基于ARM的心電信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　本文設(shè)計(jì)了一個(gè)具有數(shù)字化、信息化特征的心電信號(hào)處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)以 32 位高速 ARM 處理器為硬件平臺(tái)，以實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)，對(duì)硬件系統(tǒng)的資源進(jìn)行了調(diào)度和分配，達(dá)到了對(duì)心電信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理的效果，并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)心電信號(hào)的實(shí)時(shí)顯示、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)等功能。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)目前有縣及縣級(jí)以上醫(yī)院1.3萬(wàn)家，醫(yī)療機(jī)械總數(shù)達(dá)17.5萬(wàn)臺(tái)，加上一些專業(yè)心臟疾病治療機(jī)構(gòu)，我國(guó)目前每年心臟疾病的門診量約在一千萬(wàn)人次以上。根據(jù)國(guó)家衛(wèi)生部《全國(guó)衛(wèi)生信息化發(fā)展規(guī)劃綱要》的目標(biāo)，在2010年要基本實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的數(shù)字化和信息化。所以未來(lái)醫(yī)療器械市場(chǎng)對(duì)新型醫(yī)療設(shè)備的市場(chǎng)空間巨大，特別是擁有數(shù)字化和信息化特征的心電信號(hào)處理系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。本文就是介紹的一種基于ARM的心電信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

　　本文所介紹的系統(tǒng)的主要功能是對(duì)心電信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理和傳輸，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

　　圖1 系統(tǒng)原理框圖

　　心電信號(hào)通過(guò)電極提取進(jìn)入模擬處理模塊，在模擬處理部分經(jīng)過(guò)放大和濾波處理后，提高了信號(hào)的強(qiáng)度和信噪比。信號(hào)經(jīng)過(guò)量化后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，進(jìn)入數(shù)字處理模塊，在以ARM處理器為核心的數(shù)字處理模塊中，心電信號(hào)被保存在一個(gè)緩沖區(qū)中，經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的調(diào)度后，通過(guò)USB通道傳遞到PC上，PC的軟件模塊包含了對(duì)USB通道數(shù)據(jù)的接收和對(duì)心電信號(hào)的處理，經(jīng)過(guò)處理后的心電信號(hào)進(jìn)一步提高了信噪比，并顯示在屏幕上，從而達(dá)到協(xié)助醫(yī)生診斷心臟疾病的目的。

　　1 S3C44B0X處理器

　　S3 C44B0X微處理器是Samsung公司專為便攜式設(shè)備提供的高性能和高性價(jià)比的微控制器解決方案，使用32位的低功耗RISC內(nèi)核ARM7TDMI，采用0.25μm CMOS工藝制造，支持新型總線結(jié)構(gòu)SAMBAII（Samsung ARM CPU embedded Microcontroller Bus Architecture）。同時(shí)，S3C44B0X在ARM7TDMI核的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展了一系列通用外圍器件，使系統(tǒng)成本及外圍器件數(shù)口降至最低，這些功能部件可以分為CPU單元、系統(tǒng)時(shí)鐘管理單元、存儲(chǔ)單元和系統(tǒng)功能接口單元。

　　片上集成的主要功能有：在ARM7TDMl基礎(chǔ)上增加8KB的Cache；外部擴(kuò)充存儲(chǔ)器控制器（FP/EDO/SDRAM控制，片選邏輯）；LCD控制器最大支持256色的DSTN，并帶有1個(gè)LCD專用DMA通道；2個(gè)通用DMA通道、2個(gè)帶外部請(qǐng)求引腳的DMA通道；2個(gè)帶有握手協(xié)議的DART： 1個(gè)SIO；1個(gè)I2C總線控制器；5個(gè)PWM定時(shí)器及1個(gè)內(nèi)部定時(shí)器；看門狗定時(shí)器；71個(gè)通用可編程I/O口，8個(gè)外部中斷源；功耗控制模式有正常、低、休眠和停止；8路10位ADC；具有日歷功能的RTC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）；PLL時(shí)鐘發(fā)生器。

　　2 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II

　　μC/OS-II是一個(gè)完整的、多移植、可固化、可裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II是用ANSI的C語(yǔ)言編寫的，包含一小部分匯編語(yǔ)言代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。至今，從8位到64位，μC/OS-II已在超過(guò)40種不同架構(gòu)的微處理器上運(yùn)行。世界上已經(jīng)有很多領(lǐng)域都使用了μC/OS-II。

　　μC/OS-II是一個(gè)“實(shí)時(shí)內(nèi)核”，使用這個(gè)內(nèi)核可以使得應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，而且不需要大的改動(dòng)就可以增加新的功能。通過(guò)將應(yīng)用程序分割成若干個(gè)獨(dú)立的任務(wù)，RTOS使得應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過(guò)程大大簡(jiǎn)化。

　　硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 UART異步串行接口設(shè)計(jì)

　　在本文中，心電數(shù)據(jù)都是通過(guò)USB通道傳送到PC的，但是由于USB接口的復(fù)雜度，在調(diào)試USB器件時(shí)需要使用到異步串行接口。而且在某些老式的PC上不能使用或安裝USB驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，異步串行接口可以作為一種備用的低速傳輸方式，這樣也增加了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。

　　圖2是在心電信號(hào)處理系統(tǒng)中帶有RS232電平轉(zhuǎn)換的S3C44B0X的串行接口電路連接圖。在圖中，RS232電平轉(zhuǎn)換芯片為MAX3232，其RxD０、TxD０和RxD１、TxD１分別連接S3C44B0X的第99、100和103、104引腳。

