PIC單片機人機接口模塊4×4行列式鍵盤的程序設計

程序的主流程如圖1所示?！　D1 程序的主流程　　程序主要分為兩個部分：一個部分不停地監(jiān)測是否有按鍵按下，另一個部分查看哪一個鍵按下?！　≡诔跏紶顟B(tài)下，4個列輸出端口輸出低電平，即rd0～rd3輸出低電平，然后持續(xù)監(jiān)測4個行輸入端口rd4～rd7的狀態(tài)是不是高電平。　　如果沒有按鍵按下，則rd4～rd7的狀態(tài)是高電平；如果有按鍵按下，則被按下的鍵對應的行輸入端口的電平就會被拉低，rd4～rd7會有低電平出現(xiàn)，對4個行輸入端口rd4～rd7的電平的監(jiān)測即為對按鍵的監(jiān)測?！　≡?個行輸入端口rd4～rd7上出現(xiàn)低電平時，就轉(zhuǎn)到查詢程序see。鍵盤掃描子程序流程如圖2所示，按鍵查詢子程序流程如圖3所示?！　D2 鍵盤掃描子程序流程　　圖3 按鍵查詢子程序流程　　查詢程序see分以下5個步驟?！　　?在4個列輸出端口rd0～rd3上輸出，判斷哪一個端口輸入低電平?！　　?在4個列輸出端口rd0～rd3上輸出0111，查看4個行輸入端口rd4～rd7是否有低電平出現(xiàn)；如果有低電平出現(xiàn)，則可以確定哪個鍵按下，跳出查詢程序：否則進入下一項。　　· 在4個列輸出端口rd0～rd3上輸出1011，查看4個行輸入端口rd4～rd7是否有低電平出現(xiàn)；如果有低電平出現(xiàn)，可以確定哪個鍵按下，并跳出查詢程序；否則進入下一項?！　　?在4個列輸出端口rd0～rd3上輸出1101，查看4個行輸入端口rd4～rd7是否有低電平出現(xiàn)；如果有低電平出現(xiàn)，可以確定哪個鍵按下，跳出查詢程序；否則進入下一頊?！　　?在4個列輸出端口rd0～rd3上輸出1110，查看4個行輸入端口rd4～rd7是否有低電平出現(xiàn)；如果有低電平出現(xiàn)，可以確定哪個鍵按下，跳出查詢程序；否則進入下一項。　　程序清單如下?！　。?）主程序?！　⊥瓿沙跏蓟?，對4×4的鍵盤輸入進行掃描，然后將其輸入通過端口d的低4位輸出，顯示時先閃兩下再輸出?！　。?）鍵盤掃描子程序?！　est為出口參數(shù)，若有鍵按下則子程序返回時test＝0ffh，若沒有鍵按下，則子程序返回時test＝0。　?。?）按鍵查詢子程序?！　‘斢邪存I按下時，運行該程序。value中存放被按下的按鍵的鍵值，s0～515的鍵值為0～15?！　。?）延時自程序。　　count1存放外部循環(huán)次數(shù)，count2存放內(nèi)部循環(huán)次數(shù)。　　歡迎轉(zhuǎn)載，信息來源維庫電子市場網(wǎng)（）