由沖擊性功率負荷引起的電壓波動與閃變是電能質(zhì)量問題的重要方面之一。本文論述了電壓波動和閃變的常用檢測方法,比較分析了幾種改善電壓波動和閃變補償裝置的性能特點,為電力系統(tǒng)電壓波動與閃變的監(jiān)測及抑制提供參
變頻器的問世和先進的電機控制方法讓三相無刷電機(交流感應電機或永磁同步電機)曾經(jīng)在調(diào)速應用領(lǐng)域取得巨大成功。這些高性能的電機驅(qū)動器過去主要用于工廠自動化系統(tǒng)和機器人。十年來,電子元器件的大幅降價使得這
基于Cortex-M3的 STM32微控制器處理先進電機控制方法
單相逆變器多環(huán)反饋控制策略分析應用了一個多環(huán)反饋控制策略來調(diào)節(jié)不間斷電源逆變器的輸出。分析了這種控制策略的時域與頻域特性。最后給出了仿真和實驗波形,結(jié)果證明了這種控制方法對線性負載和整流橋負載都有很好
摘 要:本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器和安裝在機器人腳底的力傳感器,測知機器人重心的位置,控制機器人重心在雙腳的支撐面內(nèi),以使機器人穩(wěn)定。本文提出的雙足行走機器人穩(wěn)定性控制方案是簡單易行的。 關(guān)鍵詞:神經(jīng)
摘要:JPEG2000靜止圖像壓縮標準的壓縮后率失真優(yōu)化算法雖然能保持較好的圖像質(zhì)量,但其計算量大、內(nèi)存占用多。文中提出了一種圖像質(zhì)量基本相同于率失真優(yōu)化的、基于先驗信息掃描的、新的率控制方法。該方法可以有效
可以將電平觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成更為靈活的邊沿觸發(fā)器(采用時間控制方法)。邊沿觸發(fā)器只在上升沿或下降沿處對輸入采樣。這種轉(zhuǎn)換可以這樣來實現(xiàn):將原來的時鐘信號經(jīng)過一個電平觸發(fā)的脈沖發(fā)生器電路,并將所得到輸出脈沖作
本論文結(jié)合上述情況,在某項目中總結(jié)出了一套對PID算法的參數(shù)進行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到廣泛的運用是由于這些系統(tǒng)都存在非線性和未知的干擾,尤其是在
隨著嵌入式微處理器性能的提高,集成的外圍接口設(shè)備越來越多,而外圍設(shè)備與處理器之間多采用中斷方式進行通信,即使在沒有操作系統(tǒng)的情況下,也常需要對多個外圍設(shè)備的中斷處理例程進行動態(tài)加載,從而實現(xiàn)對多個
針對現(xiàn)有光伏控制器控制模式的不足,提出一種精粗調(diào)組合實現(xiàn)的新型PWM精確控制方法,將太陽能電池分成N個獨立的太陽能子陣,只令一路子陣采用PWM控制作為精調(diào),其余子陣采用普通開關(guān)控制作為粗調(diào),具有控制電流精度高、穩(wěn)壓效果好、動態(tài)熱損耗小、體積和重量小、成本低、易于實現(xiàn)等優(yōu)點,特別適合大功率應用。
針對現(xiàn)有光伏控制器控制模式的不足,提出一種精粗調(diào)組合實現(xiàn)的新型PWM精確控制方法,將太陽能電池分成N個獨立的太陽能子陣,只令一路子陣采用PWM控制作為精調(diào),其余子陣采用普通開關(guān)控制作為粗調(diào),具有控制電流精度高、穩(wěn)壓效果好、動態(tài)熱損耗小、體積和重量小、成本低、易于實現(xiàn)等優(yōu)點,特別適合大功率應用。
USS協(xié)議變頻器Web控制方法的設(shè)計方案
本文介紹的μC/OS-Ⅱ內(nèi)核裁剪、TCP協(xié)議應用編程方法以及Web服務器的設(shè)計思想等內(nèi)容具有廣泛的應用性。USS協(xié)議變頻器的Web監(jiān)控設(shè)計已經(jīng)調(diào)試通過,實現(xiàn)了遠程監(jiān)控,初步達到了設(shè)計要求?,F(xiàn)在,隨著嵌入式網(wǎng)絡(luò)應用的發(fā)展,USS協(xié)議變頻器的Web控制方法有著廣闊的應用前景。
序言 由于直流無刷電動機既具有交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點,又具備直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點,故在當今國民經(jīng)濟各領(lǐng)域應用日益普及?! ∫粋€多世
本文提出了一種新型極低速異步電機無速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號注入,通過注入低頻定子電流信號,利用產(chǎn)生的角度誤差估計電機轉(zhuǎn)速。該方法不受負載變化影響,也不依賴于異步電機的非理想特性,僅由基波模型就可實現(xiàn)極低速段的轉(zhuǎn)速估計,所以不受異步電機結(jié)構(gòu)影響,具有普遍的適用性。此外,該方法還具有較強的電機參數(shù)魯棒性,不必進行參數(shù)估計,控制結(jié)構(gòu)簡單。仿真及實驗結(jié)果證明,本文提出的基于低頻信號注入的方法可以很好地實現(xiàn)異步電機在極低速段的無速度傳感器矢量控制。
本文提出了一種新型極低速異步電機無速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號注入,通過注入低頻定子電流信號,利用產(chǎn)生的角度誤差估計電機轉(zhuǎn)速。該方法不受負載變化影響,也不依賴于異步電機的非理想特性,僅由基波模型就可實現(xiàn)極低速段的轉(zhuǎn)速估計,所以不受異步電機結(jié)構(gòu)影響,具有普遍的適用性。此外,該方法還具有較強的電機參數(shù)魯棒性,不必進行參數(shù)估計,控制結(jié)構(gòu)簡單。仿真及實驗結(jié)果證明,本文提出的基于低頻信號注入的方法可以很好地實現(xiàn)異步電機在極低速段的無速度傳感器矢量控制。
Author(s): Dr. Thomas M.. Hemmerling - Department of Anesthesiology, McGill University Industry: Biotechnology, Research, Medical, Education Products: LabVIEW The Challenge: 將全身麻醉的控制過程