為驅動程序,實現發(fā)送與接收數據幀。以下是其兩個函數原型:

3.2.2 網絡層協議的實現

網絡層的協議包括ARP、IP、ICMP協議。網絡間連接需知雙方物理地址,而ARP協議是地址解析協議,實現IP地址到物理地址的轉化。網際協議(IP)負責將消息從一個主機傳送到另一個主機。ICMP協議是Internet控制消息協議,用于IP主機、路由器之間傳遞控制消息??刂葡⑹侵妇W絡是否暢通、主機是否可達、路由是否可用等網絡本身消息。圖3所示是ping命令測試遠程用戶和設計的微型嵌人式Web服務器后的響應情況。

3.2.3 TCP、HTTP協議的實現

傳輸控制協議(TCP)負責收集信息包,并且將其按適當的次序傳輸,接收端接收后再將其正確還原。傳輸協議同時保證了數據包在傳送中準確無誤。而HTTP是基于TCP協議的超文本傳輸協議,嵌人式Web服務器在與遠程用戶端建立TCP連接后發(fā)送網頁數據,在HTTP協議發(fā)送流程中,由于TCP報文數據字段有長度限制,網頁資源一股被分成若干段進行分段傳送。在遠程用戶端打開IE瀏覽器,在地址欄輸入嵌人式Web服務器的地址。

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