引 言 門和人類文明是孿生的,它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動。21 世紀(jì)的今天,門更加突出了安全理念,強調(diào)了有效性:有效地防范、通行、疏散,同時還突出了建筑藝術(shù)的理念,強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、
摘要: 當(dāng)LED顯示器采用8位/16位微處理器時,存在運行速度慢、尋址能力弱和功耗大等問題。文中采用32位ARM7微處理器LPC2210為核心控制器件,完成LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計。系統(tǒng)采用可擴展、模塊化設(shè)計。以LED顯示屏
摘要:本文主要介紹了以TMS320F2812為控制核心的小型多通道振動主動控制系統(tǒng),對前置調(diào)理電路和運用MAX547實現(xiàn)的多通道D/A轉(zhuǎn)換電路進行了討論,并給出了軟件設(shè)計流程。本系統(tǒng)在實際的振動主動控制中得到了成功應(yīng)用
引 言 門和人類文明是孿生的,它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動。21 世紀(jì)的今天,門更加突出了安全理念,強調(diào)了有效性:有效地防范、通行、疏散,同時還突出了建筑藝術(shù)的理念,強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、
摘要: 當(dāng)LED顯示器采用8位/16位微處理器時,存在運行速度慢、尋址能力弱和功耗大等問題。文中采用32位ARM7微處理器LPC2210為核心控制器件,完成LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計。系統(tǒng)采用可擴展、模塊化設(shè)計。以LED顯示屏
摘要:本文主要介紹了以TMS320F2812為控制核心的小型多通道振動主動控制系統(tǒng),對前置調(diào)理電路和運用MAX547實現(xiàn)的多通道D/A轉(zhuǎn)換電路進行了討論,并給出了軟件設(shè)計流程。本系統(tǒng)在實際的振動主動控制中得到了成功應(yīng)用
為了優(yōu)化智能輪式移動機器人的控制系統(tǒng),提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計,軟件部分采用實時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ,并設(shè)計了電機速度調(diào)節(jié)的控制算法。實現(xiàn)了對機器人驅(qū)動電機、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運行實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,控制靈活,達到預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。
智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計
輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容.它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中,輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運動控制芯片,擴展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅(qū)動器,并將該驅(qū)動器運用到加氫反應(yīng)器超聲檢測成像系統(tǒng)中,上位機通過485總
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運動控制芯片,擴展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅(qū)動器,并將該驅(qū)動器運用到加氫反應(yīng)器超聲檢測成像系統(tǒng)中,上位機通過485總
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運動控制芯片,擴展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅(qū)動器,并將該驅(qū)動器運用到加氫反應(yīng)器超聲檢測成像系統(tǒng)中,上位機通過485總
介紹了化纖組合式空調(diào)的結(jié)構(gòu)及工作原理,給出了對控制系統(tǒng)進行控制的軟硬件設(shè)計方案,該方案中的控制器選用西門子公司的S7-200可編程器,觸摸屏選用HITECH的產(chǎn)品,通過軟件來實現(xiàn)溫度控制、濕度控制、系統(tǒng)保護、故障顯示和報警功能。
本文使用LPC2141微控制器設(shè)計了一款無刷直流電機控制系統(tǒng),代碼精簡,控制可靠。經(jīng)過長期測試證明,系統(tǒng)相關(guān)器件的選型設(shè)計是穩(wěn)定的。從芯片設(shè)計和系統(tǒng)低成本設(shè)計上,該系統(tǒng)具有一定的應(yīng)用推廣價值。
利用TMC428步進電機專用控制器配合驅(qū)動電路設(shè)計性能優(yōu)良,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高的運動控制系統(tǒng)。通過設(shè)置TMC428內(nèi)部參數(shù)寄存器和片內(nèi)RAM的值,可使TMC428能夠同時控制三個步進電機,實現(xiàn)三軸控制系統(tǒng)。
本文介紹了一種由AT89C51單片機為主控制器的變頻調(diào)速系統(tǒng),采用SA8281作為正弦波發(fā)生器。主回路采用交-直-交電壓型變頻電路。在論述系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計基礎(chǔ)之上,并給出了主要程序的流程圖。實踐表明:該系統(tǒng)可靠性高,組配靈活,具有很好的應(yīng)用前景。
利用TMC428步進電機專用控制器配合驅(qū)動電路設(shè)計性能優(yōu)良,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高的運動控制系統(tǒng)。通過設(shè)置TMC428內(nèi)部參數(shù)寄存器和片內(nèi)RAM的值,可使TMC428能夠同時控制三個步進電機,實現(xiàn)三軸控制系統(tǒng)。
本文介紹了一種由AT89C51單片機為主控制器的變頻調(diào)速系統(tǒng),采用SA8281作為正弦波發(fā)生器。主回路采用交-直-交電壓型變頻電路。在論述系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計基礎(chǔ)之上,并給出了主要程序的流程圖。實踐表明:該系統(tǒng)可靠性高,組配靈活,具有很好的應(yīng)用前景。
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容,它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體,是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體,已成為國際上廣泛開
摘 要: 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks平臺的無人直升機控制系統(tǒng),實現(xiàn)遠距離無人直升機飛行狀態(tài)信息傳輸,接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務(wù)。主要利用基于優(yōu)先級的消息隊列方法和嵌入式操作