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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究
引言焊接機(jī)械手的軌跡跟蹤是焊接機(jī)器人控制的難點(diǎn)。機(jī)械手是一個(gè)典型的非線性動(dòng)力系統(tǒng)，具有大慣性和大延遲。目前對(duì)機(jī)械手的控制，主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復(fù)雜性較高，設(shè)計(jì)人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設(shè)和簡(jiǎn)
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在半橋諧振轉(zhuǎn)換器中提升次級(jí)端同步整流器功率效率的控制方法分析
溫室效應(yīng)和日漸枯竭的地球資源使得功率電路設(shè)計(jì)中的節(jié)能要求變得越來越重要。設(shè)計(jì)人員正在尋求效率更高、功耗更低的解決方案，以期減少不必要的能量損失。利用諧振電感和諧
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諾基亞起訴HTC侵權(quán)被德國法院駁回
德國一家法院裁定HTC未侵犯諾基亞擁有的兩項(xiàng)專利。涉案的這兩項(xiàng)專利名為“使用電信網(wǎng)絡(luò)、電信系統(tǒng)及終端提供服務(wù)的方法”和“電子顯示屏設(shè)備與照明控制方法”。HTC表示，此次裁決意味著Android產(chǎn)
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德法庭判HTC在諾基亞專利案中勝訴
北京時(shí)間3月9日凌晨消息，HTC周五稱，一家德國法庭已判決該公司并未侵犯諾基亞所擁有的兩項(xiàng)專利；但諾基亞表示，該公司確信其將在其他針對(duì)HTC的未決訴訟中“勝出”。HTC發(fā)表聲明稱，曼海姆地區(qū)法庭已駁回了
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多單元串聯(lián)大功率逆變電源的控制方法
1 引 言 自九十年代初以來，多電平逆變器在高電壓、大功率領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。多電平變換器有三種基本的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：二極管嵌位型、飛跨電容型、多單元串聯(lián)型。相比
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對(duì)PWM整流器固定頻率型電流控制方法的改進(jìn)
摘 要：本文提出了對(duì)PWM整流器的固定頻率型電流控制方式的改進(jìn)方案，并詳細(xì)介紹了疊加信號(hào) 的推導(dǎo)方法，對(duì)改進(jìn)前后的方案分別用matlab進(jìn)行了建模和仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。最后，該控制方案在實(shí)驗(yàn)室中得到了驗(yàn)證。
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一種新型矩陣式高頻鏈逆變器控制方法
摘要：基于拓?fù)浣怦钏枷胩岢隽艘环N針對(duì)矩陣式高頻鏈逆變器的新型控制策略。根據(jù)高頻逆變橋生成的高頻環(huán)的極性，將矩陣變換器的拓?fù)浣怦畛蓛蓚€(gè)常規(guī)的三相電壓源型逆變器，從而就可將常規(guī)電壓源逆變器的控制方法引入到
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基于干擾觀測(cè)器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究
1引言 隨著高新技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求越來越高。在伺服系統(tǒng)控制器[1]的設(shè)計(jì)中，在系統(tǒng)參數(shù)變化以及外界擾動(dòng)的干擾下的伺服控制系統(tǒng)的干擾抑制性能和魯棒性能是非常重要的[2]。采用常規(guī)PID控制難
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基于DSP和FPGA的一種新型光伏并網(wǎng)控制方法
基于DSP和FPGA的一種新型光伏并網(wǎng)控制方法
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通過質(zhì)詢-響應(yīng)認(rèn)證實(shí)現(xiàn)安全門禁控制方法介紹
本應(yīng)用筆記從信息技術(shù)(IT)這一全新視角闡述了物理門禁控制系統(tǒng)。本文對(duì)各種不同類型的鎖控技術(shù)(機(jī)械、磁卡、接觸式、RFID)進(jìn)行對(duì)比，并對(duì)這些鎖控裝置的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了評(píng)估。采用質(zhì)詢-響應(yīng)認(rèn)證的鎖控裝置克服了傳統(tǒng)靜態(tài)
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三相并網(wǎng)逆變器無差拍解耦控制方法
摘要：針對(duì)傳統(tǒng)無差拍控制無法實(shí)現(xiàn)有功功率與無功功率解耦控制的問題，在分析無差拍控制原理的基礎(chǔ)上，提出一種新的無差拍控制策略，給出了無差拍控制策略占空比的計(jì)算方法。該控制策略將三相系統(tǒng)在d，q坐標(biāo)系下的解
