一文看懂嵌入式總線技術(shù)的原理、分類及技術(shù)指標

(Bus)是計算機各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，它是由導線組成的傳輸線束，按照計算機所傳輸?shù)男畔⒎N類，計算機的總線可以劃分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，分別用來傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址和控制信號。下面就隨小編一起來了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。

1.總線基礎(chǔ)

總線(Bus)是計算機各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，它是由導線組成的傳輸線束，按照計算機所傳輸?shù)男畔⒎N類，計算機的總線可以劃分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，分別用來傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址和控制信號?？偩€是一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它是CPU、內(nèi)存、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道，主機的各個部件通過總線相連接，外部設(shè)備通過相應的再與總線相連接，從而形成了計算機硬件系統(tǒng)。在計算機系統(tǒng)中，各個部件之間傳送信息的公共通路叫總線，微型計算機是以總線結(jié)構(gòu)來連接各個功能部件的

2.總線的工作原理

當總線空閑(其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上)且一個器件要與目的器件通信時，發(fā)起通信的器件驅(qū)動總線，發(fā)出地址和數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件如果收到(或能夠收到)與自己相符的地址信息后，即接收總線上的數(shù)據(jù)。發(fā)送器件完成通信，將總線讓出(輸出變?yōu)楦咦钁B(tài))。

3.總線的分類

　　A.按功能和規(guī)范分。

圖1三類總線在微機系統(tǒng)中的地位和關(guān)系

(1)片總線(ChipBus，C-Bus)又稱元件級總線，是把各種不同的芯片連接在一起構(gòu)成特定功能模塊(如CPU模塊)的信息傳輸通路，它的寬度可以是8、16、32或64位。目前比較流行的幾種內(nèi)部總線技術(shù)：I2C總線、SCI總線等。

(2)內(nèi)總線(InternalBus，I-Bus)又稱系統(tǒng)總線或板級總線，是微機系統(tǒng)中各插件(模塊)之間的信息傳輸通路。例如CPU模塊和存儲器模塊或I/O接口模塊之間的傳輸通路。常用的有PC總線、AT總線(ISA總線)、總線等。

(3)外總線(ExternalBus，E-Bus)

又稱通信總線，是微機系統(tǒng)之間或微機系統(tǒng)與其他系統(tǒng)(儀器、儀表、控制裝置等)之間信息傳輸?shù)耐?，如EIARS-C、IEEE-488等。

其中的系統(tǒng)總線，即通常意義上所說的總線，一般又含有三種不同功能的總線，即數(shù)據(jù)總線DB、地址總線AB和控制總線CB。有的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)總線和地址總線是復用的，即總線在某些時刻出現(xiàn)的信號表示數(shù)據(jù)而另一些時刻表示地址;而有的系統(tǒng)是分開的。51系列的地址總線和數(shù)據(jù)總線是復用的，而一般PC中的總線則是分開的?！皵?shù)據(jù)總線DB”用于傳送數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)總線是雙向三態(tài)形式的總線，即他既可以把CPU的數(shù)據(jù)傳送到存儲器或I/O接口等其它部件，也可以將其它部件的數(shù)據(jù)傳送到CPU。數(shù)據(jù)總線的位數(shù)是微型計算機的一個重要指標，通常與微處理的字長相一致。例如Intel6微字長16位，其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。需要指出的是，數(shù)據(jù)的含義是廣義的，它可以是真正的數(shù)據(jù)，也可以是指令代碼或狀態(tài)信息，有時甚至是一個控制信息，因此，在實際工作中，數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定僅僅是真正意義上的數(shù)據(jù)。“地址總線AB”是專門用來傳送地址的，由于地址只能從CPU傳向外部存儲器或I/O，所以地址總線總是單向三態(tài)的，這與數(shù)據(jù)總線不同。地址總線的位數(shù)決定了CPU可直接尋址的內(nèi)存空間大小，比如8位微機的地址總線為16位，則其最大可尋址空間為2^16=64KB，16位微型機(x位處理器指一個時鐘周期內(nèi)微處理器能處理的位數(shù)多少，即字長大小)的地址總線為20位，其可尋址空間為2^20=1MB。一般來說，若地址總線為n位，則可尋址空間為2^n字節(jié)。“控制總線CB”用來傳送控制信號和時序信號。控制信號中，有的是微處理器送往存儲器和I/O接口電路的，如讀/寫信號，片選信號、中斷響應信號等;也有是其它部件反饋給CPU的，比如：中斷申請信號、復位信號、總線請求信號、設(shè)備就緒信號等。因此，控制總線的傳送方向由具體控制信號而定，一般是雙向的，控制總線的位數(shù)要根據(jù)系統(tǒng)的實際控制需要而定。實際上控制總線的具體情況主要取決于CPU。

　　B.按傳輸數(shù)據(jù)的方式劃分

可以分為串行總線和并行總線。串行總線中，據(jù)逐位通過一根數(shù)據(jù)線發(fā)送到目的器件;并行總線的數(shù)據(jù)線通常超過2根。常見的串行總線有SPI、I2C、USB及RS232等。常見并行總線有VME總線和PCI總線等。串行總線傳輸速度比并行快，并行總線的時鐘一般為33MHz或66MHz。

