基于ARM平臺(tái)的嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)服務(wù)器平臺(tái)

引言

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量也提出了更高的要求。家庭網(wǎng)絡(luò)作為一個(gè)新生體越來(lái)越快走進(jìn)人們的生活，它將家庭單元作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)加入了網(wǎng)絡(luò)的大家庭，其中連接家庭內(nèi)部與Internet的橋梁的家庭網(wǎng)關(guān)起了舉足輕重的作用。嵌入式網(wǎng)關(guān)的主要功能如下：

遠(yuǎn)程控制：客戶通過(guò)Internet連接的任意一臺(tái)PC機(jī)的瀏覽器，都可以訪問(wèn)家庭網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器。家庭網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備狀態(tài)將以HTML文件的方式顯示在客戶端的瀏覽器中?？蛻敉ㄟ^(guò)對(duì)HTML頁(yè)面上相應(yīng)設(shè)備的點(diǎn)擊以實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，操作的結(jié)果同樣以HTML頁(yè)面的方式刷新客戶端的瀏覽器。

遠(yuǎn)程監(jiān)視：客戶通過(guò)PC機(jī)的瀏覽器，都可以訪問(wèn)家庭網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器，在HTML頁(yè)面上通過(guò)點(diǎn)擊控件按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻工具的自動(dòng)下載，和所要求視頻文件的自動(dòng)播放，從而可以顯示多個(gè)攝像頭中的視頻信息。

遠(yuǎn)程維護(hù)：當(dāng)HomeNetServer的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)需要維護(hù)，或者家庭網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的HTML描述文件有了更新，甚至系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)需要升級(jí)為新版本時(shí)，管理員都可以通過(guò)Internet遠(yuǎn)程對(duì)家庭網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)器做維護(hù)和更新。

本文采用的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所是?；谶@些基本要求和嵌入式系統(tǒng)自身資源有限的特點(diǎn)，系統(tǒng)處理器選擇了三星的S3C4510芯片，并對(duì)其進(jìn)行外圍電路擴(kuò)展如圖2所示。

圖1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖

圖2處理芯片的外圍擴(kuò)展電路方框圖

其中，F(xiàn)lash/ROM用于存儲(chǔ)家庭網(wǎng)關(guān)中的嵌入式操作系統(tǒng)、HTTP服務(wù)器、CGI網(wǎng)關(guān)程序、家庭網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器以及各種服務(wù)所需的文件系統(tǒng)。整個(gè)家庭網(wǎng)關(guān)軟件平臺(tái)存儲(chǔ)在Flash中，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，將從Flash中運(yùn)行引導(dǎo)程序，解壓操作系統(tǒng)并將其移入SDRAM中。
Ethernet：S3C4510內(nèi)部集成了網(wǎng)絡(luò)控制接口，并提供專用于網(wǎng)絡(luò)通信的DMA通道。通過(guò)Ethernet模塊，S3C4510實(shí)現(xiàn)與Internet的連接。Ethernet模塊完成芯片與網(wǎng)絡(luò)的隔離和數(shù)據(jù)的收發(fā)。

系統(tǒng)：S3C4510所需的其他外圍電路，包括：電源電路、外部時(shí)鐘(50MHz)電路、開(kāi)關(guān)及復(fù)位電路和JTAG調(diào)試接口電路等。

嵌入式操作系統(tǒng)選擇的是mCLinux操作系統(tǒng)，mCLinux是專門(mén)針對(duì)沒(méi)有MMU的處理器而設(shè)計(jì)的，系統(tǒng)多采用Romfs文件系統(tǒng)，Romfs是一種相對(duì)簡(jiǎn)單、占用空間較少的文件系統(tǒng)。而在mCLINUX下，主要有三個(gè)WEB服務(wù)器：httpd、thttpd和boa。httpd是最簡(jiǎn)單的WEB服務(wù)器，功能簡(jiǎn)單，不支持認(rèn)證和CGI，thttpd和boa均支持認(rèn)證和CGI，功能豐富，其中boa1是一個(gè)單任務(wù)的http服務(wù)器，源代碼開(kāi)放，性能較高，占用系統(tǒng)資源較少，boa服務(wù)器在收到請(qǐng)求時(shí)，不啟動(dòng)多個(gè)服務(wù)進(jìn)程處理多個(gè)請(qǐng)求，在一個(gè)進(jìn)程內(nèi)處理所有服務(wù)請(qǐng)求。對(duì)于CGI程序，將生成新的進(jìn)程來(lái)處理，考慮到嵌入式系統(tǒng)自身資源有限，和家庭網(wǎng)關(guān)的進(jìn)程數(shù)量有限，系統(tǒng)選擇了在mCLinux系統(tǒng)中的boa服務(wù)器。