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智能電網(wǎng)中智能調(diào)度技術(shù)的研究
智能調(diào)度是智能電網(wǎng)建設(shè)中的重要環(huán)節(jié)，智能電網(wǎng)調(diào)度技術(shù)支持系統(tǒng)則是智能調(diào)度研究與建設(shè)的核心，是全面提升調(diào)度系統(tǒng)駕馭大電網(wǎng)和進(jìn)行資源優(yōu)化配置的能力、縱深風(fēng)險(xiǎn)防御能力、科學(xué)決策管理能力、靈活高效調(diào)控能力和公
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消除有源電力濾波器系統(tǒng)振蕩的控制方法仿真分析
摘要：提出一種增加局部反饋的控制方法，對(duì)傳統(tǒng)有源電力濾波器控制方式進(jìn)行了改進(jìn)。該方法具有能較徹底地消除系統(tǒng)振蕩，同時(shí)降低電網(wǎng)側(cè)電流和公共連接點(diǎn)電壓畸變率的優(yōu)點(diǎn)。仿真分析結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。關(guān)鍵詞
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單極性SPWM的兩種控制方法與過零點(diǎn)輸出特性分析比較
摘要：對(duì)于采用SPWM的逆變器，其中單極性逆變方式僅用到一對(duì)高頻開關(guān)，相對(duì)于雙極性逆變具有損耗低、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)。分別介紹了單極性逆變中的單邊與雙邊SPWM的產(chǎn)生方法以及各自的控制方法，分析了這兩種控制方法
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直流無刷電機(jī)及其控制方法在光伏水泵系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要：介紹了應(yīng)用于光伏水泵系統(tǒng)中的直流無刷電機(jī)及其控制方法，利用定子繞組反電勢(shì)信號(hào)，用Motorola公司的MC68HC908JK3ECP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流無刷電機(jī)的控制。實(shí)驗(yàn)證明，過零點(diǎn)識(shí)別電路簡(jiǎn)單有效，三段式起動(dòng)適用于光
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模糊控制的舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制方法
優(yōu)化設(shè)計(jì)控制方法目前，汽車正向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋線行駛、自實(shí)現(xiàn)路徑變化功能，并在可靠性基礎(chǔ)上快速行駛，在工程及物流等實(shí)際生產(chǎn)中得到越來越多的應(yīng)用。競(jìng)速車模的設(shè)計(jì)開發(fā)，為車輛尋線行駛功能
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視頻復(fù)雜度自適應(yīng)的H．264基本單元層碼率控制方法
摘要：為了提高JVT-H017碼率控制提案中的基本單元層比特?cái)?shù)分配方法在視頻序列復(fù)雜度較高時(shí)分配的準(zhǔn)確度，提出了一種視頻復(fù)雜度自適應(yīng)的基本單元層碼率控制方法。利用DMAD參數(shù)來判斷視頻場(chǎng)景的復(fù)雜度，對(duì)JVT-H017的比
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我國水泥業(yè)物料成份分析儀器的現(xiàn)狀與發(fā)展
水泥生產(chǎn)是固態(tài)物料的熱化學(xué)反應(yīng)過程，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須嚴(yán)格控制物料細(xì)度、成份、均勻性及降低有害物料的混入量，所以對(duì)各工序物料的成份進(jìn)行測(cè)定非常重要。質(zhì)量控制是為產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到要求所采取的技術(shù)作業(yè)和活動(dòng)
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一種消除異步電路亞穩(wěn)態(tài)的邏輯控制方法
當(dāng)今的數(shù)字系統(tǒng)往往是圍繞CPLD/ FPGA 進(jìn)行設(shè)計(jì)的, 首選的方案是采用同步時(shí)序電路設(shè)計(jì) , 也稱作單時(shí)鐘系統(tǒng), 電路中所有觸發(fā)器的時(shí)鐘輸入端共享同一個(gè)時(shí)鐘, 每個(gè)觸發(fā)器的狀態(tài)變化都是在時(shí)鐘的上升沿( 或下降沿) 完成的
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led顯示原理及控制方法簡(jiǎn)介
一: LED顯示器件的基礎(chǔ) LED發(fā)光器件一般常用的有2類、數(shù)碼管和點(diǎn)陣 1:數(shù)碼管 a,數(shù)碼管常用的一般8字型,分為A B C D E F G P段,其中P位小數(shù)點(diǎn) b,數(shù)碼管常用的有10根管腳(單位),每段一根管腳,另外
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