　　圖2 串口部分連接圖

　　2 USB設(shè)備接口電路設(shè)計(jì)

　　由于USB協(xié)議的復(fù)雜性，USB設(shè)備控制器必須能夠檢測(cè)、反應(yīng)USB端口事件，提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式的功能。考慮到性價(jià)比和技術(shù)資料等因素，在本系統(tǒng)中選擇了支持USB1.1協(xié)議的PHILIPS公司生產(chǎn)的PDIUSBD12芯片。

　　圖3是PDIUSBD 12與S3C44B0X的硬件連接圖。在圖中，USBD 12的D0～D7腳分別連接S3C44B0X的數(shù)據(jù)總線D0～D7，A0連接S3C44B0X的地址總線ADR0 ，A0是地址位，當(dāng)A0=1時(shí)，選擇命令指令；A0=0，選擇數(shù)據(jù)。J8是USB從接口（slave），可以通過(guò)USB電纜連接到PC的USB口。

　　圖3 USB接口電路

　　3 FLASH ROM電路設(shè)計(jì)

　　在心電信號(hào)處理系統(tǒng)中，S3C44B0X是硬件部分的中央處理器，而實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II是硬件資源的調(diào)度中心，它就存放在FLASH ROM中，在每次系統(tǒng)初始化之后，由S3C44B0X將其復(fù)制到SDRAM中后，再進(jìn)行應(yīng)用程序的執(zhí)行。

　　在本系統(tǒng)中使用的是SST公司生產(chǎn)的容量為1M×16bit的多用途FLASH存儲(chǔ)器SST39VF160。ARM與FLASH接口電路如圖4所示。

　　圖4 ARM與FLASH接口電路

　　當(dāng)S3C44B0X復(fù)位時(shí)，它立即從0x00000000地址處開始取指令執(zhí)行。因此，系統(tǒng)啟動(dòng)代碼放在了地址0x00000000處，并把定位在0x00000000處的存儲(chǔ)器稱為BOOT ROM，在ARM系統(tǒng)中，通常都采用能夠快速讀取并方便重新寫入的Flash ROM作為BOOT ROM。處理器對(duì)Flash ROM的接口不需要任何軟件上的設(shè)置，在系統(tǒng)第一次上電時(shí)，CPU就可對(duì)Flash ROM進(jìn)行讀取了。

　　4 片外主存SDRAM的接口電路設(shè)計(jì)

　　在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) μC/OS-II中，每個(gè)任務(wù)都有獨(dú)立的堆棧，并且是由連續(xù)的內(nèi)存空間組成。在心電信號(hào)的傳輸過(guò)程中，還需要一個(gè)緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，包括系統(tǒng)軟件運(yùn)行所需要的堆棧等。這些都需要系統(tǒng)的主存來(lái)分配空間。

　　S3C44B0X內(nèi)部只有8KB的緩存，沒(méi)有能用來(lái)運(yùn)行程序和存放臨時(shí)數(shù)據(jù)的RAM，所以必須外接SDRAM作為片外主存。在本文中，采用的是ICS公司生產(chǎn)的容量為1Mb×16×4Bank的IS42S16400。

　　S3C44B0X與SDRAM的連接圖如圖5所示。

　　圖5 S3C44B0X與SDRAM的連接圖

　　軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為了實(shí)現(xiàn)了對(duì)心電信號(hào)的量化和對(duì)數(shù)據(jù)的處理和傳輸，充分的利用μC/OS-II的實(shí)時(shí)性，并使軟件系統(tǒng)具有良好的可重用性，為以后對(duì)系統(tǒng)功能的擴(kuò)展提供條件，本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)如圖6所示。

　　圖6 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖

　　抗干擾設(shè)計(jì)

　　心電信號(hào)傳輸?shù)絇C機(jī)端后，需要顯示到屏幕上，形成心電圖。在心電信號(hào)處理系統(tǒng)中采用的12導(dǎo)聯(lián)在屏幕上表現(xiàn)為12個(gè)心電波形，每一個(gè)波形都包含著特定的信息，但是要得到接近于理想的心電波形，就必須對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。

　　從測(cè)量技術(shù)上來(lái)說(shuō)，心電信號(hào)屬于強(qiáng)噪聲背景下的低頻微弱信號(hào)，幅度為10μV～5mV，主要的頻率范圍為0.05～100Hz，因此，在心電信號(hào)的檢測(cè)、提取、放大及記錄過(guò)程中，有來(lái)自人體自身的干擾，如肌電干擾，也有來(lái)自外界的干擾如工頻干擾等。這些干擾使系統(tǒng)的信噪比下降，甚至?xí)蜎](méi)微弱的有效心電信號(hào)。因此，需要進(jìn)行信號(hào)預(yù)處理以消除各種干擾。本文使用自適應(yīng)噪聲抵消器來(lái)進(jìn)行預(yù)處理，如圖7所示。

　　圖7 自適應(yīng)噪聲抵消器消除噪聲的結(jié)構(gòu)圖

　　結(jié)束語(yǔ)

　　實(shí)驗(yàn)表明，本文設(shè)計(jì)的基于ARM的心電信號(hào)處理系統(tǒng)，對(duì)信號(hào)的采集和處理部分采用的軟硬件模塊化設(shè)計(jì)，提高了心電信號(hào)檢測(cè)的精度。設(shè)計(jì)的以ARM處理器為核心的軟硬件系統(tǒng)和USB通信接口，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，達(dá)到了預(yù)期的技術(shù)指標(biāo)，為設(shè)計(jì)新型的心電信號(hào)處理設(shè)備提供了理論基礎(chǔ)和依據(jù)，此系統(tǒng)也將為心臟病變的診斷發(fā)揮重要作用。