由于目前的mCLinux還不支持ASP、PHP等動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)技術(shù)，所以在mCLinux下通過(guò)CGI2技術(shù)連接WEB頁(yè)和本地程序，提供動(dòng)態(tài)和交互的特性。

配置boa服務(wù)器

CGI程序不是放在服務(wù)器上就能順利運(yùn)行，如果要想使其在服務(wù)器上順利的運(yùn)行并準(zhǔn)確的處理用戶的請(qǐng)求，則須對(duì)所使用的服務(wù)器進(jìn)行必要的設(shè)置。

boa的配置文件boa。conf：在boa。conf中對(duì)boa進(jìn)行了配置，這些配置多使用默認(rèn)值，本系統(tǒng)中將DocumentRoot指定的WEB服務(wù)器的根修改為/boas。
在對(duì)內(nèi)核進(jìn)行配置時(shí)，選擇boa程序和cgi。

將cgi_generic文件夾下的cgi。c和makefile覆蓋到程序包中的/usr/cgi_generic/。將boa文件夾下的hash。c覆蓋到程序包中的/usr/boa/src。將rc文件覆蓋到程序包中的/vendor/Miectek/4510。

本系統(tǒng)中的mCLinux系統(tǒng)中的文件使用的是ROMFS和運(yùn)行于RAM的EXT2。為了可通過(guò)FTP等工具更新網(wǎng)頁(yè)，Src文件在/boas下創(chuàng)建文件夾cgi_bin，然后將index。html，boa。conf和mine。type復(fù)制到/boas下，將CGI程序復(fù)制到/boas/cgi_bin下。至此建立了boa運(yùn)行的基本環(huán)境，使用“>boa-C/boas/&”命令就可以運(yùn)行boa。

家庭網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

在嵌入式網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)中，網(wǎng)關(guān)程序與家庭網(wǎng)絡(luò)的HTTP服務(wù)器和家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部服務(wù)器位于同一物理設(shè)備(基于S3C4510的硬件平臺(tái))之上，負(fù)責(zé)連接HTTP服務(wù)器與后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，完成HTTP服務(wù)器與HomeNetServer之間的信息交互。

圖3家庭網(wǎng)關(guān)軟件結(jié)構(gòu)框圖

家庭網(wǎng)關(guān)的軟件結(jié)構(gòu)如圖3所示。根據(jù)功能描述，網(wǎng)關(guān)應(yīng)能提供遠(yuǎn)程監(jiān)視、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程維護(hù)功能。網(wǎng)關(guān)內(nèi)部工作流程如下：

*若客戶發(fā)送的HTTP請(qǐng)求，經(jīng)過(guò)HTTP服務(wù)器接收和解析后，得知要求的是設(shè)備狀態(tài)信息時(shí)，HTTP服務(wù)器從存儲(chǔ)設(shè)備狀態(tài)信息的靜態(tài)文件中取出設(shè)備狀態(tài)，并封裝為HTTP響應(yīng)消息發(fā)送回客戶端。

*若客戶發(fā)送的HTTP請(qǐng)求，經(jīng)過(guò)接收和解析后，得知請(qǐng)求的消息是對(duì)設(shè)備的設(shè)置(操作)，則通CGI函數(shù)將消息內(nèi)容轉(zhuǎn)換為家庭網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳遞給家庭網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，由家庭網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對(duì)家庭內(nèi)部設(shè)備的管理和控制，并將處理結(jié)果以消息形式傳遞給CGI函數(shù)，并封裝為HTTP響應(yīng)消息的形式，發(fā)送回客戶端。

*若客戶發(fā)送的HTTP請(qǐng)求，經(jīng)過(guò)接收和解析后，得知請(qǐng)求的頁(yè)面是提供實(shí)時(shí)視頻服務(wù)時(shí)，HTTP服務(wù)器將調(diào)用CGI函數(shù)向視頻數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送消息，通過(guò)視頻數(shù)據(jù)處理模塊來(lái)控制視頻壓縮卡完成視頻數(shù)據(jù)的采集、壓縮和發(fā)送等功能。

