固態(tài)自校準(zhǔn)激光雷達(dá)傳感器，性能卓越，成本更低

 利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。

據(jù)外媒報道，無人機制造商DJI旗下激光雷達(dá)子公司Livox推出了固態(tài)自校準(zhǔn)傳感器(solid-state, self-calibrating sensors)，利用新的掃描技術(shù)，與傳統(tǒng)設(shè)備相比，不僅性能卓越，而且成本更低。

新的激光雷達(dá)傳感器采用非重復(fù)掃描模式，比其他激光雷達(dá)傳感器使用的傳統(tǒng)重復(fù)線性掃描模式更具優(yōu)勢。得益于其獨特的花狀掃描模式，當(dāng)傳感器激光發(fā)射到新的空間時，掃描到的環(huán)境范圍會隨著集分時間的延長而增加。而水平線性掃描激光有時會遇到盲點。

在相關(guān)軟件方面，Livox具有軟件開發(fā)工具包(SDK)，為希望創(chuàng)建獨特應(yīng)用程序和算法的開發(fā)人員提供了一系列工具。SDK支持各種操作系統(tǒng)，如Linux、Windows、機器人操作系統(tǒng)，以及C、C++和Python等開發(fā)語言，支持在不同平臺上使用Livox的激光雷達(dá)傳感器。Livox還提供基本算法，如外部校準(zhǔn)和同步定位和映射，以幫助用戶快速上手。

Livox稱其新產(chǎn)品Horizon的探測范圍達(dá)260米，水平視野達(dá)81.7度，可覆蓋4條車道10米的范圍。該公司還稱，僅5臺Horizon就可以覆蓋360度視野范圍，而成本僅為一臺64線機械激光雷達(dá)的5%左右。Livox的另一款傳感器Tele-15可在0.1秒內(nèi)掃描15度圓形視野范圍內(nèi)99.8%的區(qū)域，并能探測500米外的物體，性能優(yōu)于市場上的128線機械激光雷達(dá)傳感器。Livox表示，Horizon和Tele-15可以輕松嵌入到現(xiàn)有和未來的車輛中。并且已有超過2900個激光雷達(dá)傳感器經(jīng)過了獨立測試，適用于多種環(huán)境條件。此外，在零下40華氏度和185華氏度之間，這兩款激光雷達(dá)的誤警率低于萬分之一，而且達(dá)到IP67防護(hù)等級，不受惡劣天氣影響。