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[導(dǎo)讀]本文設(shè)計與實現(xiàn)了以ARM9為核心的嵌入式系統(tǒng)家庭安防功能,搭載MC35I無線通信模塊,紅外傳感器模塊,CMOS攝像頭OV9650模塊,構(gòu)成完整的硬件電路。建立了以WINCE為應(yīng)用平臺的嵌入式系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境,通過測試,實現(xiàn)了圖像信息的發(fā)送和接收功能。

1.引言

家庭安防是困擾人們很久的問題,目前“智能家居”的崛起可以說不光解決了這一問題,而且提高了人們的生活質(zhì)量。但是它的高額費用是大多數(shù)人所負擔(dān)不起的,本文提出了一款簡單、低廉的專一家庭安防系統(tǒng)來滿足廣大消費者的需求。

2.系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)設(shè)計

 

 

如圖1所示,硬件電路由嵌入式核心電路板和外圍設(shè)備構(gòu)成。核心板處理器為三星S3C2440,運行主頻率400MHz,存儲單元由8M×16Bit K9F2808UOC NAND FLASH和4M×16Bit HY57V641620HG SDRAM存儲芯片構(gòu)成。外圍設(shè)備由遮光式光電傳感器、圖像撲捉攝像模塊及GPRS(通用無線分組業(yè)務(wù))模塊組成。

3.各模塊功能

3.1 遮光式光電傳感器及圖像采集

如圖2所示,光電傳感器由發(fā)光器和接收器組成,發(fā)光器發(fā)射出的紅外光對準接收器,當(dāng)有目標把光線擋住時,接收器的輸出發(fā)生變化,產(chǎn)生上升沿觸發(fā)信號輸出。

 

 

該信號直接傳送到攝像頭,啟動圖像采集,經(jīng)USB口送入嵌入式處理器。遮光式光電傳感器具有效率高,檢測范圍廣等特性。

3.2 嵌入式處理器模塊

處理器S3C2440完成系統(tǒng)初始化后,當(dāng)居室內(nèi)發(fā)生異常收到拍照的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)后,壓縮成MMS支持的JPEG格式圖像數(shù)據(jù)流,進行MMS封裝,通過彩信通道傳送[2].ARM處理器通過AT指令將封裝好的圖像數(shù)據(jù)發(fā)到GPRS模塊,同時啟動室內(nèi)報警蜂鳴器。

3.3 GPRS通信模塊

選用Siemens公司生產(chǎn)的MC35i型GPRS模塊,它具有體積小、重量輕及功耗低等多種特點,且穩(wěn)定性和性價比相對較高。MC35i模塊具有GPRS,USSD和CSD三種數(shù)據(jù)傳輸方式,并且支持語音、SMS及FAX等功能,其理論傳輸速率高達171.2kb/s,且具有通信傳輸時延較小的特點。GPRS模塊將圖像數(shù)據(jù)經(jīng)移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到指定用戶,實現(xiàn)家居安防的實時監(jiān)控。

4.系統(tǒng)工作流程

圖3為系統(tǒng)工作流程,當(dāng)戶主外出時開啟電源,開機后,初始化系統(tǒng),包括硬件初始化,存儲器初始化,映射建立等。

 

 

初始化完成后系統(tǒng)進入待機狀態(tài),當(dāng)竊賊人進入紅外遮光傳感器的監(jiān)控范圍時,光線被切斷產(chǎn)生上升沿觸發(fā)信號,啟動攝像頭模塊拍照,ARM處理器完成相應(yīng)處理后,經(jīng)GPRS模塊及互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程實時監(jiān)控。

5.系統(tǒng)功能的調(diào)試與實現(xiàn)

5.1 GPRS參數(shù)設(shè)置

GPRS模塊要上網(wǎng)進行操作,必須先對一些參數(shù)進行設(shè)置。

①通信波特率的設(shè)置:AT+IPR=,設(shè)置MC35i的固定波特率。若rate為0,表示使用自動波特率,在MC35i關(guān)閉后,設(shè)置的值不起作用,MC35i默認波特率為57600bps.對于GPRS,可設(shè)置為115200bps或者230400bps.

②接入網(wǎng)關(guān)(移動夢網(wǎng))的設(shè)置:AT+CGDCONT=I,“P”,“CMNET/CMWAP”.

③移動終端類別(B類)的設(shè)置:AT+CGCLASS=“B”.

④測試GPRS服務(wù)是否開通:AT+CGACT=I,若為命令l,則GPRS功能被激活,如果返回OK,表明GPRS連接成功;反之,返回ERROR.

在接入網(wǎng)關(guān)時,應(yīng)該注意用戶所使用卡的類別,進行不同的設(shè)置。因為全球通卡使用“CMNET'‘功能,而動感地帶卡使用”CMWAP“.

5.2 AI指令

GPRS模塊用的西門子公司的MC35i,采用AT指令來控制GPRS模塊上網(wǎng)。GPRS模塊要進行撥號連接到GPRS網(wǎng)絡(luò)上,需要用以下兩條指令:

①AT+CGDCONT=l,”IP“,”CMWAP“,用于設(shè)置GPRS模塊接入移動WAP網(wǎng)關(guān)。

②ADT*99***1#,表示服務(wù)碼99建立一個連接,其中”l“表示PDP上下文的一個數(shù)字編號。

利用ATD指令,撥號成功后即返回”CONNECT“,至此就完成了GPRS模塊撥號連接到移動GPRS網(wǎng)絡(luò)上的WAP網(wǎng)關(guān)。

6.小結(jié)

本系統(tǒng)采用嵌入式結(jié)構(gòu)設(shè)計,具有體積小、低功耗,安裝簡單,操作方便等特點。當(dāng)室內(nèi)有人居住正常活動時,關(guān)閉系統(tǒng)開關(guān),系統(tǒng)不工作;當(dāng)主人外出室內(nèi)無人時,打開系統(tǒng)開關(guān),進行實時居室監(jiān)控,一旦發(fā)生異常,立即啟動遠程報警,向主人發(fā)出報警信息,同時觸發(fā)室內(nèi)報警蜂鳴器,在震懾竊賊的同時,使主人及時進行異常事件處理,確保了居室的財產(chǎn)安全,使損失減少到最小。

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