*若客戶發(fā)送的HTTP請(qǐng)求，經(jīng)過(guò)接收和解析后，得知請(qǐng)求的消息包含對(duì)云臺(tái)設(shè)備及鏡頭的控制命令時(shí)，HTTP服務(wù)器通過(guò)CGI函數(shù)向云鏡解碼器直接發(fā)送控制指令以實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)和鏡頭的控制。

實(shí)時(shí)視頻傳輸設(shè)計(jì)

基于HTTP的boa服務(wù)器負(fù)責(zé)接收和響應(yīng)客戶端的HTTP請(qǐng)求，當(dāng)請(qǐng)求的是視頻信息時(shí)，此請(qǐng)求通過(guò)CGI函數(shù)向視頻數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送消息，從而向視頻設(shè)備發(fā)送事件以允許實(shí)時(shí)視頻發(fā)送任務(wù)進(jìn)入運(yùn)行隊(duì)列。

視頻數(shù)據(jù)處理模塊主要包括視頻圖像的實(shí)時(shí)捕捉(借助MPEG-4視頻壓縮卡完成)、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)播放，實(shí)時(shí)播放可以和實(shí)時(shí)捕捉存儲(chǔ)同時(shí)進(jìn)行。
初始化視頻壓縮卡：
M878Object*pObject=NULL;
For(inti=0;i
{pObject=newM878Object(i，m_strDisk+m_strVideoDir);
If(！pObjectGetDataFormFile())
pObject->InitData();
m_obArray。Add(pObject);
}

數(shù)據(jù)采集：

for(i=0;i
{
OpenDev(i);//打開(kāi)指定卡號(hào)的設(shè)備，分配相應(yīng)系統(tǒng)資源
pObject=(M878Object*)m_obArray[i];
OutMpegBuff(i，OnMpeg4Write);//采集視頻數(shù)據(jù)流
RegisterViSaveExceptionProc(i，(ViSaveErrCallBack)ViErrCallBack);
pObject->SetParamToDevice();//設(shè)定參數(shù)
}

停止設(shè)備：
當(dāng)不再使用設(shè)備時(shí)，調(diào)用ViUnInit()關(guān)閉視頻壓縮采集卡并卸載系統(tǒng)資源。
數(shù)據(jù)發(fā)送模塊：
OutMpegBuff(i，OnMpeg4Write);
VoidCALLBACKOnMpge4Write(DWORDdwCard，BYTE*pbuff，DWORDdwSize，
BOOLisKeyFrom)
{
if(dwCard>=g_dwDevice)
return;
g_VStrmInfo[dwCard]+=dwSize/26;
MTAWriteVideo((BYTE)dwCard，pbuff，(LONG)dwSize，isKeyFrm)
}

發(fā)送模塊負(fù)責(zé)向地址表中的地址發(fā)送經(jīng)過(guò)編碼處理的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)，并修改地址表中的信息。地址表用來(lái)保存請(qǐng)求實(shí)時(shí)視頻服務(wù)的用戶的IP地址，視頻發(fā)送任務(wù)根據(jù)地址表中的地址來(lái)發(fā)送視頻包。

數(shù)據(jù)接收模塊主要完成視頻數(shù)據(jù)的接收、解碼和顯示工作。用戶通過(guò)瀏覽器實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的監(jiān)控，服務(wù)器返回的信息通過(guò)瀏覽器顯示。瀏覽器可以使用微軟公司的InternetExploer或Netscape公司的NetscapeNavigator等。對(duì)于普通的文本及HTML文件支持的GIF、JPEG等格式的圖片，普通瀏覽器都可以顯示。但對(duì)于實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)，由于與HTTP鏈接不同，不是使用流套接字而是使用數(shù)據(jù)報(bào)套接字接收，然后還需解碼和顯示，這些工作瀏覽器都無(wú)法完成。為使用戶能通過(guò)瀏覽器觀看視頻，本系統(tǒng)采用在WEB頁(yè)面中嵌入ActiveX控件，由ActiveX控件完成視頻數(shù)據(jù)的接收、解碼和顯示工作。而ActiveXInternet技術(shù)的一個(gè)重要方面是安全的下載和安裝ActiveX控件和需要的支持文件。MicrosoftInternetExplore通過(guò)在HTML文檔中使用InternetComponentDownload方法自動(dòng)下載并安裝ActiveX控件完成客戶端控件的嵌入和注冊(cè)。

