由于CAN總線具有通信速率高、開放性好、報文短、糾錯能力強以及控制簡單、擴展能力強、系統(tǒng)成本低等特點，越來越受到人們的關注?；贑AN總線的CAN控制器具有完成CAN總線通信協(xié)議所要求的全部必要功能，因此CAN總線控制器與其它微處理器的接口成為設計CAN總線系統(tǒng)的首要工作。
當前已有一些微處理器將CAN控制器嵌入到系統(tǒng)之中，成為在片的微處理器，例如P8XC592 (其內(nèi)核即為80C51的CPU)，MCS96系列中的 87C196CA、87C196CB等，TMS320系列中的在片CAN微控制器TMS320F2407、TMS320F2810/F2812，但是仍有大量人們比較熟悉的微處理器并不帶有CAN控制器。本文討論這些微處理器與CAN控制器的接口問題，重點介紹CAN控制器與TMS320系列DSP的接口方法和接口電路。
1.CAN控制器的接口信號和時序
CAN控制器(以PCX82C200或SJA1000為例)提供的微處理器的接口信號主要有AD0～AD7共8根地址數(shù)據(jù)線和ALE、CS、 RD、WR、RST、MODE、 RESET和INT，控制器的數(shù)據(jù)和地址是分時復用線，其中MODE為接口方式選擇信號，可選用INTEL方式或MOTOROLA方式。不同方式下引腳定義如表1，接口時序圖略(詳見《電子技術應用》2002.11)。
引腳符號 INTEL (MODE=Vdd) MOTOROLA (MODE=Vss)
ALE ALE AS
RD RD E
WR WR RD/WR
表1 SJA1000引腳定義
從引腳定義和時序關系可知CAN控制器提供了與INTEL和MOTOROLA方式的直接接口信號，其中INTEL方式對于目前流行的51/96系列單片機 來說提供了方便快捷的直接接口設計。
2.DSP的接口信號和時序
DSP芯片以TI公司生產(chǎn)的TMS320系列產(chǎn)品為國內(nèi)的主流產(chǎn)品，TMS320系列產(chǎn)品至今已經(jīng)歷了若干代，有'C1X、'C2X、'C2XX、'C5X、 'C54X、'C62X等定點DSP，有'C3X、'C4X、'C67X等浮點DSP和'C8X多處理器DSP。DSP采用了先進的哈佛結(jié)構，內(nèi)部采用多總線結(jié)構和流水線的工作方式，從而大大地提高了系統(tǒng)的運行速度和數(shù)字信號的處理能力，DSP的指令執(zhí)行時間在ns數(shù)量級，內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)存儲器目前已達幾十K字，并帶有內(nèi)部的硬件乘法器，這些都為DSP提供了廣闊的應用空間。
DSP芯片的片外引腳一般采用地址線和數(shù)據(jù)線分離的設計方法，不再使用地址數(shù)據(jù)分時復用線，也沒有ALE地址有效信號，這樣就給CAN 控制器與DSP的接口帶來一定困難，且不同的DSP芯片外部引腳和時序也略有區(qū)別。要設計CAN 控制器與DSP的接口，首先必須討論一下DSP的時序，下面以DSP中較流行的TMS320LF2407和TMS320VC5402為例進行討論。
2.1 TMS320LF2407 DSP的I/O時序
DSP的存儲器分為三個空間：程序存儲器空間、數(shù)據(jù)存儲器空間和I/O空間。I/O空間有專用的的輸入指令PORTR和輸出指令PORTW以及專 用的I/O空間選擇信號IS，TMS320LF2407的I/O信號與存儲器操作信號復用，它們是存儲器和I/O信號與存儲器操作信號復用，它們是存儲器和I/O設備選通信號STBR、寫選通信號WR、讀選通信號RD和讀寫信號R/W。
2.2 TMS320VC5402 DSP的I/O時序
TMS320VC5402與TMS320LF2407一樣，用IS作為I/O空間選擇信號，不同的地方是I/O空間有專用的I/O設備選通信號IOSTRB和通用的讀寫信號R/W，而不設讀選通信號RD和寫選通信號WR。
2.3 DSP的I/O時序分析
