霍爾傳感器的應(yīng)用——掃地機(jī)器人

 當(dāng)今，隨著人們生活水平和科技水平的迅速提升，掃地機(jī)器人的技術(shù)和應(yīng)用逐漸走向成熟。將霍爾傳感器應(yīng)用于掃地機(jī)器人上，能夠大大地提升它的工作效率，使得主人更簡(jiǎn)便、屋子更清潔。

掃地機(jī)器人的主要功能概括如下：自動(dòng)高頻維護(hù)家庭地板清潔，使人們擺脫重復(fù)工作;掃地機(jī)器人硬覆蓋死角，如沙發(fā)、床等。這兩種功能并不是必不可少的，但很少有人喜歡清潔，但不得不經(jīng)常做，而掃地器就能解決這些“高頻痛點(diǎn)”，這是掃地機(jī)器人的產(chǎn)品價(jià)值和需求空間所在。掃地機(jī)器人的掃地能力主要取決于電機(jī)和結(jié)構(gòu)、吸、滾刷、過(guò)濾器、垃圾監(jiān)測(cè)功能和拖地功能。電機(jī)：電機(jī)是最關(guān)鍵的一點(diǎn)，取決于吸力。

市場(chǎng)上在掃地機(jī)上使用的電動(dòng)機(jī)不超過(guò)兩種。普通電機(jī)和日本Nidec電機(jī)，可以說(shuō)兩者有什么區(qū)別，簡(jiǎn)言之，有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別。這就是是否有刷或轉(zhuǎn)向刷換向器。電刷電動(dòng)機(jī)的換向總是通過(guò)石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器的接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是隨著時(shí)間和大的維護(hù)成本會(huì)導(dǎo)致各種問(wèn)題。

無(wú)刷電機(jī)通過(guò)霍爾傳感器將轉(zhuǎn)子位置反饋到控制電路中，從而可以準(zhǔn)確地知道電機(jī)換相的時(shí)間。大多數(shù)霍爾傳感器無(wú)刷電機(jī)制造商生產(chǎn)三種霍爾效應(yīng)定位傳感器(霍爾傳感器，具有防塵、防水、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的信號(hào)特性，即使在惡劣的環(huán)境中也是如此)。由于無(wú)刷電機(jī)霍爾傳感器無(wú)電刷，無(wú)相關(guān)接口，清潔，噪音小，實(shí)際上無(wú)需維護(hù)，壽命長(zhǎng)。電機(jī)產(chǎn)生吸力，但保持吸力取決于旋風(fēng)分離器技術(shù)。

盡管許多人不熟悉這項(xiàng)技術(shù)，但必須承認(rèn)，保持清掃器強(qiáng)吸力的關(guān)鍵是它。長(zhǎng)時(shí)間使用后，清掃器會(huì)堵塞塵袋過(guò)濾器。直接的結(jié)果是清掃器吸力將逐漸減弱。旋風(fēng)分離器的作用是產(chǎn)生強(qiáng)烈的偏心，將吸入的粉塵從空氣中分離出來(lái)，通過(guò)離心力的影響將吸入的粉塵傾倒到集塵箱中，并將其與空氣分離，以避免堵塞空氣入口，避免吸力減弱，為真空吸塵器提供長(zhǎng)期的大吸力。目前，大多數(shù)清掃機(jī)采用行業(yè)創(chuàng)新的八錐旋風(fēng)技術(shù)，可以釋放旋風(fēng)狀的吸力，旋風(fēng)旋轉(zhuǎn)迅速，形成垂直的中空管狀氣流，并能快速吸收各種雜質(zhì)。

吸力滾筒刷：如果使用無(wú)刷吸力，頭發(fā)不易包裹，如果使用刷子，就能有效地處理灰塵顆粒。邊刷：邊刷的作用是將角落里的灰塵掃到吸塵器和輥刷的覆蓋范圍內(nèi)。它可以分為兩種設(shè)計(jì)：?jiǎn)蚊嫠⒑碗p面刷。一般來(lái)說(shuō)，單面刷就足夠了，而且不容易纏繞。過(guò)濾器：主流品牌一般使用HEPA過(guò)濾器，當(dāng)空氣排放時(shí)，這種過(guò)濾器可以攔截灰塵，消除二次污染。灰塵識(shí)別：大多數(shù)清掃器都具有灰塵識(shí)別功能。通過(guò)監(jiān)測(cè)吸塵器的粉塵濃度，當(dāng)粉塵濃度較高時(shí)，清掃機(jī)器人會(huì)反復(fù)清掃，解決了一次清掃不徹底的問(wèn)題。