在WEB服務(wù)器的HTML文件中嵌入ActiveX屬性，針對(duì)客戶端使用最多的IE瀏覽器，HTML代碼可使用MFCControl控件。

控件編寫(xiě)完成后，需要在客戶端注冊(cè)，關(guān)于控件的信息記錄在注冊(cè)表中?？蛻舳藦姆?wù)器端接收到嵌有控件的HTML頁(yè)面后，將根據(jù)OBJECT標(biāo)簽中的信息通過(guò)注冊(cè)表使用對(duì)應(yīng)的空間完成接收，解碼和顯示。

遠(yuǎn)程控制設(shè)計(jì)

在遠(yuǎn)程控制部分設(shè)計(jì)中，根據(jù)性能最優(yōu)化和實(shí)時(shí)性考慮，將控制部分分為兩部分：云臺(tái)控制部分，主要是通過(guò)串口進(jìn)行通信；信息家電遠(yuǎn)程控制，通過(guò)內(nèi)部家庭網(wǎng)絡(luò)協(xié)議對(duì)相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行控制，控制信號(hào)的物理載體是家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部總線。由于篇幅有限，以下只介紹圖4所示云臺(tái)控制模塊。

圖4云臺(tái)控制系統(tǒng)硬件連接框圖

該模塊是個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊，負(fù)責(zé)控制云臺(tái)的上下左右旋轉(zhuǎn)以及鏡頭的焦距和光圈的調(diào)整。當(dāng)服務(wù)器接受到的請(qǐng)求中含有對(duì)云臺(tái)設(shè)備以及鏡頭的控制命令時(shí)，將通過(guò)CGI函數(shù)向云臺(tái)解碼器發(fā)送控制指令以實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)和鏡頭的控制。在室內(nèi)，采用CDA2000解碼器直接通過(guò)RS-232串行口與嵌入式網(wǎng)關(guān)通信，云臺(tái)控制電壓～24V、～220V可選，鏡頭控制電壓可在5V-12V之間無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

在云鏡控制模塊中，解碼器起著核心的作用，設(shè)計(jì)云鏡控制模塊主要解決的問(wèn)題是將各項(xiàng)操作如上下旋轉(zhuǎn)，鏡頭調(diào)焦等操作進(jìn)行編碼，但本系統(tǒng)采用的解碼器封裝了底層硬件程序的編寫(xiě)，因此所做的工作是利用解碼器開(kāi)發(fā)商提供的協(xié)議，通過(guò)RS232串行口向解碼器發(fā)送指令。

Linux對(duì)串口的操作是通過(guò)設(shè)備文件進(jìn)行訪問(wèn)的，只需打開(kāi)相應(yīng)的串口文件，然后通過(guò)調(diào)用設(shè)備相關(guān)函數(shù)來(lái)打開(kāi)串口(open())，設(shè)置串口參數(shù)(tcgetattr()，cfsetispeed()，cfsetospeed())，設(shè)置輸入輸出模式(options。c_Iflag和options。c_Oflag)，恢復(fù)串口屬性，關(guān)閉串口(close())等即可。

結(jié)語(yǔ)

本系統(tǒng)的特點(diǎn)是基于嵌入式微處理器有限的系統(tǒng)資源之上，為客戶提供視頻服務(wù)。本系統(tǒng)采用的是“boa服務(wù)器+CGI+家庭網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器”的模式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)信息家電的控制。以及采用了“boa服務(wù)器+CGI+視頻接收和控制模塊(視頻服務(wù)器)”的模式實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻數(shù)據(jù)的捕獲、采集、發(fā)送等操作，并通過(guò)串行口通信方式對(duì)云臺(tái)和鏡頭進(jìn)行直接的控制，視頻的接收問(wèn)題一直以來(lái)是研究的重點(diǎn)，本系統(tǒng)采用在WEB頁(yè)面中嵌入ActiveX控件的方式，由ActiveX控件完成視頻數(shù)據(jù)的接收、解碼和顯示工作。這樣做的好處是，不需對(duì)客戶端做任何設(shè)置，就可以完成控件的自動(dòng)下載和視頻文件的實(shí)時(shí)播放。