I/O的輸入或輸出工作周期內(nèi)完成，在此期間，IS信號和地址總線一直保持有效。對于TMS320LF2407，I/O選通信號STRB發(fā)生在第一個機器周期有效之后并持續(xù)一個周期以上，RD和WE有效時數(shù)據(jù)有效。對于TMS320VC5402，I/O設備選通信號IOSTRB的低電平有效發(fā)生在延遲了半個機器周期的上升沿到下一個機器周期的上升沿，持續(xù)一個機器周期，數(shù)據(jù)有效發(fā)生在第二個機器周期內(nèi)。R/W讀寫信號在輸入周期內(nèi)一 直保持為“1”，在輸出周期一直保持為“0”，僅起到控制數(shù)據(jù)流的方向作用。以上分析都沒有考慮插入等待周期的情況，若插入一個等待周期，則每次I/O 操作均延長一個機器周期，既需要三個機器周期完成I/O操作(等待周期時序從略)。
3 CAN控制器與DSP的接口設計方法
從以上分析可以看到，TMS320系列DSP沒有提供與SJA1000 CAN控制器的直接接口信號，以SJA1000的INTEL方式為例，為了使TMS320系列DSP滿足SJA1000的接口信號要求，可以從以下幾點進行設計。
3.1 地址數(shù)據(jù)復用線的設計
將DSP的數(shù)據(jù)線D0～D7作為CAN的地址/數(shù)據(jù)復用線，用DSP的數(shù)據(jù)線去選擇CAN的內(nèi)部端口和傳送數(shù)據(jù)。
3.2 地址有效信號ALE的產(chǎn)生
對于TMS320LF2407，用地址線A0、寫選通信號WR和端口選通信號STRB的邏輯組合產(chǎn)生DSP的ALE信號，對于TMS320VC5402，則用地址線 A0、I/O端口選通信號IOSTRB的邏輯組合產(chǎn)生ALE信號。
3.3 讀寫信號的產(chǎn)生
對于TMS320LF2407，用讀信號和A0的邏輯組合產(chǎn)生SJA1000的讀選通信號，用寫信號和A0的邏輯組合產(chǎn)生SJA1000 的寫選通信號。對于TMS320VC5402，則用A0、IOSTRB和R/W的邏輯組合產(chǎn)生SJA1000的讀和寫選通信號。邏輯關系如表2所示。
TMS320LF2407
A0 STRB R/W WE
1 0 0 X
0 0 0 0
0 0 1 1
TMS320VC5402
A0 IOSTRB R/W
1 0 0
0 0 0
0 0 1
SJA1000
ALE WE RD
1 1 1
0 0 1
0 1 0
表2 TMS320LF2407和TMS320VC5402與SJA1000接口邏輯
3.4 片選信號的產(chǎn)生
用DSP的I/O空間選通信號IS和高位地址的譯碼信號的邏輯組合產(chǎn)生CAN的片選CS。
從以上的設計思想可以看到，這種方法是將DSP的數(shù)據(jù)線改為適應CAN控制器的數(shù)據(jù)地址線。為此將DSP的A0作為地址數(shù)據(jù)選擇線。A0=1 時，地址有效；A0=0時，數(shù)據(jù)有效。即用奇數(shù)地址選擇端口，用偶數(shù)地址傳送數(shù)據(jù)。同時，通過信號的邏輯組合，在地址有效期間不產(chǎn)生讀寫信號，而是產(chǎn)生滿足CAN的地址有效信號ALE；在數(shù)據(jù)有效期間產(chǎn)生滿足CAN的讀和寫邏輯信號時序。
4 CAN與DSP的接口電路
以TMS320VC5402與SJA1000芯片為例設計的接口電路圖略(詳見《電子技術應用》2002.11)。圖中，用一片GAL16V8B作為接口邏輯轉(zhuǎn)換電路。為突出接口電路，其它部分從略。用FM書寫的設計文件如下：
GAL16V8B
INTERFACE
CH SH APR 19. 2002
DECODER
NC NC IS IOSTRB A0 RW A14 A15
NC GND
NC NC CS WR RD ALE NC NC NC VCC
CS=A15*A14 *IS
ALE=A0*IOSTRB*R/W
RD=A0*IOSTRB*R/W
WR=A0*IOSTRB*R/W
DESCRIPTION
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