C.按時鐘信號是否獨立分

可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號獨立于數(shù)據(jù)，而異步總線的時鐘信號是從數(shù)據(jù)中提取出來的。I2C總線、SPI總線、PCI總線、CPCI總線是同步串行總線，SCI總線、IEEE488和ANSIX31-1986SCSI總線、VME總線、RS232采用異步串行總線。

　　4.總線的

(1)總線的帶寬(總線數(shù)據(jù)傳輸速率)

總線的帶寬指的是單位時間內(nèi)總線上傳送的數(shù)據(jù)量，即每鈔鐘傳送MB的最大穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)傳輸率。與總線密切相關(guān)的兩個因素是總線的位寬和總線的工作頻率，它們之間的關(guān)系：總線的帶寬=總線的工作頻率*總線的位寬/8或者總線的帶寬=(總線的位寬/8)/總線周期

(2)總線的位寬

總線的位寬指的是總線能同時傳送的數(shù)據(jù)的位數(shù)，或數(shù)據(jù)總線的位數(shù)，即32位、64位等總線寬度的概念?？偩€的位寬越寬，每秒鐘數(shù)據(jù)傳輸率越大，總線的帶寬越寬。

(3)總線的工作頻率

總線的工作時鐘頻率以MHZ為單位，工作頻率越高，總線工作速度越快，總線帶寬越寬。

5.總線的優(yōu)缺點

采用總線結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點：

1、簡化了硬件的設(shè)計。便于采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，面向總線的微型計算機設(shè)計只要按照這些規(guī)定制作cpu插件、存儲器插件以及I/O插件等，將它們連入總線就可工作，而不必考慮總線的詳細操作。

2、簡化了。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰。連線少，底板連線可以印制化。

3、系統(tǒng)擴充性好。一是規(guī)模擴充，規(guī)模擴充僅僅需要多插一些同類型的插件。二是功能擴充，功能擴充僅僅需要按照總線標準設(shè)計新插件，插件插入機器的位置往往沒有嚴格的限制。

4、系統(tǒng)更新性能好。因為cpu、存儲器、I/O接口等都是按總線規(guī)約掛到總線上的，因而只要總線設(shè)計恰當，可以隨時隨著處理器的芯片以及其他有關(guān)芯片的進展設(shè)計新的插件，新的插件插到底板上對系統(tǒng)進行更新，其他插件和底板連線一般不需要改。

5、便于故障診斷和維修。用主板測試卡可以很方便找到出現(xiàn)故障的部位，以及總線類型。

采用總線結(jié)構(gòu)的缺點：1、利用總線傳送具有分時性。當有多個主設(shè)備同時申請總線的使用是必須進行總線的仲裁。2、總線的帶寬有限，如果連接到總線上的個硬件設(shè)備沒有資源調(diào)控機制容易造成信息的延時(這在某些即時性強的地方是致命的)。

3、連到總線上的設(shè)備必須有信息的篩選機制，要判斷該信息是否是傳給自己的。

嵌入式總線技術(shù)分類

一、內(nèi)部總線、系統(tǒng)總線和外部總線

1、內(nèi)部總線

InternalBus：將處理器的所有結(jié)構(gòu)單元內(nèi)部相連。它的寬度可以是8、16、32、或64位。目前比較流行的幾種內(nèi)部總線技術(shù)：

　　I2C總線

I2C(Inter-IC)總線10多年前由Philips公司推出，是近年來在微通信控制領(lǐng)域廣泛采用的一種新型總線標準。它是同步通信的一種特殊形式，具有接口線少，控制方式簡化，器件小，通信速率較高等優(yōu)點。在主從通信中，可以有多個I2C總線器件同時接到I2C總線上，通過地址來識別通信對象。SPI總線

串行接口SPI(serialperipheralinterface)總線技術(shù)是Motorola公司推出的一種同步。Motorola公司生產(chǎn)的絕大多數(shù)MCU()都配有SPI硬件接口，如68系列MCU。SPI總線是一種三線同步總線，因其硬件功能很強，所以，與SPI有關(guān)的軟件就相當簡單，使CPU有更多的時間處理其他事務。SCI總線

串行通信接口SCI(serialcommunicaTIoninterface)也是由Motorola公司推出的。它是一種通用異步通信接口UART，與MCS-51的異步通信功能基本相同。

2、系統(tǒng)總線

系統(tǒng)總線又稱內(nèi)總線或板級總線。因為該總線是用來連接微機各功能部件而構(gòu)成一個完整微機系統(tǒng)的，所以稱之為系統(tǒng)總線。常用的有PC總線、AT總線(ISA總線)、PCI總線等。

系統(tǒng)總線上傳送的信息包括數(shù)據(jù)信息、地址信息、控制信息，因此，系統(tǒng)總線包含有三種不同功能的總線，即數(shù)據(jù)總線DB(DataBus)、地址總線AB(AddressBus)和控制總線CB(ControlBus)

目前比較流行的幾種系統(tǒng)總線技術(shù)：ISA總線

ISA(industrialstandardarchitecture)總線標準是IBM公司1984年為推出PC/AT機而建立的系統(tǒng)總線標準，所以也叫AT總線。它是對XT總線的擴展，以適應8/16位數(shù)據(jù)總線要求。它在80286至80486時代應用非常廣泛，以至于現(xiàn)在奔騰機中還保留有ISA總線插槽。ISA總線有98只引腳。