SCANIA使用MATHWORKS開發(fā)出節(jié)油型駕駛輔助系統(tǒng)

MathWorks 近日宣布，Scania公司使用 MathWorks 工具（包括 MATLAB 和 Simulink）進行基于模型的設(shè)計，開發(fā)出節(jié)油型駕駛輔助系統(tǒng)。借助基于模型的設(shè)計，Scania 比原計劃提前完成了開發(fā)任務(wù)。自 2009 年 9 月首次面市以來，該系統(tǒng)已改進了駕駛技術(shù)，使得駕駛更安全，剎車和其它部件磨損更小，燃油消耗更低。

低效的駕駛技術(shù)會增加 10% 的碳排放量和燃油消耗。為解決這一問題，Scania 開發(fā)了實時的駕駛員分析系統(tǒng)，向卡車司機提供關(guān)于其駕駛技術(shù)的即時反饋。為降低開發(fā)成本，Scania 工程師使用 MATLAB、Simulink、MATLAB Compiler 和 Real-Time Workshop Embedded Coder 對駕駛輔助系統(tǒng)進行建模和仿真，開發(fā)了原型用戶界面，并針對原型和產(chǎn)品生成嵌入式目標代碼。合成的系統(tǒng)可向駕駛員提供即時反饋。

Scania 的開發(fā)工程師 Jonny Andersson 說：“我們通過 Simulink 來試驗新的構(gòu)思，并將這些構(gòu)思的影響可視化。在生成代碼和進行車內(nèi)測試后，我們運行多次仿真，優(yōu)化設(shè)計，
并為下一次迭代重新生成代碼。這種快速原型和代碼重用方法根據(jù)剎車習(xí)慣和排檔選擇等實際駕駛情形提供實時反饋，幫助我們制造出了世界上第一個適用于卡車的駕駛輔助系統(tǒng)，。與手工編程相比，MathWorks 工具使我們至少提前六個月完成了這個項目。如果沒有這些工具，我們可能還得增加其他工程師來參加該項目，但有了這些工具，我們可以在更高的層次上專注于算法設(shè)計。”

MathWorks 工具幫助縮短了開發(fā)時間，在實際 ECU 設(shè)計上實現(xiàn)了早期認證，并幫助 Scania 開發(fā)和評估了各種駕駛員顯示面板設(shè)計。最終，普遍裝配在 Scania R 系列卡車上的 ECU 可對駕駛員的表現(xiàn)提供連續(xù)不斷的前攝性評估。某一事件發(fā)生后隨即顯示消息，數(shù)秒鐘后消失。Scania R 系列卡車獲得了 2010 年度的“國際卡車獎”。評審委員會贊揚 Scania 駕駛輔助系統(tǒng)是“一種創(chuàng)新的學(xué)習(xí)工具，能夠為出行司機提供連續(xù)不斷的前攝性評估。”

MathWorks 的汽車行業(yè)營銷經(jīng)理 Jon Friedman 說：“鑒于 Scania 對電子交通的看重，駕駛員輔助輸出顯示必須提供即時反饋，從而幫助駕駛員施展出更好的駕駛技術(shù)?；谀Ｐ偷脑O(shè)計通過仿真和代碼生成，減少路面測試次數(shù)和原型數(shù)量，以低成本、高效率的方式幫助 Scania 迅速革新了節(jié)能設(shè)計。”

圖注：Scania 駕駛員輔助顯示面板